نوشته‌ها

پروژه متلب برق کنترل

قسمت دوم بانک مقالات شبیه سازی شده برق کنترل

این پست صرفا جهت دانلود مقاله مدنظر شماست و برای اطلاعات بیشتر و جستجوی بهتر و سریعتر به فروشگاه متلبی بروید.

لازم به ذکر است سایت متلبی شبیه سازی با متلب و فروش شبیه سازی مقالات در متلب را خدمت رسانی می کند.

جهت انتخاب پروژه:

می توانید با رفتن به فروشگاه متلبی و در قسمت جستجوی فروشگاه در ستون سمت راست , کلیدواژه خود را تایپ و با زدن اینتر جستجو کنید.

اگر مایل به انتخاب از همین صفحه هستین (این پست شامل بخشی از پروژه های آماده متلبی است) با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات فازی، کلمه فازی را در صفحه جستجو کرده و با توجه به موضوع و سال انتشار و نوع مقاله، کد پروژه یا مقاله مورد نظر را انتخاب نمایید.در صورت داشتن سوال در مورد پروژه ها به ایمیل matlabi_ir@yahoo.com ارسال کنید تا در اولین فرصت پاسخگو باشیم

پروژه های آماده در فروشگاه متلبی جهت خرید آنلاین موجود می باشند و هزینه آنها نیز مشخص است
در صورتی که تمایل به خرید از طریق واریز کارت به کارت دارید میتوانید کد مربوطه را به شماره 09378425676 پیامک کنید تا نحوه خرید پیامک شود.
قسمت دوم بانک مقالات شبیه سازی شده برق کنترل
-مقالات شبیه سازی شده در متلب-

—————————————————–

بانک اصلی مقالات ،ارزان تر از همه

برای دانلود هر مقاله طبق کد تعیین شده برای هر مقاله, بر روی موضوع مقاله کلیک نمایید

بانک اصلی مقالات ،ارزان تر از همه

هزینه پرداختی به ازای هر کدمقاله، بین60 تا76هزار تومان می باشد

 

 

کد مقاله C71
عنوان مقاله:
Robust Model Predictive Control for a Class of Uncertain Nonlinear  Systems An LMI Approach
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل تطبیقی
LMI,  Model  predictive  control,  Uncertain nonlinear systems

کد مقاله C72
عنوان مقاله:
An OPRemez Approach to the Design of FIR Digital Filters
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
یک روش OPRemez  برای طراحی فیلترهای FIR، شناسایی
FIR  filters; Remez  exchange; orthogonalized projection

کد مقاله C75
عنوان مقاله:
An affine projection-based algorithm for identification of nonlinear Hammerste in system
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
یک الگوریتم شناسایی بر اساس تصویر سازی برای سیستم­های همرشتاین غیر خطی
Adaptive signal processing, System identification, Parametric methods, Nonlinear systems, Hammerstein systems, Wiener systems, Volterra system

کد مقاله C76
عنوان مقاله:
Numerical Algorithms for Eigenvalue Assignment by Constant and Dynamic-Output Feedback
سال ارائه:  1989                 نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
پروه درس کنترل چند متغیره

کد مقاله C77
عنوان مقاله:
کنترل غیر خطی و چند متغیره قسمت تقطیر از قسمت تولید متانول
سال ارائه:  1383       نوع مقاله: کنفرانس               گزارش فارسی: دارد
پروژه کنترل چند متغیره، شامل بررسی تحقق‌هاي مستقيم مثل تحقق کنترل پذیر و تحقق رویت پذیر و …

کد مقاله C78
عنوان مقاله:
Control and Navigation Framework for Quadrotor Helicopters

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

ساختار هدایت و کنترل برای هلیکوپترهای چهار روتوره کنترلر غیر خطی

Quadrotor, Nonlinear control, Backstepping Navigation, Simulation, framework, Gazebo, Open dynamics engine


کد مقاله
 C79

عنوان مقاله:

Fuzzy model predictive control of nonlinear processes using genetic algorithms

کنترل سیستم ها غیر خطی، تئوری کنترل پیش

سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : سیستم فازی، شناسایی مدل یا پلانت

Fuzzy models; Fuzzy control; Model predictive control; Genetic algorithms

 

 

کد مقاله C80

عنوان مقاله:

Actuator Fault Detection in Nonlinear Uncertain Systems Using Neural On-line Approximation Models

سیستم شبکه عصبی برای تقریب حالات و بروز خطا

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

Fault detection, actuator, nonlinear systems, neural networks

 

کد مقاله C81

عنوان مقاله:

Review of Tuning Methods of DMC and Performance Evaluation with PID Algorithms on a FOPDT Model

یک سیستم دارای انتگرال گیر

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

Tuning, FOPDT,IMC,DMC),PID

 

 

کد مقاله C83

عنوان مقاله:

Actuator Fault Detection in Nonlinear Uncertain Systems Using Neural On-line Approximation Models

سیستم شبکه عصبی برای تقریب حالات و بروز خطا

سال ارائه:  2009                 نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

Fault detection, actuator, nonlinear systems, neural networks

 

کد مقاله C84

عنوان مقاله:

A coordinated MIMO control design for a power plant using improved sliding mode controller

شبیه سازی معادلات غیرخطی مربوط به نیروگاه

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : نیروگاه، توربین

Steam power plant Boiler–turbine system Sliding mode control Throttle steam pressure

 

کد مقاله C85

عنوان مقاله:

Stable optimal control applied to a cylindrical robotic arm

کنترل بهینه برای مسیر یابی ربات

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : پایداری، کنترل بهینه

Optimal control, Cylindrical robotic arm , Stability

 

کد مقاله C86

عنوان مقاله:

Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR

طراحی کنترل کننده LQR برای کنترل پاندول معکوس

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Inverted pendulum; nonlinear system; PID control; optimal control; LQR

 

کد مقاله C87

عنوان مقاله:

Constrained Linear State Feedback Controller for a Low-Power Gas Turbine Model

متوالی بردار پشتیبان

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : مدل خطی ،  مدل غیرخطی

Linear state feedback; nonlinear models; gas turbines; polyhedral constraints; positive invariance

 

 

کد مقاله C88

عنوان مقاله:

A Dynamic Model for Facility Location in Closed-Loop Supply Chain Design

مدل ریاضی شبکه زنجیره تامین حلقه بسته با اعمال مسائل محیط زیستی

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

closed-loop supply chain (CLSC)

 

کد مقاله C89

عنوان مقاله:

Active Sway Control of a Single Pendulum Gantry Crane System using Output-Delayed Feedback Control Technique

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : قطری سازی، کنترل پذیری ، رویت پذیری ، کنترلر فیدبک حالت،  رویت گر

Anti-Sway control, Output-delayed feedback control (ODFC), LQR Control, Single pendulum Gantry Crane (SPGC)

 

کد مقاله C90

عنوان مقاله:

D6114 Diesel Engine Speed Control A case Between PID Controller and Fuzzy Logic Controller

طراحی کنترلر PID و Fuzzy PID

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فازی

Diesel Engine, PID Controller, Self Tuning, Fuzzy PID Controller, Mathematical Modeling

 

کد مقاله C91

عنوان مقاله:

Robust-Constrained-Model-Predictive-Control-using-Linear-Matrix-Inequalities

مسئله کنترل مدل پیش بین با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی

سال ارائه:  1996       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Model predictive control; linear matrix inequalities: convex optimization; multivariable control systems: state-feedback; on-line operation; robust control; robust stability; time-varying systems

 

کد مقاله C92

عنوان مقاله:

The Research of FUZZY PID Control Application in DC Motor of Automatic Doors

بررسی عملکرد کنترل فازی – PID در موتورهای DC دربهای اتوماتیک

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

DC motor, PID, fuzzy control, MATLAB simulation

 

کد مقاله C93

عنوان مقاله:

IMC based automatic tuning method for PID controllers in a Smith predictor configuration

سال ارائه:  2004       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : انتگرال قدر مطلق خطا برای بهینه سازی با استفاده از GA

Relay autotuning, PID controller, Smith predictor, IMC control

 

کد مقاله C94

عنوان مقاله:

DESIGN OF STABILIZING SIGNALS BY USING MODEL PREDICTIVE CONTROL

شبیه سازی تثبیت کننده پایداری سیستم بر مبنای کنترل پیش بین (MPC)

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : pss

Model Predictive Control, Generalized Predictive Control, Low-Frequency Oscillations, PSS, SVC

 

کد مقاله C95

عنوان مقاله:

Robust control of an industrial boiler system; a comparison between two approaches Sliding mode control &Hinf technique

کنترل واقعی یک سیستم دیگ بخار صنعتی؛ مقایسه ای بین دو نگرش: کنترل نحوه لغزش و تکنیک

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

Boiler system, Model uncertainties, Sliding mode control,, H1 Technique, l-Synthesis

 

کد مقاله C96

عنوان مقاله:

Adaptive Control of a Variable-Speed Variable-Pitch Wind Turbine Using Radial-Basis Function Neural Network

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل؛ توربین، جنراتور، شبکه عصبی

Adaptive control, generator torque control, pitch control, radial-basis function (RBF) neural network (NN),transition mode of operation, variable-speed variable-pitchwind, turbine, varying wind speed

 

کد مقاله C97

عنوان مقاله:

CONTROLLER DESIGN BASED ON MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR A NONLINEAR PROCESS 2012

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل پيش­بين، حذف اثر اغتشاش، کاهش حساسيت، پايداری

Model, PI Controller, Tuning, Model Predictive Controller

 

کد مقاله C98

عنوان مقاله:

An improved auto-tuning scheme for PI controllers

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : روشهای زیگلر نیکولز و زیگلر نیکولز اصلاح

PI/PID controllers; Ziegler–Nichols tuning; Auto-tuning; Load disturbance

 

کد مقاله C99

عنوان مقاله:

Dynamic Feedback Controller of Euler Angles and Wind parameters estimation for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

سال ارائه:  2004       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فیدبک، غیر خطی،

dynamic feedback control, Unmanned Aerial Vehicle, nonlinear estimation

 

کد مقاله C100

عنوان مقاله:

Robust Stabilization of Normalized Coprime Factor Plant Descriptions with H inf Bounded Uncertainty

سال ارائه:  1989       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : مقاوم، شین بی نهایت

 

 

کد مقاله C101

عنوان مقاله:

The Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Distribution System Based on Fuzzy PID Control

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

PMLSM; fuzzy PID controller; fuzzy ruler

 

کد مقاله C102

عنوان مقاله:

Level Parallel Current Source Inverter for High Power Application with DC Current Balance Control

مبدل یکسوکننده و اینورتر 5 سطحی منبع جریان

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : اینورتر، چند سطحی

Multi-level Current Source Inverter; Space Vector Modulation; DC Current Balance Control; High Power

کد مقاله C103

عنوان مقاله:

TRACKING CONTROL FOR NONLINEAR FLA T SYSTEMS BY LINEAR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK

كنترل سیستم های مسطح با استفاده خطی سازی فيدبک

سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کد مقاله C104

عنوان مقاله:

H-Modeling-and-Simulation-of-Automotive-Electric-Power-Steering-System

مدل سازی و شبیه سازی سیستم EPS

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: کنفرانس IEEE                           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : معادلات دینامیک بخش مکانیکی، باند گراف

کد مقاله C105

عنوان مقاله:

CPG modulation for navigation and omnidirectional quadruped locomotion

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل، رباتیک

CPGs, Autonomous robots, Quadruped locomotion, Omnidirectional locomotion, Architecture bio-inspired

کد مقاله C106

عنوان مقاله:

Synchronization of an uncertain unified chaotic system via adaptive control

سال ارائه:  2002       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : از تابع لیاپانوف جهت اثبات پایداری

کد مقاله C107

عنوان مقاله:

Position and Speed Control of Permanent Magnet Motors, State Space Approach

این مقاله یک تحلیل از موتور dc مغناطیس دائم از طریق متغیرهای فضای حالت ارائه می دهد به طوری که میزان سرعت بدون نتایج حاصل از ولتاژ وتوان ونوسان بار بدست آمده است. برای این منظور معادله هایی از موتور مغناطیس دائم می نویسیم و با اعمال کردن معادلات و روش کنترلی فضای حالت رفتار موتورها رو با استفاده از نرم افزار متلب توصیف می کنیم.

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کد مقاله C108

عنوان مقاله:

DC Motor Position Control using State Space Technique

سال ارائه:  1989       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : پروژه کنترل مدرن

Ackerman’s formula, DC motor, Graphical user interface, Integral control, State feedback controller

کد مقاله C109

عنوان مقاله:

Fuzzy modified Model Reference Adaptive Controller for improved transient response

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فازی

کد مقاله C110

عنوان مقاله:

Chaos Synchronization of two Uncertain Chaotic System Using Genetic Based Fuzzy Adaptive PID Controller

سال ارائه:  2010      نوع مقاله: ژورنال                          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : تطبیقی

Fuzzy, Chaos synchronization; supervisory controller; Van der Pol; Adaptive Control

کد مقاله C111

عنوان مقاله:

Covariances of Linear Stochastic Differential Equations for Analyzing Computer Networks

کواریانس های معادلات تفاضلی تصادفی خطی برای آنالیز شبکه های کامپیوتری

آنالیز سیستم های دینامیکی با نوسان¬های تصادفی

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: covariance matrix; stochastic differential equation (SDE); compound Poisson white noise;
transmission control protocol (TCP) flow

کد مقاله C112

عنوان مقاله:

An analytical method for PID controller tuning with specified gain and phase margins for integral plus time delay processes

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : هدف تنظیم ضرایب با استفاده از گین مارجین و فاز مارجین

IPTD processes, PI/PD/PID controller tuning, Gain margin, Phase margin, Crossover frequencies

کد مقاله C113

عنوان مقاله:

Calculating switching times for the time-optimal control of single-input, single-output second-order systems

محاسبه بار تعویض برای کنترل زمان بهینه تک ورودی ، خروجی مرتبه دوم سیستم

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل زمان مطلوب، بار سوئیچینگ، کنترل بنگ بنگ

Time-optimal control, Switching times, Bang–bang control

کد مقاله C114

عنوان مقاله:

Simulation Of Optimal Speed Control For A Dc Motor Using Linear Quadratic Regulator (Lqr)

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترلر  PID و LQR

کد مقاله C115

عنوان مقاله:

Observer Kalman-Filter Time-Varying System Identification

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : پارامترهای مارکوف

کد مقاله C117

عنوان مقاله:

Modelling and Simulation for Industrial DC Motor Using Intelligent Control

کنترل یک موتور DC به وسیله ی کنترلرهای PID، فیدبک حالت و LQR

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فیدبک رله ای ، کنترل¬کننده PID، کنترل کننده فیدبک حالت، کنترل کننده LQR

کد مقاله C118

عنوان مقاله:

TWO LINK ROBOT CONTROLLERS BASED ON FUZZY TYPE-2 AND HIGHER ORDER SLIDING MODE

سیستم فازی نوع-2 از کاهنده مرتبه مرکز مجموع ها (Center Of Set ) و الگوریتم KM

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فازی، ربات دو درجه آزادی

2-Link Robot- Higher Order Sliding Mode-Type-2 Fuzzy

کد مقاله C119

عنوان مقاله:

تنظیم بهینه کنترل کننده PID بر روی سیستم چند متغیره خلبان خودکار طولی هواپیما براساس الگوریتم اجتماع ذرات (PSO)

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیما خواهد شد. سیستم خلبان خودکار در اکثر سازه‌های هوایی امروزی به یک جزء اساسی و جدایی‌ناپذیر تبدیل شده است. به نحوی که کمترهواپیمای نظامی و یا غیرنظامی را می توان یافت که از این سامانه بی‌بهره مانده باشد. از طرف دیگر به دلیل مشکلاتی نظیر معادلات حرکتی غیرخطی و پیچیده حاکم بر رفتار دینامیکی این گونه سازه‌ها، طراحی سیستم خلبان خودکار به راحتی امکان‌پذیر نمی‌باشد. ارائه این روش می‌تواند پیچیدگی‌های طراحی سیستم خلبان خودکار را کاهش دهد. این روش بر روی هواپیمای جنگنده HIMAT شبیه سازی شده است و نتایج بیانگر کارایی آن می‌باشد.

