تشخیص فونم ها(لب خوانی) با SVM در متلب

میخواهیم در این پست آموزشی تشخیص واج ها یا فونم ها را با متلب انجام دهیم. برای این منظور داده ها را برای هم آوا(واج یا فونم) 4بار تهیه و ذخیره می کنیم. این تعداد هر چه بیشتر باشد الگوریتم دقیق تر عمل می کند. چون در اینجا داده های ما کم هست از الگوریتم […]

آموزش انجام پروژه درس کنترل مدرن با متلب

به نام خدا در این آموزش متلب قصد داریم تمرین درس کنترل مدرن را بررسی و در متلب شبیه سازی کنیم: تمرین شماره یک بصورت زیر است: برای حل این تمرین از مثال حل شده فصل 6 کتاب کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق کمک می گیریم در این تمرین تابع تبدیل حلقه باز سیستم […]

شناسایی سیستم غیر خطی ربات بازوی مسطح دو درجه آزادی توسط شبکه عصبی

در این آموزش متلب میخواهیم شناسایی سیستم غیر خطی ربات بازوی مسطح دو درجه آزادی توسط شبکه عصبی مصنوعی را با متلب انجام دهیم. معادلات دینامیکی این ربات به صورت زیر است: ابتدا باید داده های لازم را برای آموزش, اعتبارسنجی, و آزمایش شبکه عصبی را تهیه کرد. برای این منظور می بایست ورودی های خاصی […]

مدل فرایند گاورنر 4درجه آزادی جهت کنترل سرعت توربین

مدل فرایند گاورنر جهت کنترل سرعت توربین به فرم زیر درنظر گرفته شده است. همچنین برای جبرانسازی افت فرکانس سیستم از یک دروپ کنترل کننده انتگرالی برای حذف خطای حالت ماندگار استفاده می گردد. کد نوشته شده در نرم افزار متلب به صورت زیر می باشد. (Parameters.m)   clc % Dynamic Model Parameters:   Tt […]

ماشین های القایی متقارن در متلب

نظریه ماشین های القایی متقارن در متلب   analysis of electric machinery exercises in Matlab برای شبیه سازی یک موتور القایی در متلب روشهای گوناگونی می تواند مطرح باشد, از آنجایی که معادلات حاکم بر این موتورها در اختیار است, می توانیم با انتگرال گیری عددی به جوابهای قابل قبولی برسیم. در ابتدا با استفاده […]

مدلسازی موتور شنت با متلب

با استفاده از مشخصات و پارامترهای یک موتور شنت شبیه سازی را انجام می دهیم: clear all clc ra=.6; rf=240; laa=.012; lff=120; laf=1.8; Ta=laa/ra; Tf=lff/rf;j=1;bm=0;bl=.2287; disp(‘type your simulink program name and then type return’) keyboard subplot(311),plot(y(:,1),y(:,2)),title(‘ia,A’),grid subplot(312),plot(y(:,1),y(:,3)),title(‘Te,n.m’),grid subplot(313),plot(y(:,1),y(:,4)),title(‘if,A’),grid در این برنامه متلب از دستور keyboard استفاده شده چرا که وقتی برنامه به این خط از […]

شبیه سازی رفتار یک رله مغناطیسی با متلب

در این بخش از آموزش های متلب قصد داریم تا یک سیستم الکترومکانیکی با میدان واسط مغناطیسی را با متلب تحلیل کنیم که مدل ابتدایی یک رله الکترومغناطیسی می تواند باشد که البته فقط خطی حرکت می کند. برای اینکار از دومعادله دیفرانسیل جهت شبیه سازی با متلب استفاده می کنیم که یکی از معادلات […]

پیش بینی سری زمانی به کمک شبکه عصبی در متلب

خلاصه مبحث آموزشی : پیشگویی سری زمانی یک مساله مهم کاربردی است که در بسیاری از زمینه ها نظیر پیش بینی وضع هوا، اقتصاد ، کنترل و … استفاده می شود . در این پست ما از هوش مصنوعی (شبکه عصبی ، الگوریتم ژنتیک و الگوریتم فازی) برای مدل کردن سیستم ( مساله سری زمانی ) […]

شناسایی توابع انتقال ماشین DCبا استفاده از پاسخ پله به کمک الگوریتم ژنتیک

پروژه درس شناسایی سیستم عنوان پروژه : شناسایی توابع انتقال ماشین DC با استفاده از پاسخ پله به کمک الگوریتم ژنتیک   انتخاب مدل مناسب برای سیستم انتخاب مدل مناسب در فرآیند طراحی و شناسایی موضوع بسیار مهم می باشد. انتخاب یک مدل اشتباه باعث انجام محاسبات اضافی و از دست دادن زمان خواهد شد. […]