سال ارائه:  1989      نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : سیستمهای چندمتغیره؛ الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (Particle Swarm Optimization)؛ خلبان خودکار طولی؛ معادلات حرکت هواپیما

Swarm intelligence, particle swarm optimization algorithms, PID controllers, MIMO systems, longitudinal autopilot, aircraft equation of motion

کد مقاله C120

عنوان مقاله:

INVERSE KINEMATICS AND DYNAMICS OF THE 3-RRS PARALLEL PLATFORM

سال ارائه:  2001       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : تحلیل دینامیک معکوس ربات، آنالیز شتاب

کد مقاله C121

عنوان مقاله:

A Simulation Study on Optimal IMC Based PIPID Controller for Mean Arterial Blood Pressure

مدل سیستم برای انواع بیماری ها

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Internal model control, Mean arterial blood, pressure (MABP), PI/PID tuning, Robust control, Sodium, nitroprusside infusion (SNP)

کد مقاله C122

عنوان مقاله:

A Switching Controller for Uncertain Nonlinear Systems

از دو نوع کنترلر سوئیچینگ و کنترلر خطی برای کنترل سیستم پاندول معکوس

سال ارائه:  2002       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کد مقاله C123

عنوان مقاله:

Study of an adaptive fuzzy algorithm to control a rectangular-shaped unmanned surveillance flying car

شبیه سازی دینامیک ربات و سپس طراحی کنترل فازی تطبیقی و اعمال آن بر ربات

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Adaptive fuzzy control; Nonlinear control; Rectangular-shaped unmanned surveillance flying car; Simulation

کد مقاله C124

عنوان مقاله:

Real-time Implementation and Performance Analysis of Two Dimension PID Fuzzy Controller for Continuous Stirred Tank Reactor

مقایسه یک کنترل کننده PID با یک کنترل کننده fuzzy-PID

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

PID Controller; Fuzzy Logic Controller, Self tuning controller; CSTR ;ISE;IAE.

کد مقاله C125

عنوان مقاله:

Setpoints Compensation for Nonlinear Industrial Processes with Disturbances Based on Fuzzy Logic Control

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترلر مبتنی بر فازی، کنترلر مبتنی بر فازی + compensator

کد مقاله C126

عنوان مقاله:

Fuzzy model-based predictive control of dissolved oxygen in activated_sludg processes

کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل فازی اکسیژن محلول در فرآیند تصفیه‌ی آب به روش لجن فعال

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

ActivatedSludgeModel, Dissolvedoxygen, Fuzzy model, Model predictivecontrol

کد مقاله C127

عنوان مقاله:

 طراحی سیستم کنترل موشک با استفاده از کنترل کننده PD همراه با فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث

در این پژوهش نخست به طراحی سیستم کنترل موشک به کمک کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر (PD) پرداخته میشود. استفاده از کنترل کنندهPD علاوه بر آنکه شناخته شده است، در این طراحی نیز پاسخگوی نیازهای کنترلی موشک نیز میباشد. این کنترل کننده به صورت سری در مدارقرار گرفته و موجب افزایش پایداری سیستم حلقه بسته شده است. روش ارائه شده جالب و کلی بوده و بوسیله آن می توان به راحتی تغییراتپارامترهای سیستم را نیز در نظر گرفت و در ادامه با بکارگیری از یک فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث به مقابله با دفع نویزها وپیشگیری از تاثیر اغتشاش با فرکانس بالا، پرداخته شده است

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترلکننده PD ، سیستم موشک، فیلتر پایینگذر، تقریب باترورث، نمودار نایکوئیست

کد مقاله C128

عنوان مقاله:

Adaptive fuzzy output feedback control of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis

کنترل تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Output feedback, Adaptive fuzzy control, Backlash-like hysteresis, Backstepping design, Stability analysis

 

کد مقاله C129

عنوان مقاله:

LQG LTR CONTROL OF INDUCTION MOTOR

سال ارائه:  2007                   نوع مقاله: تز لاتین                            گزارش فارسی: دارد

کنترل LQG، موتور القایی,پروژه متلب

 

کد مقاله C131

عنوان مقاله:

Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor

سال ارائه:  2005                 نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

معادله دینامیک حاکم بر یک ربات کوادروتور

anti-lock braking system; wheel slip; friction model; hybrid systems; feedback linearization; PID

 

کد مقاله C132

عنوان مقاله:

Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Non-holonomic Systems Theory and Experiments

روش جدید برای کنترل و مسیر یابی سیستم های رباتیک چند عاملی

سال ارائه:  2012              نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

autonomous agents, wheeled robots, distributed robot systems, control of non-holonomic systems, formation control, collision avoidance

 

کد مقاله C133

عنوان مقاله:

Design and optimization of fuzzy-PID controller for the nuclear reactor power control

کاربرد کنترل کننده PID با استفاده از تنظیم پارامترها با کنترل فازی  برای مورد راکتور هسته ای

سال ارائه:  2009                    نوع مقاله: Elsevier                          گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله C134

عنوان مقاله:

Optimal control problem via neural networks

کنترل بهینه با شبکه‌های عصبی

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: springer                            گزارش فارسی: دارد

Pontryagin minimum principle, Optimal control problem, Artificial neural networks

 

کد مقاله C135

عنوان مقاله:

Biomedical robotic_A Neural Network Approach for Flexible Needle Tracking in Ultrasound Images Using Kalman Filter

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE                            گزارش فارسی: دارد

فیلتر کالمن، شبکه عصبی

 

کد مقاله C136

عنوان مقاله:

A new Sensorless Control for the Switched Reluctance Machine

زیر مجموعه ای از موتورهای پله ای می باشد که با گشتاور بی میلی

سال ارائه:  2006       نوع مقاله: IEEE                            گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله C137

عنوان مقاله:

Utilizing Azadi Controller to Stabilize the Speed of a DC Motor

کنترل کننده پاندول معکوس به روش آزادی

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

Azadi, adaptive, control, DC motor, Positive feedback

 

کد مقاله C138

عنوان مقاله:

GPC_Generalized Predictive Control with Constraints for Ship Autopilot

سال ارائه:  2012                 نوع مقاله: IEEE                            گزارش فارسی: دارد

پارامترهای شناسایی، GPC چند متغیره مقید

Course control, generalize predictive control, zone control

 

کد مقاله C139

عنوان مقاله:

System identification and control of robot manipulator based on fuzzy adaptive differential evolution algorithm

شناسایی و کنترل ربات با استفاده از الگوریتم تکاملی فازی تطبیقی

سال ارائه:  2014                 نوع مقاله: Elsevier                            گزارش فارسی: دارد

Robot manipulator, Adaptive differential evolution, Fuzzy logic, Parameter estimation, FADE algorithm, Parameter control

 

کد مقاله C140

عنوان مقاله:

Leader-Follower Formation Control Using Artificial Potential Functions A Kinematic

سال ارائه:  2012                 نوع مقاله: IEEE                           گزارش فارسی: دارد

Artificial Potential Field based Navigation, Formation Control, Leader-Follower approach, Tracking Control

 

کد مقاله C142

عنوان مقاله:

Fire-rule-based direct adaptive type-2 fuzzy H inf

کنترل ردیابی مستقیم تطبیقی نوع 2  H  فازی مبتنی بر قانون آتش

سال ارائه:  2011                نوع مقاله: Elsevier                           گزارش فارسی: دارد

لیاپانوف، تطبیقی

Direct adaptive control, External disturbance, Interval type-2 fuzzy logic, Measurement noise, Uncertain nonlinear system

 

کد مقاله C143

عنوان مقاله:

Proactive Fault-Tolerant Model Predictive Control

سیگنال کنترلر جبران ساز خطا

سال ارائه:  2013                  نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

سیستم غیر هطی، مدل پیشبین

nonlinear systems, fault-tolerant control, model predictive control, process control, process optimization, incipient faults

 

کد مقاله C144

عنوان مقاله:

ارايه يک سيستم آشوبناک بعد بالاي جديد همراه با يک نقطه تعادل و پايدارسازي آن با استفاده از کنترل کننده فيدبک حالت خطي

سال ارائه:  2012                  نوع مقاله: کنفرانسی                            گزارش فارسی: دارد

سيستم آشوبناک بعد بالا، نماي لياپانوف، بعد کسري، اتلافي بودن و جاذب عجيب

کد مقاله C145

عنوان مقاله:

Fuzzy bang-bang relay controller for satellite attitude control system

سال ارائه:  2010                  نوع مقاله: Elsevier                            گزارش فارسی: دارد

پروژه کنترل بهینه، Bang-bang; Slide mode control; Fuzzy logic control; State dependent Riccati equation

 

کد مقاله C146

عنوان مقاله:

Set invariance analysis andgain-scheduling control for LPV systems subject to actuator saturation

سال ارائه:  2002                    نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کنترل کننده، عملکرد کنترلی مطرح مقاله با در نظر گرفتن saturation

Set invariance; Linear parameter-varying systems; Gain-scheduling; Actuator saturation; Linear matrix inequality

 

مقالات شبیه سازی شده برق کنترل
برچسب‌ها: پروژه آماده , شبیه سازی با متلب , مقالات شبیه سازی شده , شبیه سازی در matlab

matlab matlab project free دانلود پروژه متلب آموزش Simulink آموزش سیمولینک متلب آموزش متلب آموزش نصب Matlab  آموزش کامل نصب Matlab R2015a انجام شبیه سازی با متلب برنامه متلب دانلود Matlab R2015a دانلود جدیدترین نسخه نرم افزار متلب دانلود رایگان Matlab R2015a دانلود رایگان متلب 2015 دانلود مستقیم Matlab R2015a دانلود مستقیم متلب 2015 سفارش انجام پروژه متلبسفارش شبیه سازی با متلب شبیه سازی با Matlabشبیه سازی با متلب شبیه سازی در matlab شبیه سازی در matlab پروژه متلب شبیه سازی مقالات با متلبفروشگاه متلبی متلب مقالات شبیه سازی شدهمقالات شبیه سازی شده با متلب مقالات شبیه سازی شده برق قدرت مقالات شبیه سازی شده در متلب موتور القایی نحوه سفارش پروژه متلب پردازش سیگنال و هوش مصنوعی پروزه matlabپروژه Matlab پروژه آماده پروژه آماده با متلبپروژه آماده متلب پروژه برق قدرت با مطلب پروژه رایگان متلب پروژه متلب پروژه متلب برق پروژه متلب برق کنترل پروژه متلب محاسبات عددی پروژه متلب پردازش تصویر

شبیه سازی آماده مقالات با متلب

مقالات شبیه سازی شده با متلب کد جیg -بخش اول

این پست صرفا جهت دانلود مقاله مدنظر شماست و برای اطلاعات بیشتر و جستجوی بهتر و سریعتر به فروشگاه متلبی بروید.

لازم به ذکر است سایت متلبی شبیه سازی با متلب و فروش شبیه سازی مقالات در متلب را خدمت رسانی می کند.

جهت انتخاب پروژه:

می توانید با رفتن به فروشگاه متلبی و در قسمت جستجوی فروشگاه در ستون سمت راست , کلیدواژه خود را تایپ و با زدن اینتر جستجو کنید.

اگر مایل به انتخاب از همین صفحه هستین (این پست شامل بخشی از پروژه های آماده متلبی است) با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات فازی، کلمه فازی را در صفحه جستجو کرده و با توجه به موضوع و سال انتشار و نوع مقاله، کد پروژه یا مقاله مورد نظر را انتخاب نمایید.در صورت داشتن سوال در مورد پروژه ها به ایمیل matlabi_ir@yahoo.com ارسال کنید تا در اولین فرصت پاسخگو باشیم

پروژه های آماده در فروشگاه متلبی جهت خرید آنلاین موجود می باشند و هزینه آنها نیز مشخص است
در صورتی که تمایل به خرید از طریق واریز کارت به کارت دارید میتوانید کد مربوطه را به شماره 09378425676 پیامک کنید تا نحوه خرید پیامک شود.
کدهای جی بخش اول

-مقالات شبیه سازی شده با متلب-

—————————————————–

برای دانلود هر مقاله طبق کد تعیین شده برای هر مقاله, روی موضوع آن کلیک کنید

بانک اصلی مقالات ،ارزان تر از همه

هزینه پرداختی به ازای هر کدمقاله، بین  60 تا 76هزارتومان می باشد

 

 

کد مقاله g2

عنوان اصلی مقاله :
SUPPRESSION OF POWERLINE INTERFERENCE IN ECG USING ADAPTIVE DIGITAL FILTER
حذف نویز از سیگنال قلب ECG توسط فیلتر دیجیتال تطبیقی
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: پردازش سیگنال، مهندسی پزشکی Electrocardiogram, Matlab and Simulink, Least Mean Square (LMS) algorithm

 

کد مقاله g3
عنوان اصلی مقاله :

A Binary Particle Swarm Optimization for Optimal Placement and Sizingof Capacitor Banks in Radial Distribution Feeders with Distorted Substation Voltages 
ترجمه فارسی موضوع مقاله: تعیین اندازه ثابت و جایابی خازن با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات PSO
سال ارائه:  2006       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: –
کلیدواژه: برق قدرت، خازن گذاری capacitor sizing, capacitor placement, binary particle swarm optimization, harmonics, power flow

 

کد مقاله g4
عنوان اصلی مقاله :

Multiresolution Bilateral Filtering for Image Denoising
ترجمه فارسی موضوع مقاله: حذف نویز از تصاویر (عکس) با استفاده از فیلتر بیلاترال (دوطرفه)
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد کلیدواژه: پردازش تصویر، تبدیل موجک گسسته Image Processing, wavelet thresholding, Image Denoising, wavelet

 

کد مقاله g5 
عنوان اصلی مقاله :

 Color Plane Interpolation Using Alternating Projections
ترجمه فارسی موضوع مقاله: درون‌یابی طرح رنگ با استفاده از پیش‌بینی‌های متناوب سال ارائه:  2002       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: – کلیدواژه: پردازش تصویر Bayer pattern, color filter array, demosaicing,

 

کد مقاله g6

عنوان اصلی مقاله :
 Back-Pressure Cogeneration Economic Dispatch For Physical Bilateral Contract Using Genetic Algorithms 
ترجمه فارسی موضوع مقاله: پخش بار اقتصادی سیستم تولید همزمان برای قرارداد فیزیکی دوطرفه با استفاده از الگوریتم ژنتیک
سال ارائه:  2006       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: مدیریت برق، پخش بار اقتصادی Cogeneration, Genetic algorithms, Bilateral contract

 

کد پروژه g7

عنوان اصلی پروژه :

 شبیه‌سازی یک مزرعه بادی 9 مگاواتی

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: برق قدرت، نیروگاه بادی Wind farm

 

کد پروژه g8

عنوان اصلی پروژه : طراحی PID  کنترلر برای ستون تقطیر با GA

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل چند متغیره، الگوریتم ژنتیک، سیمولینک

 

کد پروژه g9 

عنوان اصلی پروژه :

تشخیص تعداد خانه‌های پر نشده در ورق کپسول در چرخه تولید (مثله آموکسی سیلین)

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –        گزارش فارسی: –

کلیدواژه: پردازش تصویر، مهندسی پزشکی Image Processing

 

 کد پروژه g10

عنوان اصلی پروژه : تشخیص پلاک خودرو

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –        گزارش فارسی: –

کلیدواژه: پردازش تصویر، Image Processing

 

کد پروژه g11 

عنوان اصلی پروژه : راه‌حلی برای جریان برق بهینه توسط روش دیفرانسیلی

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –        گزارش فارسی: –

کلیدواژه: برق  قدرت، Optimal Power flow, Differential Evolution

 

کد مقاله g12

عنوان اصلی مقاله :

 An Efficient Transient Analysis Algorithm for Mildly Nonlinear Circuits

ترجمه فارسی موضوع مقاله: روش آنالیز بازده گذرای جدید برای مدارهای غیرخطی میلدلی

سال ارائه:  2002       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: مدارهای ولترا، برق الکترونیک، کامپیوتر، مدارهای غیرخطی Interpolating Fourier series, nonlinear circuits,transient analysis, Volterra series

 

 کد مقاله g13

عنوان اصلی مقاله :

Based On MCU Auto-adapted Digital PID Fluid Position Control System Design

ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سیستم کنترل دیجیتال

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل دیجیتال، طراحی رویتگر، تأثیر اغتشاش و نویز بر سیستم  Auto-adapted; Digital PID Fluid position control;

 

کد مقاله g14

عنوان اصلی مقاله :

Hardware/Software Codesign for a Fuzzy Autonomous Road-Following System

ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سخت‌افزار/نرم‌افزار و کد برای سیستم دنبال کننده جاده خودکار فازی سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: رباتیک، فازی،  Embedded system, field programmable gate array (FPGA), fuzzy logic controller (FLC), genetic algorithm (GA), hardware/software codesign, intelligent vehicle

 

کد مقاله g15

عنوان اصلی مقاله :

Locality-Sensitive Hashing for Finding Nearest Neighbors

ترجمه فارسی موضوع مقاله: هشینگ محل دقیق برای پیدا کردن نزدیک‌ترین همسایگان

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: –

کلیدواژه : LSH ، SIGNAL PROCESSING  ،

 

کد مقاله g16

عنوان اصلی مقاله :

1(A Review of Fetal ECG Signal Processing; Issues and Promising Directions 2) Comparative analysis of fetal electrocardiogram (ECG) extraction techniques using system simulation

ترجمه فارسی موضوع مقاله: مروری بر پردازش سیگنال ECG جنین، مسائل و دستورالعمل امیدبخش

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: –

کلیدواژه: پردازش سیگنال قلب جنین و مادر، مهندسی پزشکی Adaptive  noise  cancelation  (ANC),  recursive  least  square  (RLS),  normalized  least  mean  square (NLMS), MQRS window, fetal electrocardiogram (FECG) extraction ، SIGNAL PROCESSING  ،

 

کد پروژه g17

عنوان اصلی پروژه :
کالر آیدی caller id ، گرفتن شماره تلفن و ایجاد سیگنال به همراه سکوت پس از هر شماره و تشخیص سیگنال تولیدشده و درنهایت تشخیص شماره گرفته‌شده
سال ارائه:  –       نوع پروژه: پردازش سیگنال       گزارش فارسی: دارد کلیدواژه: پردازش سیگنال، Signal Processing,DTMf,FFt, telephone number, callerid
 

کد پروژه g18

عنوان اصلی پروژه :
مسیریابی به روش دنبال کننده دیوار با دست راست، مثل یه شخص نابینایی که دست راستش رو به دیوار میگیره و حرکت می‌کند تا به انتها برسه
معروف به maze runner
سال ارائه:  –       نوع پروژه: کنترلی       گزارش فارسی: دارد کلیدواژه: مسیریاب – گذر از مسیر با پیچ‌وخم – maze

 

کد پروژه g19

عنوان اصلی پروژه :
پیاده‌سازی فیلتر دیجیتال چبیشف به همراه به دست آوردن تابع انتقال
سال ارائه:  –       نوع پروژه: کنترلی       گزارش فارسی: دارد کلیدواژه: فیلتر چبیشف، فیلتر دیجیتال

 

کد پروژه g20 

عنوان اصلی پروژه :
ایجاد اعداد تصادفی و مقایسه با نمودار چگالی احتمال
سال ارائه:  –       نوع پروژه: محاسبات عددی      گزارش فارسی: دارد

 

کد پروژه g21
عنوان اصلی پروژه :
ارائه تمام پروژه‌های کتاب:
Simulation and software Radio for mobile Communications
سال ارائه:  –       نوع پروژه: مخابراتی، پردازش سیگنال      گزارش فارسی: –
chapter4:orthogonal frequency division multiplexing (ofdm) transmission technology

 

کد مقاله g22   این کد اشتباه بوده و از جای دیگری هم تهیه نفرمایید

عنوان اصلی مقاله :
EdgeDetectionUsingAdaptiveThresholding and Ant ColonyOptimization
ترجمه فارسی موضوع مقاله: تشخیص لبه تصویر با استفاده از الگوریتم مورچگان سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: – کلیدواژه :
colony optimization, Adaptive thresholding, pheromone, Entropy, End point

 

کد پروژه g23 

عنوان اصلی پروژه :
تشخیص متن لاتین از درون عکس و استخراج و ذخیره کردن در فایل متنی تکست
سال ارائه:  –       نوع پروژه: پردازش تصویر، پردازش سیگنال      گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: تشخیص حروف انگلیسی، استخراج متن از تصویر

 

کد مقاله g24

عنوان اصلی مقاله :

Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک، رباتیک Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter

 

کد مقاله g25

عنوان اصلی مقاله :

Application of Adaptive control In a Process control

ترجمه فارسی موضوع مقاله:
کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: ترجمه فارسی دارد

کلیدواژه : راکتور CSTR کنترل- کنترل تطبیقی – پایداری لیاپانوف  adaptive  controller,Continuous  Stirred  Tank  Reactor

 

کد پروژه g26 
عنوان اصلی پروژه :
طراحی انواع مدولاسیون‌ها
سال ارائه:  –       نوع پروژه:  ، پردازش سیگنال      گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: ASK و BPSK و 8PSK, FSK, OOK, QPSK, dPSK, amdsb-sc or am, amdsb-tc, amssb, fm, pm, pwm, ppm

 

کد مقاله g27

عنوان اصلی مقاله :

OCR-based Chassis-Number Recognition using Artificial Neural Network

تشخیص کاراکترهای شاسی اتومبیل با استفاده از شبکه‌های عصبی چندلایه

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: IEEE                  گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: شبکه عصبی، پردازش تصویر  Vehicle Identification Number (VIN); Optical Character Recognition (OCR); Artificial Neural Network (ANN)

 

کد مقاله g28

عنوان اصلی مقاله :

Selection and fusion of facial features for face recognition

تشخیص چهره با استفاده از ویژگی‌های چهره (چشم، بینی و دهان) برای شناسایی افراد

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: پردازش تصویر، تشخیص چهره، شبکه عصبی، الگوریتم استعماری Face recognition, Neural networks, Evolutionary algorithms, Pattern recognition

 

کد پروژه g29

عنوان اصلی پروژه :
اتوماتای یادگیر
طراحی خودرو هوشمند که از موانع بتواند عبور کند و خود را به مکان خروج برساند
سال ارائه:  –       نوع پروژه: اتوماتای یادگیر     گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:wall follower, random maze,maze,Tremaux, recursive back tracker, Pledge

 

کد مقاله g30

عنوان اصلی مقاله :

A semantic social network-based expert recommender system

یادگیری ماشین: شبکه‌های اجتماعی مبتنی بر سیستم توصیه گر متخصص معنایی
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: Springer ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه :Semantic information extraction ·Social network analysis ·Expert recommender system,·Knowledge management

 

کد مقاله g31

عنوان اصلی مقاله :

Fault Masking By Probabilistic Voting

پوشش خطا توسط رأی‌گیری احتمالاتی
سال ارائه:  2009       نوع مقاله:      گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه :Fault Tolerance, Fault Masking,Voting Algorithm

 

 کد پروژه g32 

عنوان اصلی پروژه :
اصلاح زاویه چرخش تصویر
اگر عکسی از جدول یا برگه‌ای گرفته شود زوایای آن را اصلاح و به‌صورت صحیح در خط افقی نشان می‌دهد
سال ارائه:  –       نوع پروژه: اصلاح زاویه     گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:

کد پروژه g33 
عنوان اصلی پروژه :
گفتار شناسی یا همان واژه‌شناسی توسط الگوریتم DTW
دیتابیسی را فرد با صدای خود ایجاد می‌کند و به برنامه  می‌دهد. در هنگام اجرای برنامه صدای کاربر توسط میکروفون ضبط شده و تشخیص می‌دهد که کاربر چه چیزی را ادا کرده است.
سال ارائه:  –       نوع پروژه: گفتارشناسی     گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: Speech recognition ،algorithm Dynamic Time Warping

 

 کد پروژه g34 

عنوان اصلی پروژه :
تغییر یا حذف بک‌گراند مشکی از تصویر چرخیده شده
وقتی عکسی را در متلب می‌چرخانیم در گوشه‌های تصویر رنگ پیش‌فرض به‌صورت مشکی است که این را به دو صورت در این پروژه رفع کرده‌ایم
سال ارائه:  –       نوع پروژه: پردازش تصویر     گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:rotation image. change background in rotate image

 

کد پروژه g35

عنوان اصلی پروژه :
اورلب کردن سیگنال صوت با روش OLA
تقسیم‌بندی سیگنال به پارت‌های مشخص و دارای همپوشانی و …
این روش را به سه صورت معروف OLA پیاده‌سازی کرده‌ایم
سال ارائه:  –       نوع پروژه: پردازش سیگنال صوت    گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: Overlap and Add algorithms  ،

 

کد پروژه g36

عنوان اصلی پروژه :
اورلب کردن سیگنال صوت با روش SOLA
سال ارائه:  –       نوع پروژه: پردازش سیگنال صوت    گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: Synchronous Overlap and Add SOLA

 

کد مقاله g37

عنوان مقاله:

Formal Derivation of Direct Torque Control for Induction Machines

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: TRANSACTIONS                       گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: موتور، کنترل، بردار کنترل، موتور AC، DTC، کنترل مستقیم گشتاور AC motors, direct torque control (DTC), induction motor drives, singularly perturbed systems, vector control

 

کد مقاله g38

عنوان مقاله:

Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Motor

سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل مستقیم گشتاور، موتور سنکرون، بردار مکان Direct Torque Control, Stator Space Vectors, Permanent Magnet Synchronous Motor

 

کد مقاله g39

عنوان مقاله:

(Direct Torque Control of Induction Motor Using Space Vector Modulation )SVM-DTC
سال ارائه:  2008       نوع مقاله:IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل مستقیم گشتاور،  Direct Torque Control, Stator Space Vectors, space vector modulation (SVM)

 

کد مقاله g40 

عنوان مقاله:

Control of a Bidirectional Z-Source Inverter for Hybrid Electric Vehicles in Motoring, Regenerative Braking and Grid Interface Operations
کنترل یک اینورتر دوجهته Z-منبع برای ترکیبی وسایل نقلیه الکتریکی در رانندگی، احیاکننده ترمز و شبکه عملیات رابط
سال ارائه:  2010       نوع مقاله:IEEE        گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: کنترل اینورتر دوطرفه ،
Z-source Inverter, indirect field-oriented control, regenerative braking, grid interface

 

کد مقاله g41

عنوان مقاله:

Transmission Planning Considering Reliability and Economic Performances in A Deregulated Environment

طراحی و برنامه­ریزی یک خط انتقال برای بهینه­سازی با در نظر گرفتن قابلیت اطمینان

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: قابلیت اطمینان، الگوریتم ژنتیک، بازار برق

cost-benefit analysis; reliability; genetic algorithms (GAs)

 

کد مقاله g42

عنوان مقاله:

Optimal interface based on power electronics in distributed generation systems for fuel cells

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: –

کلیدواژه: پیل سوختی، کنترل ولتاژ، توزیع پراکنده، DG، الکترونیک قدرت Distributed generation (DG), PEM fuel cell, Power electronics, Voltage control loop, PWM

 

کد مقاله g43

عنوان مقاله:
Photovoltaic based dynamic voltage restorer with power saver capability using PI controller
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه: فتوولتائیک، مبدل DC به DC، مبدل بوست
Dynamic voltage restorer (DVR), Photovoltaic (PV), Voltage sag, Voltage swell, Outage, DC–DC boost converter

 

کد مقاله g44

عنوان مقاله:

Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller

 

کد مقاله g45

عنوان مقاله:

Sensorless Indirect Stator Field Orientation Speed Control for Single-Phase Induction Motor Drive

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: ژنراتور دوسو تغذیه، توربین بادی، بردار کنترل Indirect stator-flux-oriented control, sensorless, vector control, single-phase induction motor, speed estimation

 

کد مقاله g46

عنوان مقاله:

A GA-API Solution for the Economic Dispatch of Generation in Power System Operation

راه‌حل ژنتیک برای دیسپاچ اقتصادی تولید در بهره‌برداری سیستم‌های قدرت

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: سیستم‌های قدرت، بهینه‌سازی، جستجوی مقاوم Index Terms—API, ant colony optimization, economic dispatch, genetic algorithm, global optimization, hybrid models, nonconvex optimization, power system operation, robust search

 

کد مقاله g47

عنوان مقاله:

A Particle Swarm Optimization for Economic Dispatch With Nonsmooth Cost Functions

راه‌حل ژنتیک برای دیسپاچ اقتصادی تولید در بهره‌برداری سیستم‌های قدرت

سال ارائه:  2005       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: الگوریتم پرندگان، هوش جمعی ذرات، بهینه‌سازی با قید، پخش بار اقتصادی Constrained optimization, economic dispatch (ED), nonsmooth optimization, particle swarm optimization (PSO)

 

کد مقاله g48

عنوان مقاله:

Unit Commitment Problem Solution Using Shuffled Frog Leaping

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: توزيع اقتصادي، بهینه‌سازی، الگوریتم پرندگان، قورباغه (پیاده‌سازی این مقاله با الگوریتم PSO انجام‌شده است) Economic dispatch, generation scheduling, optimization techniques, shuffled frog leaping algorithm, unit commitment

 

کد مقاله g49

عنوان مقاله:
Benefits of Power Electronic Interfaces for Distributed Energy Systems
سال ارائه:  2010       نوع مقاله:     IEEE   گزارش فارسی: دارد کلیدواژه : Distributed energy (DE), distributed generation (DG), fault current, interconnection, interface, inverter, microgrid, power electronics (PE), power quality.
انرژی توزیع‌شده، تولید پراکنده (DG)، جریان خطا، اتصال، رابط، اینورتر،microgrid، الکترونیک قدرت، کیفیت توان

 

کد مقاله g50 

عنوان مقاله:

An Integral Battery Charger with Power Factor Correction for Electric Scooter

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                      گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: موتور DC، مبدل، مبدل AC motor drives, AC motor modelling, ac–dc, power conversion, battery chargers, interleaved converter, road, vehicle electric propulsion

 

کد مقاله g51

عنوان مقاله:

A backward sweep method for power flow solution in distribution networks 2010

پخش بار یک شبکه توزیع شعاعی با حضور D-STATCOM

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل گشتاور، فازی، موتور القایی Backward/forward method, Radial and meshed distribution networks, PV nodes, Power flow

 

کد مقاله g52

عنوان مقاله:

Power-Management Strategies for a Grid-Connected PV-FC Hybrid System

سال ارائه:  2010       نوع مقاله:IEEE     گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: سیستم هیبرید، فوتو ولتائیک Distributed generation, fuel cell, hybrid system, microgrid, photovoltaic, power management.

 

کد مقاله g53 

عنوان مقاله:

An Augmented Lagrangian Method for Total Variation Video Restoration
روش لاگرانژ آگمنت برای بازسازی همه واریاسیون ویدئو

سال ارائه:  2011       نوع مقاله:IEEE     گزارش فارسی: –

کلیدواژه:

Augmented Lagrangian, total variation, alternating direction method,video restoration, video deblurring,video disparity, hot-air turbulence

 

کد مقاله g54

عنوان مقاله:

WAVE ENERGY EXTRACTION MAXIMIZATION IN IRREGULAR OCEAN WAVES USING PSEUDOSPECTRAL METHODS
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال    گزارش فارسی: –
کلیدواژه:

 

کد پروژه g56

عنوان مقاله:

پخش بار بهینه توان راکتیو با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات PSO
سال ارائه: –      نوع مقاله:    گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله g57 

عنوان مقاله:

Permanent Magnet Synchronous Generator-Based Standalone Wind Energy Supply System
سال ارائه:  2011       نوع مقاله:IEEE    گزارش فارسی: –

 

کد مقاله g58

عنوان مقاله:

Dynamics and solutions to some control problems for water-tank systems
سال ارائه:  2002       نوع مقاله:IEEE    گزارش فارسی: –
کلیدواژه:
Wave equations, boundary control, flatness, controllability, motion planning, delay operators

 

کد مقاله g59

عنوان مقاله:

Modeling and simulation of reverse power relay for generator protection
مدل‌سازی و شبیه‌سازی رله قدرت معکوس برای حفاظت ژنراتور
سال ارائه:  2012       نوع مقاله:IEEE    گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله g60 

عنوان مقاله:

A simplified nonlinear controller for transient stability enhancement of multimachine power systems using SSSC device
کنترلر غیرخطی ساده برای افزایش پایداری گذرا سیستم‌های چند ماشینی قدرت  با استفاده از دستگاه SSSC
سال ارائه:  2013       نوع مقاله:elsevier   گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
Power system,Transient stability,FACTS,Static synchronous series compensator (SSSC),DFIG,Lyapunov theory

 

کد مقاله g61

عنوان مقاله:

Dynamic equivalents for calculation of power system restoration

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال   گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
Artificial Neural Networks (ANN)

 

کد مقاله g62 

عنوان مقاله:

Modified Dynamic Phasor Estimation Algorithm for the Transient Signals of Distributed Generators

سال ارائه:  2013       نوع مقاله:IEEE   گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
Distributed generators, modified dynamic phasor,phasor estimation, time-variant fault current

 

کد مقاله g63

عنوان مقاله:

خوشه‌بندی با الگوریتم ژنتیک

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال فارسی                  گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه:

الگوریتم GA K-means، ژنتیک، clustering،

 

کد مقاله g64

عنوان مقاله:
Battery Energy Storage Station (BESS)-Based Smoothing Control of Photovoltaic (PV) and Wind Power Generation Fluctuations
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: IEEE                 گزارش فارسی: دارد کلیدواژه:
Adaptive smoothing control, battery energy storage station (BESS), solar power generation, state of charge (SOC), wind power generation.

 

کد مقاله g65 

عنوان مقاله:

DFIG-Based Wind Power Conversion With Grid Power Leveling for Reduced Gusts

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                 گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه:Battery energy storage system (BESS), doubly fed induction generator (DFIG), grid power leveling, vector control, wind energy conversion system (WECS)

 

کد مقاله g66 

عنوان مقاله:

Weighting fuzzy classification rules using receiver operating characteristics (ROC) analysis

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: Elsevier                 گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه:

Rule weight; ROC analysis; Pattern classification; Fuzzy systems; Data mining

 

کد مقاله g67 

عنوان مقاله:

Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor

کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان واقعی در یک راکتور شیمیایی

سال ارائه:  2011       نوع مقاله:                گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله g68 

عنوان مقاله:

A New Edge Detection Algorithm for Flame Image Processing

الگوريتم جديد لبه يابي براي پردازش تصاوير آتش و شعله

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: پردازش تصویر، لبه یابی، شعله، آتش، استخراج ویژگی، تشخیص شکل

image processing; combustion, edge detection, feature extraction, fire, flame, image edge analysis, monitoring, shape measurement

 

کد مقاله g69

عنوان مقاله:

تشخیص بر لحظه حرکت دست آنسان در تصاویر ویدئویی

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: پردازش تصویر

 

کد مقاله g70

عنوان مقاله:

License Plate Extraction From Still Images

مقاله در رابطه با شناسایی محل پلاک

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: کنفرانس               گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: پردازش تصویر، پلاک خودرو

License plate extraction; edge detection; morphology

 

کد مقاله g71

عنوان مقاله:

Direct Active and Reactive Power Control of DFIG for Wind Energy Generation

سال ارائه:  2006       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل توان، کنترل گشتاور، تبدیل ولتاژ، بردار ولتاژ، دو ﺳﻮ ﺗﻐﺬﯾﻪ ﺗﻮرﺑﯿﻦ ﺑﺎدي

Direct power control (DPC), doubly fed induction generator (DFIG), direct torque control, voltage source converter, voltage vector

 

مقالات شبیه سازی شده با متلب

شبیه سازی آماده مقالات با متلب

مقالات شبیه سازی شده با متلب کد جیg -بخش دوم

این پست صرفا جهت دانلود مقاله مدنظر شماست و برای اطلاعات بیشتر و جستجوی بهتر و سریعتر به فروشگاه متلبی بروید.

لازم به ذکر است سایت متلبی شبیه سازی با متلب و فروش شبیه سازی مقالات در متلب را خدمت رسانی می کند.

جهت انتخاب پروژه:

می توانید با رفتن به فروشگاه متلبی و در قسمت جستجوی فروشگاه در ستون سمت راست , کلیدواژه خود را تایپ و با زدن اینتر جستجو کنید.

اگر مایل به انتخاب از همین صفحه هستین (این پست شامل بخشی از پروژه های آماده متلبی است) با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات فازی، کلمه فازی را در صفحه جستجو کرده و با توجه به موضوع و سال انتشار و نوع مقاله، کد پروژه یا مقاله مورد نظر را انتخاب نمایید.در صورت داشتن سوال در مورد پروژه ها به ایمیل matlabi_ir@yahoo.com ارسال کنید تا در اولین فرصت پاسخگو باشیم

پروژه های آماده در فروشگاه متلبی جهت خرید آنلاین موجود می باشند و هزینه آنها نیز مشخص است
در صورتی که تمایل به خرید از طریق واریز کارت به کارت دارید میتوانید کد مربوطه را به شماره 09378425676 پیامک کنید تا نحوه خرید پیامک شود.
کدهای جی بخش دوم

– مقالات شبیه سازی شده با متلب –

—————————————————–

برای دانلود هر مقاله طبق کد تعیین شده برای هر مقاله, با کلیک کردن بر روی موضوع مقاله دانلود نمایید

 بانک اصلی مقالات ،ارزان تر از همه

هزینه پرداختی به ازای هر کدمقاله، بین 60 تا 76 هزار تومان می باشد

 

کد مقاله g72

عنوان اصلی مقاله :
A New Method for Islanding Detection 
of Inverter-Based Distributed Generation Using DC-Link Voltage Control

روش جدیدی برای تشخیص حالت جزیره ای در یک DG همراه اینورتر با کمک کنترل ولتاژ لینک DC

سال ارائه:  2011       نوع مقاله:IEEE        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:Distributed generation (DG), islanding, nondetection zone (NDZ), voltage-source inverter

کد مقاله g73

عنوان مقاله:

An improved soft switched PWM interleaved boost AC–DC converter

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: Elzevier   گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:Interleaved boost,Soft switching ,Zero-voltage-transition ,Power factor correction

 

کد مقاله g74

عنوان اصلی مقاله :

سال ارائه:  2012       نوع مقاله:IEEE        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:Autonomous, control, inverter, islanding, microgrid, voltage-sourced converter (VSC)

کد مقاله g75

عنوان اصلی مقاله :

مدلسازی تلفات جریان گردابی برای یک موتور القایی با هسته Form با استفاده از مدار معادل

سال ارائه:  2012       نوع مقاله:IEEE        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:Eddy-Current , equivalent circuit, parameter estimation, skin effect

 

کد مقاله g76

عنوان اصلی مقاله :

 سال ارائه:  2013       نوع مقاله:ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:Control, energy storage, fuel cell (FC), hybrid وsystem, smart grid, voltage sag

 

کد مقاله g77

عنوان اصلی مقاله :

 سال ارائه:  2005       نوع مقاله:IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:Constant quadrature voltage mode, constant reactance mode, damping power, static synchronous series compensator (SSSC), synchronizing power, transient stability limit

 

کد مقاله g78

عنوان اصلی مقاله :

تعیین پارامترهای موتور القایی با استفاده از روش RLS

سال ارائه:  2010       نوع مقاله:ScienceDirect        گزارش فارسی: دارد 

کلید واژه:Learning Induction Machine (IM) Drive, Education of Composite Model Flux Observer,Estimation angle of the rotor flux space vector words

 

کد مقاله g79

عنوان اصلی مقاله :

اثر کنترل کننده های FACTS بر روی پایداری سیستم‌های توان متصل با مولدهای القایی با تغذیه مضاعف

 تمام بلوک های بلوک های استاندارد استفاده شده در نرم افزار متلب می باشند

سال ارائه:  2011       نوع مقاله:Elsevier        گزارش فارسی: دارد 

کلید واژه:Wind energy conversion systems ,Doubly fed induction generators ,Flexible alternating ,current transmission ,systems ,Rotor angle stability ,Rotor speed stability

 

کد مقاله g80

عنوان اصلی مقاله :

طراحی رویتگر مد لغزشی برای موتور القایی

سال ارائه:  2003       نوع مقاله:IEE        گزارش فارسی: دارد 

کلید واژه:شناسایی سیستم کنترلی

 

کد مقاله g81

عنوان اصلی مقاله :

شبیه سازی وکنترل ربات زیر دریایی

ROV(Remotely Operated Vehicle) 

سال ارائه:  2011       نوع مقاله:-        گزارش فارسی: دارد 

کلید واژه:اسلایدینگ مد کنترل

 

کد مقاله g82

عنوان اصلی مقاله :

ترمیم تصویر

سال ارائه:  2013       نوع مقاله :Elsevier      گزارش فارسی: دارد 

کلید واژه:پردازش تصویر, Nonsubsampled contourlet transform,Inpainting, Multiscale representation ,Broken edges ,Object removal

 

کد مقاله g83

عنوان اصلی مقاله :

سال ارائه:  2012       نوع مقاله :ژورنال      گزارش فارسی: دارد 

کلید واژه:تشخیص پلاک Genetic  algorithms,  image  processing,  image representations,  license  plate detection,  machine  vision,  road vehicle identification, sorting crossover

 

کد مقاله g84

عنوان اصلی مقاله :

سال ارائه:  2013       نوع مقاله :IEEE      گزارش فارسی: دارد 

کلید واژه:Convex optimization, digital multivariable control, distributed generation, islanded mode, loop shaping, microgrid, voltage regulation, voltage source converter

 

کد مقاله g85

عنوان اصلی مقاله :

 
بررسی ولتاژ موجک (ریپل) و ثبات مبدل های SR BUCK با جریان خروجی بالا و ولتاژ خروجی پایین

سال ارائه:  2010       نوع مقاله :IEEE      گزارش فارسی: دارد 

کلید واژه:Ripple ratio, stability, synchronous rectifier (SR), voltage regulator

 

کد مقاله g86

عنوان اصلی مقاله :

سال ارائه:  2010       نوع مقاله :Elsevier      گزارش فارسی: دارد 

کلید واژه:Wind power, Delivery system, Reliability, Cost ,Planning 

 

کد مقاله g87

عنوان مقاله:
Multicast Routing for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Grid
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Smart grid, voltage control and routing
 

کد مقاله g88
عنوان مقاله:
The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج

Wind turbine; fuzzy control; PID control; MATLAB simulation

 

کد مقاله g89
عنوان مقاله:

A fuzzy logic supervisor for active and reactive power control of a variable speed wind energy conversion system associated to a flywheel storage system

سال ارائه:  2009         نوع مقاله: ELsevier     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:WECS, DFIG, Flywheel Energy Storage System (FESS) ,Fuzzy logic supervisor ,Powers smoothing

 

کد مقاله g90
عنوان مقاله:
TCSC Power Oscillation Damping and PSS Design Using Genetic Algorithm Modal Optimal Control
میرا کنندگی نوسان توان با TCSC و طراحی کنترل کننده بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل بهینه، ژنتیک
GA, modal optimal control, power system stability, SMIB, TCSC
 

کد مقاله g91
عنوان مقاله:

Frequency Stability for Distributed Generation Connected through Grid-Tie Inverter

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: ندارد

کلید واژه:Distributed power generation, Power distribution, Power system stability, Power system control Inverters

 

کد مقاله g92
عنوان مقاله:

SIMULATION OF CYCLOCONVERTER FED SPLIT PHASE INDUCTION MOTOR

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:Cycloconverter, Split phase Induction Motor, MATLAB

 

کد مقاله g93
عنوان مقاله:

SIMULATION OF D-STATCOM AND DVR IN POWER SYSTEMS

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: ندارد

کلید واژه:D-Statcom, DVR, voltagedips, swells,interruption,power quality, VSC

 

کد مقاله g94
عنوان مقاله:

Saturated Induction Machine Modelling Based on High Frequency Signal Injection

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:Induction  Machine, Modelling,  Third  Harmonic, Signal Injection

 

کد مقاله g95
عنوان مقاله:

Permanent Magnet Synchronous Motor with Linear Quadratic Speed Controller 

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: Elsevier                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), Linear Quadratic Regulator(LQR), PID controller, Simulink

 

 کد مقاله g96
عنوان مقاله:

A review on the economic dispatch and risk management of the large-scale plug-in electric vehicles (PHEVs)-penetrated power systems

بررسی آثار شارژ و دشارژ خودروهای هیبریدی بر شبکه نمونه

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: Elsevier                      گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:Plug-in hybrid electric vehicle (PHEV)و Economic dispatchو Joint scheduling وRisk management وElectric market

 

کد مقاله g97
عنوان مقاله:

A MATLAB-Simulink-Based PV Module Model and Its Application Under Conditions of Nonuniform Irradiance

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:MATLAB-Simulink, model, nonuniform irradiance, photovoltaic (PV) array

 

کد مقاله g98
عنوان مقاله:

A backward sweep method for power flow solution in distribution networks

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: Elsevier                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:درس بهره برداری، Backward/forward method, Radial and meshed distribution networks, PV nodes, Power flow

 

کد مقاله g99
عنوان مقاله:

A T-Connected Transformer and Three-leg VSC Based DSTATCOM for Power Quality Improvement

ترانسفورماتور با اتصال T و DSTATCOM مبتنی بر VSC سه پایه‌ برای بهبود کیفیت توان

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: IEEE                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:جبرانساز استاتیک توزیع (DSTATCOM)، جبرانسازی جریان نوترال، بهبود کیفیت توان، ترانسفورماتور با اتصال T، مبدل منبع ولتاژ (VSC).Distribution static compensator (DSTATCOM), neutral current compensation, power quality improvement, T-connected transformer, voltage source converter (VSC)

 

کد مقاله g100
عنوان مقاله:

Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR

مدل غیر خطی آونگ معکوس 

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: کنترلر pid Inverted pendulum; nonlinear system; PID , control; optimal control; LQR

 

کد مقاله g101
عنوان مقاله:

Tuning of PID controllers for boiler-turbine units

تنظیم ضرایب کنترلر PID برای واحد های بویلر – توربین

سال ارائه: 2004      نوع مقاله: Elsevier                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:Boiler-turbine unitPID tuningRobustness; Industrial applications

 

 کد مقاله g102
عنوان مقاله :
PID State Feedback Controller of a Quarter Car Active Suspension System
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم تعلیق
active suspension, hydraulic actuator, forces tracking control, state feedback control

 

کد مقاله g103
عنوان مقاله
Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm
کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک
Fuzzy; supervisory control; 5-DOF; robot arm

 

 کد مقاله g104
عنوان مقاله:
Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
قضیه لیاپانف
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability

کد مقاله g105
عنوان مقاله:
A New Facial Expression Recognition Method Based on Local Gabor Filter Bank and PCA plus LDA
شناسایی حالات چهره  با فیلتر گابور و روش‌های کاهش بعد PCA و LDA
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : پردازش تصویر، استخراج ویژگی، حالت چهره
Local Gabor filter bank, feature extraction, PCA, LDA, facial expression recognition

کد مقاله g106
عنوان مقاله:
Simulation of Correlated Wind Speed Data for Economic Dispatch Evaluation
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                                       گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : توزیع اقتصادی، باد، مونت کارلو
Correlation, economic dispatch, Monte Carlo simulation, Weibull distributions, wind power

کد مقاله g107
عنوان مقاله:

Dynamic compensation of reactive power in Various Faults in Power System

جبران دینامیک توان راکتیو برای خطاهای مختلف در سیستم قدرت (statcom)

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: JEEE                                       گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
STATCOM, Voltage Source Converter (VSC), Pulse-width Modulation (PWM), Single line to ground fault

کد مقاله g108
عنوان مقاله:

A demand response based solution for LMP management in power markets

راه حل هاي پاسخ تقاضا مبتنی بر مدیریت LMP در بازارهای برق

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: Elsevier                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Restructured power systems,Demand response (DR),Emergency demand response program,(EDRP),Local marginal pricing (LMP)

کد مقاله g109
عنوان مقاله:

Power System Stability Improvement of Long Transmission Line System by Using Static Var Compensator (SVC

بهبود پایداری سیستم قدرت در سیستم خط انتقال بلند با استفاده از  جبران کننده استاتیکی وار (SVC)

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: Journal                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

FACTS, long transmission line, MATLAB, SVC, power system stability, three phase fault.

کد مقاله g110
عنوان مقاله:

Harmonic Analysis in a Power System with Wind Generation

سال ارائه:  2006       نوع مقاله: IEEE                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : تجزیه و تحلیل هارمونیک

Harmonics modeling, power system harmonics,summation of harmonics, wind turbines

کد مقاله g111
عنوان مقاله:

Large-Scale Real-Time Simulation of Wind Power Plants into Hydro-Québec Power System

سال ارائه:  2008به بعد       نوع مقاله: journal                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

Wind generator, wind power plant, modeling, model validation, simulation, real-time simulation

کد مقاله g112
عنوان مقاله:

MODELING AND LQR/LQG CONTROL OF A CANTILEVER BEAM USING PIEZOELECTRIC MATERIAL

سال ارائه:  2013        نوع مقاله: OBEM                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: کنترل بهینه، تخمینگر بهینه – فیلتر کالمن

Piezoelectric Actuator, Vibration Control, LQR and LQG Control

کد مقاله g113
عنوان مقاله:

An autopilot design methodology for bank-to-turn missiles

طراحی اتوپایلوت موشک BTT با کنترل پیش بین تعمیم یافته(GPC)

سال ارائه:  –        نوع مقاله: –                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

کد مقاله g114
عنوان مقاله:

P-Q Control Matrix Converter Based UPFC By Direct Power Control Method

ماتریس کنترل P-Q مبدل مبتنی بر UPFC با استفاده از روش کنترل توان مستقیم

سال ارائه:  2013        نوع مقاله: journal                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

کد مقاله g115
عنوان مقاله:

Wavelets-based facial expression recognition using a bank of support vector machines

سال ارائه:  2012        نوع مقاله: Springer                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:الگوریتم svm، تشخیص حالت چهره

Facial expressions  Discrete wavelet, transform  Multiple classifier systems  Support vector, machines Classifier combination  Machine learning

کد مقاله g116
عنوان مقاله:

Expert system for low frequency adaptive image watermarking: Using psychological experiments on human image perception

سال ارائه:  2007        نوع مقاله: Elsevier                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: واترمارکینگ تصویر، پردازش تصویر

Blind image watermarking; Discrete wavelet transform; Psychological experiments; Human image perception; Edge mask

کد مقاله g117
عنوان مقاله:

Face Recognition using Subspaces Techniques

این مقاله به مروری بر تکنیک های مختلف تشخیص چهره دردسترس پرداخته.هدف این کار تحقیقاتی،کاهش میزان خطا با استفاده از پیش پردازش تصویر می باشد.

سال ارائه:  2012        نوع مقاله: IEEE                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:پردازش تصویر، تشخیص چهره

Face Recognition, Normalization, Subspace, Eigenfece, Fisher face, Fisher Liner Disriminant

کد مقاله g118
عنوان مقاله:

A N8(P) Detail Preserving Adaptive Filter For Impulse Noise Removal

در این مقاله از همسایگی 8 یک پیکسل برای انجام تصمیم گیری و فیلتر تطبیقی استفاده شده است

سال ارائه:  2011        نوع مقاله: IEEE                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: حذف نویز از تصویر

Image restoration, Impulse noise, N8(p), adaptive median filter

کد مقاله g119

عنوان اصلی مقاله :

Applications
شبیه سازی سلول سوختی اکسید سیستم با استفاده از اینورتر سه فاز
سال ارائه:  2013       نوع مقاله:ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

ELF-extremely low frequency, Amplifiers, loop antennas, magnetic field measurement, magnetometers

کد مقاله g120

عنوان اصلی مقاله :

Implementation of Simulink in Protection of Transmission Lines

اجرای سیمولینک در حفاظت از خطوط انتقال

سال ارائه:  2012       نوع مقاله:ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

ANN (Artificial neural network), Simulink, High voltage transmission lines, Fault

کد مقاله g121

عنوان اصلی مقاله :

Comparative Study of Speed Control of D.C. Motor Using PI, IP, and Fuzzy Controller

بررسی مقایسه ای کنترل سرعت موتور DC با استفاده از PI، IP، و کنترل فازی

—در این مقاله سعی شده است که سرعت موتور DC به سه صورت منطق فازی و PI وIP کنترل شود .برای این منظور ابتدا باید موتور DC مدل گردد و این دو کنترل روی آن اعمال گردد .
سال ارائه:  2013       نوع مقاله:ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

Fuzzy logic controller (FLC) , Integral- Proportional (I-P) controller, Proportional-Integral (P-I) controller,
Speed control, DC Motor drive.

کد مقاله g122

عنوان اصلی مقاله :

Reliability Study of HV Substations Equipped With the Fault Current Limiter

سال ارائه:  2012       نوع مقاله:IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: قابلیت اطمینان

Terms—Failure mode and effect analysis (FMEA), fault current limiter (FCL), reliability evaluation,

substation configuration.

کد مقاله g123

عنوان اصلی مقاله :

Reconfiguration of Power Distribution Systems Considering Reliability and Power Loss

پیکر بندی مجدد سیستم های توزیع با توجه به قابلیت اطمینان و تلفات توان

در این مقاله برای تغییر بهینه ی ساختار شبکه های توزیع، روشی بر اساس پارامترهای قابلیت

اطمینان و تلفات ارائه شده است.

سال ارائه:  2012       نوع مقاله:IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

Binary particle swarm optimization (BPSO), distribution system reconfiguration, minimal cut set, power loss, probabilistic reliability model.

کد مقاله g124

عنوان اصلی مقاله :

Analysis and Simulation of a D-STATCOM for Voltage Quality Improvement

تجزیه و تحلیل و شبیه سازی D-STATCOM برای بهبود کیفیت ولتاژ

سال ارائه:  2011       نوع مقاله:journal        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

Power Quality, Energy Storage System (ESS), D-STATCOM, Voltage Flicker, Synchronous Reference Frame (SRF).

کد مقاله g125

عنوان اصلی مقاله :

 Sensorless DTC-SVM for Induction Motor Driven by a Matrix Converter Using a Parameter Estimation Strategy

 DTC – SVM بدون سنسور براي موتور القايي با يك مبدل ماتريسي با استفاده از استراتژي تخمين پارامتر

اين مقاله يك روش تنظيم شده بردار فضايي كنترل شده گشتاور مستقيم براي بهبود عملكرد بدون سنسور مبدل ماتريسي را ارائه مي دهد كه اين مبدل با استفاده از طرح تخمين پارامتر به حركت در مي آيد .

در واقع يك روش جديد بدون سنسور براي تخمين سرعت روتور، شار، مقاومت استاتور و مقاومت روتور ارائه داده خواهد شد

سال ارائه:  2008       نوع مقاله:IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: تبديل توان AC- AC ، تحريك های موتور AC ، مشاهده گرها.

AC–AC power conversion, AC motor drives, observers.

کد مقاله g126
عنوان مقاله
Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems
سال ارائه:  2007       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی
Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System

 

کد مقاله g127
عنوان مقاله
Robust: H inifinity
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Robust, closed loop

 

کد مقاله g128
عنوان مقاله
Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering (Robust control applied to a 4-wheel steering car)
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO
disturbance observe r; parameter space methods; car steering; real parametric uncertainty; structured singular, value analysis; robust performance; robust stability

 

کد مقاله g129
عنوان مقاله:
Least squares based iterative parameter estimation algorithm  for multivariable controlled ARMA system modeling with finite measurement data
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شناسایی یک سیستم، چند متغیره، MIMO
System modeling, Recursive identification, Iterative identification, Parameter estimation, Least squares, Multivariable systems

 

کد مقاله g130
عنوان مقاله:
A Novel MPPT Control Design for Wind-Turbine Generation Systems Using Neural Network Compensator
طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability

 

کد مقاله g131
عنوان مقاله:
Least squares based and gradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
شناسایی تکراری گرادیانی و کمترین مربعات خطا برای سیستم­های غیر خطی وینر
Signal processing, Least squares, Parameter estimation, Iterative identification, Recursive identification, Stochastic gradient, Wiener nonlinear models, Hammerstein nonlinear models

 

کد مقاله g132
عنوان مقاله:
Power System Reliability Analysis Considering Protection Failures
سال ارائه:  2002       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : سیستم قدرت، قابلیت اطمینان
Power system, Reliability, Protection systems, Rare events, Cascading, Hidden failures

کد مقاله g133
عنوان مقاله:
Improved Configurations for Dc to Dc  Buck and Boost Converters
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مبدل DC به DC
dc-dc Buck converter, Boost converter, ripple voltage

 

کد مقاله g134
عنوان مقاله:
Simulation of an isolated Wind Diesel System with battery energy storage
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبیه سازی دینامیکی، اینورتر، dfig
Wind Diesel, Isolated Power Systems, Dynamic simulation, Battery based Energy Storage Systems, Current Controlled Inverter

 

کد مقاله g135
عنوان مقاله:

A Single-Input Single-Output Approach by using Minor-Loop Voltage Feedback Compensation with Modified SPWM Technique for Three-Phase AC–DC Buck Converter

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :MATLAB-Simulink, Minor-loop feedback compensator, Modified SPWM, Three-phase AC–DC buck converter

کد مقاله g136
عنوان مقاله:

A D-STATCOM Scheme using Power Quality Improvement in Power System

سال ارائه:  2012                 نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  D-STATCOM, PWM Inverter, SVC, Power Quality.

کد مقاله g137

عنوان مقاله:

Load Compensation for Diesel Generator-Based Isolated Generation System Employing DSTATCOM

سال ارائه:  2011                نوع مقاله: IEEE                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Adaline, diesel generator set, distribution static synchronous compensator (DSTATCOM), harmonic  limination,load compensation

کد مقاله g138

عنوان مقاله:

Multiobjective Optimal Location of FACTS Shunt-Series Controllers for Power System Operation Planning

در این پروژه سعی شده تا یک شبکه 14 شینه IEEE با افزودن تعداد سه عدد از ادوات FACTs به سیستم در حالت ماندگار شبیه سازی شود. ادوات به کار رفته عبارتند از HFC بین شین 2 و 4، PST بین شین 2 و 5 و UPFC بین شین 6 و 13.

سال ارائه:  2012                نوع مقاله: IEEE                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Flexible ac transmission systems (FACTS), hybridflow controller (HFC), multiobjective, optimal location, optimal power flow (OPF), phase-shifting transformer (PST), unified power-flow controller (UPFC).

 

کد مقاله g139

عنوان مقاله:

Power Quality Issues in Traction Power Systems

سال ارائه:  2013                نوع مقاله: –                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

کد مقاله g140

عنوان مقاله:

Trans-Z-Source Inverters

سال ارائه:  2011                نوع مقاله:IEEE                        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :Current-source inverter, dc–ac conversion, voltage-source inverter, Z-source inverter

کد مقاله g141

عنوان مقاله:

ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلر پیش بین (MPC)

سال ارائه:  2011                نوع مقاله:PSC                        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :solar cell

کد مقاله g142

عنوان مقاله:

Comparison Study of Maximum Power Point Tracker Techniques for PV Systems

سال ارائه:  2010                نوع مقاله:jurnal                        گزارش فارسی: –

کلید واژه : maximum power point tracking, MPPT, photovoltaic, PV, direct current, DC

کد مقاله g143

عنوان مقاله:

Optimization of New Fuzzy Logic Controller by Genetic Algorithm for Maximum Power Point Tracking in Photovoltaic System

سال ارائه:  2013                نوع مقاله:jurnal                        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

کد مقاله g144
عنوان مقاله
Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DOF Robot with a Passive Joint
كنترل جهت كوادروتور با استفاده خطی سازی فيدبک
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطي‌سازي فيدبك
underactuated manipulator, trajectory planning, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decoupling motions, Feedback Linearization

کد مقاله g145
عنوان مقاله:
Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system
كنترل غيرخطي طراحي كنترلر مقاوم لغزشي براي سيستم Ball And Beam
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system

کد مقاله g146
عنوان مقاله:
Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller
کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system

کد مقاله g147
عنوان مقاله:
Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات
Ant colony optimization, Autonomous mobile robot navigation, Fuzzy Logic, Path planning, Simple tuning algorithm

کد مقاله g148
عنوان مقاله:
IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS
سال ارائه:  2006       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
شناسایی سیستم ها
active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control

کد مقاله g149
عنوان مقاله:
Multicriteria Design of Hybrid Power Generation Systems Based on a Modified Particle Swarm Optimization Algorithm
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : سیستم هیبرید، انرژی های نو
Adequacy evaluation, hybrid power generation, system, multicriteria design, particle swarm optimization, probabilistic, method, renewable energy, time-series models

کد مقاله g150
عنوان مقاله:
A New Variable-Speed Wind Energy Conversion System Using Permanent-Magnet Synchronous Generator and Z-Source Inverter
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل بهینه، ژنتیک
Maximum power point tracking (MPPT) control, permanent-magnet synchronous generator (PMSG), wind energy, conversion system (WECS), Z-source inverter.

کد مقاله g151
عنوان مقاله:

Investigation of Induction Motors Starting and Operation with Variable Frequency Drives

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل برداری Variable frequency drives, induction motors, motor starting, cross-line starting, torque

کد مقاله g152
عنوان مقاله:
A Robust and Efficient Algori thm for Eye Detection on Gray Intensity Face
تشخیص و شناسایی چشم
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: –
کلید واژه : پردازش تصویر، تشخیص چهره، چشم، عنبیه

 

کد مقاله g153
عنوان مقاله:
Performance of three recursive algorithms for fast space-variant Gaussian filtering
بررسی عملکرد الگوریتم‌های بازگشتی برای فیلتر گوسی سریع متغیر با مکان
سال ارائه:  2003       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : پردازش تصویر، فیلتر بازگشتی، فیلتر گوسی

کد مقاله g154 
عنوان مقاله:
Fingerprint Image Compression
فشرده سازی اثر انگشت
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : پردازش تصویر، موجک، ویولت، اثر انگشت
SPIHT, Discrete wavelet transform, lossy

کد مقاله g155
عنوان مقاله:
Sparse Representation based Image Interpolation with Nonlocal Autoregressive Modeling
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : پردازش تصویر

کد مقاله  g156

عنوان مقاله:

DG integrated multistage distribution system expansion planning

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : چند مرحله ای، سیستم های توزیع، الگوریت ژنتیک

Distributed generation, Genetic algorithm, Multistage distribution expansion planning, Optimal power flow

 

کد مقاله g157

عنوان مقاله:

A new improved adaptive imperialist competitive algorithm to solve the reconfiguration problem of  distribution systems for loss reduction and voltage profile improvement

“Study of Reconfiguration for the Distribution System With Distributed Generators”

بازآرایی فیدرهای توزیع در حضور تولیدات پراکنده با استفاده از الگوریتمga-bfa 

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE                           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : ga algorithm, distributed generation, distribution system, feeder reconfiguration , Improved adaptive imperialist competitive ,algorithm, Reconfiguration ,Ant colony algorithm ,Genetic algorithm ,Distribution system ,Heuristic prohibited zone method

 

کد مقاله g158
عنوان مقاله:

بهبود عملکرد طبقه بندی ماشین بردار پیشتیبان با بهینه سازی ژنتیکی شکل هسته و پارامترها
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: کنفرانس        گزارش فارسی: دارد

کلمات کلیدی: مشکلات طبقه بندی ، هسته های متعدد ، SVM ، بهینه سازی بیش از حد پارامترهای ماشین های بردار پشتیبان ، مدار ترکیبی ، برنامه نویسی ژنتیک ، MK

  

کد مقاله g159
عنوان مقاله:

Smoke detection algorithm for intelligent video surveillance system

Smoke Detection in Video Based On Motion And Contrast

تشخیص دود در تصاویر ویدیویی
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال               گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : پردازش تصویر ، 
smoke detection, video sequences, background subtraction, Weber contrast analysis

مقالات شبیه سازی شده با متلب

 

شبیه سازی با متلب

مقالات شبیه سازی شده با متلب کد جیg -بخش سوم

این پست صرفا جهت دانلود مقاله مدنظر شماست و برای اطلاعات بیشتر و جستجوی بهتر و سریعتر به فروشگاه متلبی بروید.

لازم به ذکر است سایت متلبی شبیه سازی با متلب و فروش شبیه سازی مقالات در متلب را خدمت رسانی می کند.

جهت انتخاب پروژه:

می توانید با رفتن به فروشگاه متلبی و در قسمت جستجوی فروشگاه در ستون سمت راست , کلیدواژه خود را تایپ و با زدن اینتر جستجو کنید.

اگر مایل به انتخاب از همین صفحه هستین (این پست شامل بخشی از پروژه های آماده متلبی است) با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات فازی، کلمه فازی را در صفحه جستجو کرده و با توجه به موضوع و سال انتشار و نوع مقاله، کد پروژه یا مقاله مورد نظر را انتخاب نمایید.در صورت داشتن سوال در مورد پروژه ها به ایمیل matlabi_ir@yahoo.com ارسال کنید تا در اولین فرصت پاسخگو باشیم

پروژه های آماده در فروشگاه متلبی جهت خرید آنلاین موجود می باشند و هزینه آنها نیز مشخص است
در صورتی که تمایل به خرید از طریق واریز کارت به کارت دارید میتوانید کد مربوطه را به شماره 09378425676 پیامک کنید تا نحوه خرید پیامک شود.
کدهای جی بخش سوم

– مقالات شبیه سازی شده با متلب –

—————————————————–

برای دانلود هر مقاله طبق کد تعیین شده برای هر مقاله, بر روی موضوع مقاله کلیک نمایید

بانک اصلی مقالات ،ارزان تر از همه

هزینه پرداختی به ازای هر کدمقاله، بین60 تا76هزار تومان می باشد

 

کد مقاله g160

عنوان مقاله:

Experimental Validation of a Battery Dynamic Model for EV Applications

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال               گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :Simulation; Battery Model; SimPowerSystems; Fuel Cell Vehicle

کد مقاله g161
عنوان مقاله:

High step-up isolated efficient single switch DC-DC converter for renewable energy source

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال               گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : 

مبدل DC به DC Single switch DC-DC , converter , High step-up , Clamp circui , Reverse-recovery , PSIM

کد مقاله g162
عنوان مقاله:

A High Efficient Micro-controlled Buck Converter with Maximum Power Point Tracking for Photovoltaic Systems

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال               گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : 
DC/DC Converter, Maximum Power Tracking, Photovoltaic Systems

کد مقاله g163
عنوان مقاله:

Optimizing reactive power flow of HVDC systems using genetic algorithm

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: Elsevier             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : 
Optimal reactive power flow , Integrated AC–DC system , Heuristic method , Genetic algorithm , Evolutionary

کد مقاله g164
عنوان مقاله:
Modification of DC Optimal Power Flow Based on Nodal Approximation of Transmission Losses
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : ماتریس ضرایب تلفات، شبکه‌های استاندارد IEEE، پخش بار DC
B Matrix Loss formula, DC Power Flow, DC Optimal Power Flow, Nodal Marginal Losses

کد مقاله g165
عنوان مقاله:
Optimal Operation by Controllable Loads Based on Smart Grid Topology Considering Insolation Forecasted Error
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : اسمارت گرید
DC smart house, interconnection point power flow, optimal operation, smart grid

کد مقاله g166
عنوان مقاله:
A New Control Scheme in a Battery Energy Storage System for Wind Turbine Generators
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: دارد

شبیه سازی با PSCAD نیز موجود است
کلید واژه : توربین بادی، انرژی
Wind power, off-shore wind, Battery Energy, Storage, Battery life, Variable Speed Wind Turbine, Control processor unit, depth of discharge

کد مقاله g167
عنوان مقاله:
A study of a two stage maximum power point tracking control of a photovoltaic system under partially shaded insolation conditions
سال ارائه:  2006       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فوتوولتائیک سیستم
Photovoltaic system; Two stage MPPT control; Non-uniform insolation

کد مقاله g168
عنوان مقاله:
New Control Strategy for Bi-Directional DC-DC Converter in Electrical Vehicle
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل ولتاژ، مدلسازی
Batteries, Bidirectional control, Capacitors, Mathematical model, Stability analysis, Transfer functions, Voltage control

کد مقاله g169

عنوان مقاله:

Genetic algorithm based reactive power dispatch for voltage stability improvement

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : پایداری ولتاژ

Voltage stability, L-index, Reactive power dispatch, Genetic algorithm

  

کد مقاله g170

عنوان مقاله:

Control of a wind energy conversion system equipped by a DFIG for active power generation and power quality improvement

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : موج های جریان و ولتاژ شبکه و ولتاژ خازن، جبرانسازی

Variable speed wind turbine, AC-DC-AC PWM converter, Harmonic currents, Active filtering, Reactive power compensation, Power quality

 

g171 کد مقاله
عنوان مقاله :
Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: –
کلید واژه : کنترل بهینه
Chebyshev polynomials; Optimal control problems; State parameterization;Weierstrass approximation theorem; Duffing oscillator problem

 

g172 کد مقاله 
عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI
Process Control; Output Regulation; Integral Control; Sliding-mode Control,Output feedback

g173 کد مقاله 
عنوان مقاله
Approximate Feedback Linearization Application to Trajectory Planning
پیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میله
سال ارائه:  1997       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطي‌سازي فيدبك، گوی و میله
Nonlinear control,  approximate  linearization, trajectory planning

g174 کد مقاله 
عنوان مقاله:
Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless Estimation

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Robust Nonlinear Control, Induction Motor, Reduced-Order Extended Sliding Mode Observers, Parameter Estimation

g175 کد مقاله 

عنوان مقاله
FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک
fuzzy control, magnetic suspension, state-feedback control, sliding-mode control

g176 کد مقاله

عنوان مقاله:
A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law
حذف پدیده‌ی Chattering  در کنترل‌کننده‌ی لغزشی (کنترل مدلغزشي فازي هدايت موشک)
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مدل سيستم لغزشي ، کنترل فازی، مد لغزشی
Keywords-guidnace  law;sliding  mode  control; maneuvering target;  Missile

g177 کد مقاله 
عنوان مقاله:
Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties

کنترل مقاوم سیستم­های خطی زمان گسسته دارای نایقینی­های پلی توپیک
سال ارائه:  2008       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function

  g178 کد مقاله 
عنوان مقاله:
Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و تغتشاشات تصادفی به روش LMPC
پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی
chaos,  predictive  control,  uncertain parameters, stochastic  disturbance,  optimization

g179 کد مقاله 
عنوان مقاله:
Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
قوانین فازی، کنترل
Fuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability
 

g180 کد مقاله 
عنوان مقاله:
Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
سطح لغزش
Sliding  mode  control, Lyapunov  methods, Damper  currents  observer, Power  system, Transient  stability

g181 کد مقاله 
عنوان مقاله:
Acceleration estimation method and sliding mode control design for car-following distance control

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
طراحی کنترل مد لغزشی به منظور حفظ فاصله تعقیب ماشین
Tracking-differentiator; Acceleration estimation; sliding mode control; car-following distance

کد مقاله g182 

عنوان مقاله:

Comparing error minimized extreme learning machines and support vector sequential feed-forward neural networks

مقایسه خطای به حداقل رسیده یادگیریهای ماشین شدید و شبکههای عصبی feed-forward متوالی بردار پشتیبان

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

Error minimized extreme learning, machines, Support vector sequential feed-forward, neural networks, Sequential approximations

کد مقاله g183

عنوان مقاله:

Discovering Interesting Rules from Biological Data Using Parallel Genetic Algorithm

در این مقاله سعی شده است یک روش استخراج قانون از یک مجموعه داده ارائه شود که بر اساس الگوریتم ژنتیک می باشد

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : الگوریتم ژنتیک موازی

 

کد مقاله g184

عنوان مقاله:

Parameter estimation of a predator-prey model using a genetic algorithm

تخمین پارامترهای مدل prey-predator با استفاده از الگوریتم ژنتیک

این مقاله تخمین یک سیستم بیولوژیکی با داده‌های واقعی را ارائه نموده است که دو مدل Lotka-Volterra و مدل اشباع آن ارائه‌شده‌اند. با استفاده از الگوریتم ژنتیک نیز تخمین سیستم با استفاده از داده‌ها ارائه‌شده است.

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : predator-prey model; parameter estimation; genetic algorithms

کد مقاله g185

عنوان مقاله:

A Real-Time Learning Control Approach for Nonlinear Continuous-Time System Using Recurrent Neural Networks

در این مقاله با استفاده از شبکیه عصبی سیستم مورد نظر را ابتدا تقریب زده و سپس با استفاده از مدل تخمینی بدست آورده شده به طراحی کنترلر می پردازد.

 

سال ارائه:  2000       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Terms—Approximation, continuous-time iterative learning control, real-time training algorithm,  ecurrent neural networks, two-dimensional system

کد مقاله g186

عنوان مقاله:

Development of Self-Tuning Intelligent PID Controller Based on BPNN for Indoor Air Quality Control

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل کننده PID با شبکه عصبی ، سیستم حلقه بسته با کنترل کننده ی PID تطبیقی

Back-propagation, neural network, PID control, IAQ control, stability analysis

 

کد مقاله g187

عنوان مقاله:

Tuning of Kalman Filter Parameters via Genetic Algorithm for State-of-Charge Estimation in Battery Management System

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Battery Management System (BMS) ، Kalman Filter for SoC Estimation ،  genetic algorithm (GA)

کد مقاله g188

عنوان مقاله:

Decentralized Adaptive Control for a Class of Large-Scale Nonlinear Systems with Unknown Interactions

کنترل غیر متمرکز تطبیقی برای کلاسی از سیستم­های غیرخطی مقیاس بزرگ با تزویج نامعلوم

 در این مقاله ، یک روش کنترل تطبیقی غیر متمرکز برای کلاسی از سیستم­های غیر خطی با زیر سیستم­ها و برهم­کنش­های نامعلوم شبیه­سازی شده است. در این روش، یک کنترل کننده تطبیقی با استفاده از روش لیاپانوف چنان طراحی شده است که با انتخاب قوانین تطبیق مناسب پایداری سیستم تضمین می­شود. همچنین، روش ارائه شده پایداری سیستم را بدون شناخت از علامت ضریب کنترلی برآورده می­سازد. به منظور بررسی عملکرد روش تطبیقی، یک سیستم غیرخطی جهت انجام شبیه­سازی انتخاب شده است.

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Adaptive control and Decentralized nonlinear system

کد مقاله g189

عنوان مقاله:

پیش بینی سرعت باد در فرودگاه مهر آباد با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه

در این مقاله از مدل شبکه های عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه برای پیش بینی سرعت باد در یک بازه یک ساعته استفاده شده است. مجذور مربعات میانگین خطا برای آموزش و آزمون و اعتبارسنجی تعیین شده است.

سال ارائه:   (2014) 1393       نوع مقاله: کنفرانس                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :پیش بینی سرعت باد ، گزارشات متار ، شبکه های عصبی مصنوعی ، پرسپترون چند لایه ، متغیرهای هواشناسی ، پیش بینی کوتاه مدت

کد مقاله g190

عنوان مقاله:

کنترل غیر خطی و مستقل توان­های اکتیو و راکتیو ژنراتور القایی تغذیه دو­گانه به صورت متمرکز و غیر متمرکز

این مقاله در مورد کنترل متمرکز و غیر متمرکز  ماشین القایی روتور سیم بندی شده با پل کانورتری سه فاز دو تکه با لینک DC که مابین روتور و شبکه متصل شده است بحث می­کند و کنترل مستقل توان­های اکتیو و راکتیو  یک ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه (DFIG) ، که برای تولید برق در نیروگاههای بادی سرعت متغیر بکار می­رود ، مد نظر می باشد. پس از بیان روابط و اثبات معادلات مورد نیاز در کنترل متمرکز ، یک مدل که نشان دهنده­ی کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو، در ژنراتور القایی DFIGمی­باشد، در محیط Matlab-Simulink شبیه سازی و نتایج آن بررسی شده است. سپس تفاوت اجرای این نوع پیاده سازی کنترلر را با کنترل توزیع شده مورد بحث قرار خواهیم داد. در روش کنترل توان به روش فیدبک حالت ورودی و خروجی از امتداد­یابی شار شبکه استفاده می­شود.

سال ارائه:   1392       نوع مقاله: کنفرانس                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل غیر خطی، توان اکتیو ، توان راکتیو ، ژنراتور القایی ، کنترل مستقل،dcs

کد مقاله g191

عنوان مقاله:

Improving the performance of existing missile autopilot using simple adaptive control

سال ارائه: 2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: –

کلید واژه : simple adaptive control; missile autopilot; ASPR system synthesis

کد مقاله g192

عنوان مقاله:

طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سیستم ترمز ضد قفل فازی

سیستم ترمز، یک سیستم شدیداً غیر خطی متغیر با زمان می باشد. سيستم هاي ضد قفل كنوني نسبت به گذشته از كنترل كننده هاي هوشمندتري، همچون کنترلر فازی برخوردارند. در اين مقاله طراحي و شبيه سازي يك كنترلر فازي با ورودي لغزش(Slip) و خروجي فشار روغن ترمز براي يك مدل طولي (longitudinal model) براي سيستم ضد قفل انجام شده است. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه كنترلر فازي پیشنهادی داراي عملكرد بهتري نسبت به كنترلر بنگ- بنگ مي باشد و ضمن کاهش فاصله توقف، سرعت چرخ بهتر كنترل شده و تغييرات ضريب لغزش در اين نوع كنترل، مينيمال مي باشد.

سال ارائه: 1392       نوع مقاله: کنفرانس                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : سيستم ترمز ضد قفل ، شبيه سازي، كنترلر بنگ بنگ، كنترلر فازي، ABS Braking system ، Fuzzy Logic Contoller

کد مقاله g193

عنوان مقاله:

Discovering Latent Influence in Online Social Activities via Shared Cascade Poisson Processes

این مقاله برنامه­ای را معرفی می­کند که برنامه سعی در تولید اعداد تصادفی به فرم دلخواهی که تقریبا مشابه توزیع پواسن بوده و به پواسن آبشاری معروف است، دارد. در این برنامه هدف گرفتن یک تعداد از داده­ها و تولید متغیر تصادفی در ادامه این داده­ها می­باشد که تا زمانیکه عدد نمایی به حد اکثر خود نرسد یا به تعداد مطلوب نرسد این تکرار ادامه پیدا می­کند.

سال ارائه: 2013-14       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Poisson processes, social community, latent variable models, Bayesian inference

کد مقاله g194

عنوان مقاله:

Doubly-Fed Induction Generator for Variable Speed Wind Energy Conversion Systems- Modeling & Simulation

سال ارائه: 2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : doubly-fed induction generator (DFIG), pulse width modulat ion (PWM), dynamic vector approach, utility grid, wind energy conversion systems, decoupled control, active and reactive power

 

کد مقاله g195

عنوان مقاله:

Power Flow Controller/Short Circuit Current Limiter

سال ارائه: 2012       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: –

کلید واژه : Modelling, power system dynamic stability

کد مقاله g196
عنوان مقاله:
Analysis of synchronous machine modeling for simulation and industrial applications
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : ماشین سنکرون
Equivalent circuit, State space modeling, Synchronous machine, Sudden short-circuit

کد مقاله g197
عنوان مقاله:

Improved Performance in a Supercapacitor-Based Energy Storage Control System with Bidirectional DC-DC Converter for Elevator Motor Drives

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE                                    گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Elevator motor drive, energy storage, control system, braking energy, supercapacitor

کد مقاله g198
عنوان مقاله:

Power Losses in Long String and Parallel-Connected Short Strings of Series-Connected Silicon-Based Photovoltaic Modules Due to Partial Shading Conditions

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                                    گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Grid-connected photovoltaic power generator, mismatch losses, photovoltaic cells, photovoltaic systems, solar energy, solar power generation

کد مقاله g199
عنوان مقاله:

Design and Simulation of three phase Inverter for grid connected Photovoltic systems

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                                  گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : VSI Inverter, PLL, d-q refrance frame, grid connected system

کد مقاله g200
عنوان مقاله:

Profit based unit commitment and economic dispatch of IPPs with new technique

هر شرکت تولید کننده برق ممکنه شامل تعدادی واحد نیروگاهی با ویژگی مصرف سوخت مختلف باشد ،که بعضی از این واحدهای نیروگاهی در مقایسه با واحدهای دیگر سوخت بیشتری مصرف می کنند که این بطور مستقیم  روی هزینه بهربرداری و سود شرکت تولید کننده تاثیر می گذارد.هزینه بهره برداری و سود نیروگاه همچنین از توزیع اقتصادی بار( ED) و در مدار قرار گرفتن نیروگاه ها (UC)تاثیر می پذیرد.هر یک از این   شرکت های  تولید کننده برق خواستار ماکزیمم کردن سودشان هستند. سود نیروگاه ها می تواند با تغییر در استراتژی توزیع اقتصادی بار و در مدار قرار گرفتن نیروگاه ها ماکزیمم گردد. در گذشته هدف مینیمم کردن هزینه تولید بود. اما رقابت در بازار برق باعث سوق دادن نیروگاه ها به سمت ماکزیمم کردن سودشان شده است. روشهایی که قبلا استفاده میشده دارای سرعت حل پایین و همگرایی آن بعضا با مشکل مواجه میشده .در این مطالعه روشی جدید برای دستیابی نیروگاه ها به سود بیشتر و همچنین با کاهش زمان محاسبات و همیشه این روش دارای پاسخ نهایی خواهد بود.

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: Elsevier                                گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Unit commitment , Economic dispatch , Profit based unit commitment , Competitive power market

کد مقاله g201
عنوان مقاله:

State-of-Charge for Battery Management System via Kalman Filter

گزارش فارسی: –
کلید واژه : Battery Management System (BMS), battery modeling, Kalman filter, State-of-Charge, state space

کد مقاله g202
عنوان مقاله:

Edge Detection using Fuzzy Logic in Matlab

این مقاله با استفاده از منطق فازی یک روش ساده جهت لبه یابی تصاویر ارائه می دهد

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                                گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Edge detection, Fuzzy logic, Fuzzy inference system

کد مقاله g203
عنوان مقاله:

Image Compression Using Neural Networks

سال ارائه:  –      نوع مقاله: –                               گزارش فارسی: –

کلید واژه : Artificial Neural network , Image Compression

 

مقالات شبیه سازی شده با متلب
برچسب‌ها: پروژه آماده متلب , مقالات شبیه سازی شده در متلب , پروژه متلب پردازش تصویر , پروژه متلب محاسبات عددی , پروژه متلب برق

شبیه سازی با متلب

مقالات شبیه سازی شده با متلب کد جیg -بخش چهارم

این پست صرفا جهت دانلود مقاله مدنظر شماست و برای اطلاعات بیشتر و جستجوی بهتر و سریعتر به فروشگاه متلبی بروید.

لازم به ذکر است سایت متلبی شبیه سازی با متلب و فروش شبیه سازی مقالات در متلب را خدمت رسانی می کند.

جهت انتخاب پروژه:

می توانید با رفتن به فروشگاه متلبی و در قسمت جستجوی فروشگاه در ستون سمت راست , کلیدواژه خود را تایپ و با زدن اینتر جستجو کنید.

اگر مایل به انتخاب از همین صفحه هستین (این پست شامل بخشی از پروژه های آماده متلبی است) با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات فازی، کلمه فازی را در صفحه جستجو کرده و با توجه به موضوع و سال انتشار و نوع مقاله، کد پروژه یا مقاله مورد نظر را انتخاب نمایید.در صورت داشتن سوال در مورد پروژه ها به ایمیل matlabi_ir@yahoo.com ارسال کنید تا در اولین فرصت پاسخگو باشیم

پروژه های آماده در فروشگاه متلبی جهت خرید آنلاین موجود می باشند و هزینه آنها نیز مشخص است
در صورتی که تمایل به خرید از طریق واریز کارت به کارت دارید میتوانید کد مربوطه را به شماره 09378425676 پیامک کنید تا نحوه خرید پیامک شود.
کدهای جی بخش چهارم

– مقالات شبیه سازی شده با متلب –

برای دانلود هر مقاله طبق کد تعیین شده برای هر مقاله, بر روی موضوع مقاله کلیک نمایید

بانک اصلی مقالات ،ارزان تر از همه

هزینه پرداختی به ازای هر کدمقاله، بین60 تا76هزار تومان می باشد

 

—————————————————–

 

کد مقاله g204

عنوان مقاله:

حداقل سازی هزینه فروافتادگی ولتاژ و تلفات توان با استفاده از مکان یابی بهینه ی تولیدات پراکنده و ادوات FACTS

Reactive power management of distribution networks with wind generation for improving voltage stability

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: –                      گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : الگوریتم ژنتیک, الگوریتم ازدحام ذرات , الگوریتم رقابت استعماری, تلیدات پراکنده, ادوات FACTS, جایابی بهینه, فروافتادگی ولتاژ

  • کار انجام شده در مقاله:
  • مکان و اندازه بهینه SVC وDSTATCOM در شبکه توزیع با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  • مکان و اندازه بهینه DG در شبکه توزیع با استفاده الگوریتم ژنتیک

اهداف:

  • کاهش فروافتادگی ولتاژ
  • کاهش تلفات

کار هایی که انجام شده:

  • مکان و اندازه بهینه SVC وDSTATCOM و خازن موازی در شبکه توزیع با استفاده از GA ، PSO وICA

اهداف:

  • کاهش فروافتادگی ولتاژ
  • کاهش تلفات

 

کد مقاله g205

عنوان مقاله:

Buck–Boost-Type Unity Power Factor Rectifier With Extended Voltage Conversion Ratio

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : harmonic rectifier, power factor correction (PFC), single-stage single-switch rectifier, unity power factor(UPF

 

کد پروژه g206

عنوان پروژه:

مدل سازی خطای سیم پیچ به زمین ترانسفورماتورهای قدرت

جهت اطلاع بیشتر به مدیریت متلبی ایمیل بزنید                     گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله g207

عنوان مقاله:

Power Quality Improvement by Suppression of Current Harmonics Using Hysteresis Controller Technique

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: IJRTE              گزارش و ترجمه فارسی: دارد

کلید واژه :  Hysteresis  Current  control,  Instantaneous power (p–q) theory, PI Controller, Shunt Active Power Filter

 

کد مقاله g208

عنوان مقاله:

Enhanced Hysteresis-Based Current Regulators in Vector Control of DFIG Wind Turbines

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE                             گزارش: دارد

کلید واژه : Doubly fed induction generator (DFIG), equidistant hysteresis bands, grid-flux orientation, vector-based hysteresis current regulator

 

کد مقاله g209

عنوان مقاله:

Evaluating the Benefits of a Hybrid Solid Oxide Fuel Cell Combined Heat and Power Plant for Energy Sustainability and Emissions Avoidance

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE                             گزارش: دارد

کلید واژه :   Combined heat and power (CHP), electricity generation, energy sustainability, solid oxide fuel cells (SOFCs)

 

کد مقاله g210

عنوان مقاله:

امکان سنجی کاربرد خودروهای برقی بعنوان نیروگاه های تولید  پراکنده

سال ارائه:  1386       نوع مقاله: کنفرانسی                           گزارش: دارد

کلید واژه :   خودرو برقی, تولید پراکنده, منحنی بار, ضریب بار

 

کد مقاله g211

عنوان مقاله:

Modeling and  Simulation of a Dynamic Voltage Restorer  (DVR)  for  Power  Quality Problems Voltage  Sags and  Swells

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                           گزارش: دارد

کلید واژه :  Dynamic  Voltage  Restorer  (DVR),  Power quality  problems,  Sinusoidal  Pulse  Width  Modulation  (SPWM), Voltage sag and swell,  Voltage Source Converter  (VSC)

 

کد مقاله g212

عنوان مقاله:

Torque Ripple Reduction of the Torque Predictive Control Scheme for Permanent-Magnet Synchronous Motors

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                             گزارش : –

کلید واژه:  Permanent-magnet synchronous motor (PMSM),torque predictive control (TPC), torque ripple, voltage angle

 

کد مقاله g213

عنوان مقاله:

Examination  of  major  factors  affecting  voltage  variation  on  distribution  feeders

بررسی عوامل اصلی تاثیرگذار روی تغییر ولتاژ فیدرهای توزیع

برای اطلاع از مدل شبکه شبیه سازی این مقاله ایمیل بزنید

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: Elsevier                     گزارش و ترجمه: دارد

کلید واژه:  Distribution  system, Power  flow  analysis, Power  quality, Voltage  quantity, Voltage  variation

 

 

کد مقاله g214

عنوان مقاله:

Modeling of Induction Machines Using a Voltage-Behind-Reactance Formulation

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: IEEE                             گزارش: دارد

کلید واژه:  Coupled-circuit (CC) model, dynamic simulation, induction machine, qd model, voltage-behind-reactance (VBR)model

 

کد مقاله g215

عنوان مقاله:

Genetic algorithm based reactive power dispatch for voltage stability improvement

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: Elsevier                             گزارش و ترجمه و پاورپوینت: دارد

کلید واژه:  Voltage stability, L-index, Reactive power dispatch,Genetic algorithm

 

کد مقاله g216

عنوان مقاله:

A combination of genetic algorithm and particle swarm optimization for optimal DG location and sizing in distribution systems

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: Elsevier                             ترجمه: دارد

کلید واژه:  Distributed generation, Genetic algorithm, Placement, Particle swarm optimization, Losses

 

کد مقاله g217

عنوان مقاله:

Optimal sizing of battery energy storage for micro-grid operation management using a new improved bat algorithm

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: Elsevier                             گزارش:  –

کلید واژه:  Battery energy storage sizing, Distributed generation, Improved bat algorithm, Micro-grid, Operation management, Renewable energy sources

 

کد مقاله g218

عنوان مقاله:

Large-Scale Integration of Deferrable Demand and Renewable Energy Sources

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE                             گزارش:  دارد

کلید واژه:  Load management, power generation scheduling, wind power generation

 

کد مقاله g219

عنوان مقاله:

Reactive Power Compensation in railways using Active Impedance concept

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE                             پاورپوینت:  دارد

کلید واژه:  Rail transportation power systems, AC-AC ,power conversion, Reactive power control, Static VAR compensators

 

کد مقاله g220

عنوان مقاله:

Simulation of a Buck-Boost Single Phase Voltage Source Inverter for Distribution Generation Systems

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: Journal                            گزارش:  –

کلید واژه:  Buck-Boost  inverter,Distribution  generators,  Full ,bridge inverter, multiple stages, refence signal

 

کد مقاله g221

عنوان مقاله:

Simulation of Doubly-Fed Induction Generator in a Wind Turbine

سال ارائه:  2009       نوع مقاله:   International PhD Workshop                      گزارش:  دارد

کلید واژه:

 

کد مقاله g222

عنوان مقاله:

A New Intelligent Agent-Based AGC Design With Real-Time Application

سال ارائه:  2012       نوع مقاله:   IEEE                      گزارش:  دارد

کلید واژه:  Agent systems, automatic generation control,(AGC), Bayesian networks (BNs), intelligent control, wind power generation

 

کد مقاله g223

عنوان مقاله:

Reference Compensation Technique of Neural Force Tracking Impedance Control for Robot Manipulators

سال ارائه:  2010       نوع مقاله:   IEEE                     گزارش:  دارد

کلید واژه: component; neural network, robot manipulator

 

کد مقاله g224
عنوان مقاله:
Simulation of Synchronous Generator’s Dynamic Operation Characteristics
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: کنفرانس               گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : ژنراتور سنکرون، دینامیک، شبیه سازی
Synchronous generator, dynamic operation, mathematical model, simulation

 

کد مقاله g225
عنوان مقاله:
Modeling-and-control-of-the-doubly-fed-induction-generator-wind-turbine
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : ژنراتور دوسو تغذیه، توربین بادی، بردار کنترل
Doubly fed induction machine, Wind turbine power generation, Vector control, Simulation

 

کد مقاله g226
عنوان مقاله:
A Direct Load Control Model for Virtual Power Plant Management
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل بهینه
Air-conditioning, load management, optimal control

 

کد مقاله g227
عنوان مقاله:
Control and Protection of a Microgrid with Converter Interfaced Micro Sources
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: کنفرانس                                  گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : میکروگرید، توان راکتیو
Admittance Relay, Microgrid, Islanding and Resynchronization, Active and Reactive Power sharing

 

کد مقاله g228
عنوان مقاله:
Reliability assessment of a wind-power system with integrated energy storage 2009
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : قابلیت اطمینان، انرژی های نو

 

کد مقاله g229
عنوان مقاله:
Proposed mechanism for performance of power system stabilizers in the condition of strong resonance
سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین، ماشین های سنکرون
Modal interaction, Power system dynamic stability, Power system stabilizer placement, Strong resonance

 

کد مقاله g230
عنوان مقاله:
Analysis and Simulations of Z-Source Inverter Control Methods
این مقاله به بررسی دو نوع از روش های کنترلی Z-Source  پردازد: SIMPLE BOOST CONTROL  و MUXIMUM BOOST CONTROL
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : اینورتر
Z-Source inverter; PWM; Control; Fuel Cell

 

کد مقاله g231
عنوان مقاله:
Vector control of squirrel cage induction generator for wind power
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : SVMT، انرژی باد
Converters, Mathematical model, Reactive power, Rotors, Stators, Torque, Voltage control

 

کد مقاله g232

عنوان مقاله:

طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Conventional and fuzzy PID controllers, load frequency control

 

کد مقاله g233

عنوان مقاله:

Optimal tuning of power systems stabilizers and AVR gains using particle swarm optimization

سال ارائه:  2006       نوع مقاله: ژورنال                                      گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : بهینه، الگوریتم هوش جمعی ذرات، پرندگان

 

کد مقاله g234

عنوان مقاله:

Analysis and Modeling of a FFHC Controlled DC-DC Buck Converter Suitable for Wide Range of Operating Conditions

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مد لغزشي، کنترل مبدل BUCK

DC-DC buck converter, fixed frequency hysteretic current (FFHC) control , sliding motion (SM), sliding mode control (SMC), multi-scale oscillation, discontinuous systems

 

کد مقاله g235

عنوان مقاله:

A novel method for adaptive distance protection of transmission line connected to wind farms

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : رله، مزارع بادی

Adaptive protection, Digital protection, Distance relaying, Wind farm

 

کد مقاله g236

عنوان مقاله:

available transfer capability enhancement using facts devices

بررسی پخش بار در حالتی است که از ادوات facts در شبکه قدرت

سال ارائه:  2003       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : بازار برق، بهینه سازی جریان برق

Available transfer capability, electricity market, flexible ac transmission systems, optimal power-flow

 

کد مقاله g237

عنوان مقاله:

Detection of masses and architectural distortions in digital breast tomosynthesis images using fuzzy and a contrario approaches

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: spriger                             گزارش: دارد

کلید واژه:  Digital breast tomosynthesis,Computer aided detection,Masses,Architectural distortions,Fuzzy connectedfilter, A contrariodetection, Classification, Support vector machine

 

کد مقاله g238

عنوان مقاله:

Design and Simulation of Control Systems for a Field Survey Mobile Robot Platform

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: Journal                             گزارش: دارد

کلید واژه:  Agricultural mobile robot, DC motor, fuzzy logic, PID, lead-lag compenstor

 

کد مقاله g239

عنوان مقاله:

Auto-tuned, Discrete PID Controller for DC-DC Converter for fast transient response

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE                             گزارش: دارد

کلید واژه:  DC-DC Converter, PID Controller, Autotuned PID controller, modeling and simulation

 

کد مقاله g240

عنوان مقاله:

Advanced Textbooks in Control and Signal Processing

Robust Control of a Distillation Column

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: spriger                             گزارش و ترجمه و پاورپوینت : دارد

کلید واژه:  H infinity, کنترل کننده مقاوم PID, LQG/LTR, LQG وطراحي فيلتر کالمن, کنترل خطي مربعي گوسي ستون تقطير,

 

کد پروژه g241

عنوان پروژه:

1- تحلیل سیستم غیر خطی (نقاط تعادل، صفحه فاز، پایداری و …)

2- طراحی کنترلگر به روش فیدبک خطی ساز

3- طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی

گزارش: دارد

 

کد مقاله g242

عنوان مقاله:

Passivity Based Adaptive Control of Robotic Manipulators Electrically Controlled

جهت دریافت این پروژه اطلاعات بیشتر را دریافت نمایید

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: Journal                            گزارش: دارد

کلید واژه:  Actuator, Adaptive Control, Output Tracking, Passivity, Robot Control

 

کد مقاله g243

عنوان مقاله:

CRITICAL  PATH  TRACING  –  AN  ALTERNATIVE  TO  FAULT  SIMULATION

سال ارائه:  1983       نوع مقاله: IEEE                            گزارش: دارد

کلید واژه:

 

کد مقاله g244
عنوان مقاله:
A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، SISO
Optimal control, Robust control, Dynamic simulation, MIMO linear controllers, CSTR control

 

کد مقاله g245

عنوان مقاله:

A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Tracking of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots

کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Actuator dynamics, adaptive control, dynamic surface design, nonholonomic mobile  robots, robot dynamics, robot kinematics

 

کد مقاله g246
عنوان مقاله:
Non-Adaptive Sliding Mode Controllers in Terms of Inertial Quasi-Velocities

کنترلرهای مود لغزان تطبیق ناپذیر بر حسب شبه سرعتهای ساکن

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –        گزارش  و ترجمه فارسی: دارد
کلید واژه :

 

کد مقاله g247
Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems 2011
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors compensation

 

کد مقالهg248
عنوان مقاله
Nonlinear Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون
PMSM, Backstepping, Lyapunov, Stability, Nonlinear

 

کد مقاله g249
عنوان مقاله:
RNGA based control system configuration for multivariable processes
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO
Multivariable processes, Decentralized control, Interaction measurement, Loop pairing, Relative gain array, Niederlinski index, Relative normalized gain array, Controller independent, Simulation

 

 

کد مقاله g250

عنوان مقاله:

A Locally Adaptive System for the Fusion of Objective Quality Measures

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE                             گزارش: دارد

کلید واژه:  Objective quality assessment, machine learning, measure fusion

 

کد پروژه g251

عنوان پروژه:

  • A linear  phase  FIR  bandpass  filter

Obtain the frequency response (magnitude and group delay)  using window method

  • Lowpass Butterworth و Lowpass Chebyshev و Lowpass Bessel و IIR Filters
  • Obtain the  coefficients  of  an  audio  digital  IIR  filter  with Butterworth  characteristics

Find  the  final  magnitude  and  group  delay  responses  for  each designed filter

 

کد مقاله g252

عنوان مقاله:

Classification Of Documents Using Kohonen’ s Self-Organizing Map

کلاس بندی متون با استفاده از شبکه عصبی SOM

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: Journal                             گزارش: دارد

کلید واژه:  Self-organizing  map,  stop  words term-document, neurons

 

کد پروژه g253

عنوان پروژه:

رمزنگاری متن در تصویر

 

کد مقاله g254

عنوان مقاله:

Modelling prey in discrete time predator-prey systems

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: IEEE                             گزارش: دارد

کلید واژه: مدل ریکر, مدل لجستیک, مدل تنت,  Predator-Prey, Modelling Prey, Ecosystem Diversity

 

کد مقاله g255

عنوان مقاله:

A Priority-based Task Scheduling Algorithm in Grid

یک الگوریتم زمانبندی ارتباط (وظیفه) در شبکه (Grid) بر اساس اولویت

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –                            گزارش: دارد

کلید واژه:

 

کد پروژه g256

عنوان پروژه:

جداسازی سیگنال مادر از جنین از روش ICA

 

کد مقاله g257
عنوان مقاله:
Fuzzy System Learned Through Fuzzy Clustering and Support Vector Machine for Human Skin Color Segmentation
سیستم آموزش دیده فازی با استفاده از شبکه فازی و ماشین بردار پشتیبان برای بخش‌بندی رنگی  پوست صورت

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: ژورنال                  گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فازی، SVM، پردازش تصویر،
Color segmentation, fuzzy clustering, fuzzy neural network (FNN), mixture of Gaussian classifier (MGC), structure learning

 

کد مقاله g258

عنوان مقاله:

Face Detection Using Neural Network And Gabor Wavelet Transform

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال                  گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه عصبی با ویژگی های Gabor، تعیین کردن دقیق محل چهره، موجكهاي گابور و طبقه بندي كننده شبكه عصبي

Face detection, Gabor wavelet, Feed Forward Neural Network (FFNN) classifier, Multilayer perceptron

 

کد مقاله 259

عنوان مقاله:

Parallel  genetic  algorithm  in  bus  route  headway  optimization

الگوریتم ژنتیک موازی در بهینه سازی راه های فواصل بین وسایل نقلیه

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : : الگوریتم ژنتیک موازی، مدیریت، پردازش نرمTransportation, Bus route  headway, Optimization, Weight  and  PGA

 

کد مقاله g260
عنوان مقاله:
Adaptive Beamforming Algorithms for Anti-Jamming

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                  گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : پردازش تصویر، سیگنال، تشخیص الگو
Pattern Recognition, Adaptive Array Signal Processing, Anti-Jamming, Optimized LMS Algorithm

 

کد پروژه g261
عنوان پروژه:
تشخیص احساسات بر اساس گفتار

هدف از این پروژه تشخیص احساست (emotion recognition) از گفتار می باشد.

 

کد مقاله g262
عنوان مقاله:
طراحی پایدارساز سیستم قدرت مبتنی بر شبکه موجک فازی به منظور میرا کردن نوسان های فرکانس پایین سیستم قدرت

طبق اطلاعات مقاله شبیه سازی شده با این تفاوت که pssها روی ماشینهای 1و2 گذاشته شده

سال ارائه:  1390       نوع مقاله: کنفرانسی                  گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه موجک فازی, طراحی pss فازی, موجک  بهینه سازی پارامترهای آن با الگوریتم SFLA و مقایسه نتایج بدست آمده با PSS پیشفاز- پسفاز کلاسیک

 

کد مقاله g263
عنوان مقاله:
Multistage expansion planning for active distribution networks under demand and Distributed Generation uncertainties

ترجمه موضوع مقاله: برنامه ریزی توسعه ای چند مرحله ای برای شبکه های توزیع فعال تحت تقاضا و عدم قطعیت تولید پراکنده

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: Elsevier                  گزارش فارسی و ترجمه: دارد
کلید واژه:  Active distribution networks, Dynamic expansion planning , Distributed Generation , Uncertainty representation , Genetic Algorithms

 

کد مقاله g264
عنوان مقاله:
A Novel Direct Torque Control for Electrically Excited Synchronous Motor Drives with High Power Factor and Low Ripples in Flux and Torque

ترجمه موضوع مقاله: کنترل گشتاور مستقیم برای درایو موتور سنکرون الکتریکی هیجان زده با ضریب قدرت بالا و ریز موج های پایین در شار و گشتاور

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: IEEE                 گزارش فارسی: ندارد
کلید واژه:  Electrically excited synchronous motor, Direct torque control, Space vector modulation, Rotor field current, Power factor

 

کد مقاله g265
عنوان مقاله:
Detection of rotor electrical asymmetry in wind turbine doubly-fed induction generators

ترجمه موضوع مقاله: تشخیص عدم تقارن الکتریکی روتور توربین بادی ژنراتور در القایی دوسو تغذیه

سال ارائه: 2014       نوع مقاله: ژورنال                 گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:

 

کد مقاله g266
عنوان مقاله:
Power Quality Assessment in Electrical Utilities Including Distributed Generation Unit & Hybrid Filters under Non-Ideal Source Voltage

ترجمه موضوع مقاله: ارزیابی کیفیت برق در تاسیسات الکتریکی از جمله توزیع واحد تولید و فیلترها هیبریدی تحت منبع ولتاژ غیر ایده آل

سال ارائه: 2011       نوع مقاله: IEEE                 گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:  active power, passive filter, parallel active filter, distributed generation, Solid Oxide Fuel Cell,

 

کد مقاله g267
عنوان مقاله:

Expansion Planning of Wind-Biomass Co-generation System in The Micro-grid

ترجمه موضوع مقاله: برنامه ریزی توسعه از زیست توده باد سیستم کو ژنریشن در میکرو گرید

سال ارائه: 2011       نوع مقاله: IEEE                 گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:  micro-grid  ,wind-biomass energy system, expansion planning,sum of adaptive weighted,improved genetic algorithm

 

کد مقاله g268
عنوان مقاله:

Voltage  Regulation  Based  on  Fuzzy Multi-Agent  Control  Scheme  in  Smart  Grids

طرح کنترل ولتاژ در شبکه هوشمند با استفاده از سیستم چندین فازی هست به این شکل که برای هر بخش از شبکه هوشمند شامل تپ چنجر و تولید پراکنده و بار باید جداگانه از سیستم فازی استفاده کرد

سال ارائه: 2012       نوع مقاله: IEEE                 گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:  Smart  Grids,  Voltage  Regulation,  Fuzzy Logic,  Multi-Agent Systems

 

کد مقاله g269
عنوان مقاله:

A combination of genetic algorithm and particle swarm optimization for optimal DG location and sizing in distribution systems

ترجمه موضوع مقاله: ترکیبی از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ازدحام ذرات برای مکان بهینه DG و اندازه در سیستم های توزیع

سال ارائه: 2012       نوع مقاله: Elsevier        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:  Distributed generation, Genetic algorithm, Placement, Particle swarm optimization, Losses

 

کد مقاله g270
عنوان مقاله:

A Grid-Interfacing Power Quality Compensator for Three-Phase Three-Wire Microgrid Applications

جبران ساز کیفیت توان میان میگروگرید و شبکه برق

سال ارائه: 2006       نوع مقاله: IEEE                 گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:  Fault current limitation, flux-charge-model control, microgrid, positive- and negative-sequence, power quality compensator

محدود کردن جریان خطا- مدل کنترل شار و شارژ- میکروگرید مولفه مثبت و منفی جبران کننده توان

 

کد مقاله g271
عنوان مقاله:

Physical Modeling of PM Synchronous Motors for Integrated Coupling With Machine Drives

ترجمه موضوع مقاله: مدل سازی فیزیکی از موتور سنکرون PM برای کوپلینگ یکپارچه با درایوهای ماشین

سال ارائه: 2005       نوع مقاله: IEEE                 گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:  Finite element analysus (FEA), integrated motor drive, PM synchronous motor, ,phase variable model , تئوری جامع ,

 

کد پروژه g272
عنوان مقاله:

مدل سازی انواع خطا در موتور القایی قفسه سنجابی

رفرنسها: Transient Analysis of Cage Induction Machines Under Stator, Rotor Bar and End Ring Faults

Electromechanical Transients in a Three-phase Induction Motor During  Phase Failure and Plugging

Recent Advances in Modeling and Online Detection of Stator Interturn Faults in Electrical Motors

سال ارائه: 2015       نوع مقاله: –                گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:  پروژه درس تئوری جامع ماشینهای الکتریکی

 

کد مقاله g273
عنوان مقاله:

Enhanced Utilization of Voltage Control Resources With Distributed Generation

ترجمه موضوع مقاله:

بهبود استفاده از منابع کنترل ولتاژ برای تولید پراکنده DG

شبیه سازی با دیگسایلنت

سال ارائه: 2011       نوع مقاله: IEEE                 گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:  Energy resources, linear programming, losses, power distribution planning and operation, power transmission planning, wind power generation

منابع انرژی، برنامه نویسی خطی، تلفات، عملکرد و برنامه ریزی توزیع قدرت، برنامه ریزی انتقال قدرت، تولید انرژی باد


کد مقاله g274
عنوان مقاله:
Robust GPC-QFT approach using Linear Matrix Inequalities

ترجمه موضوع مقاله: رویکرد GPC-QFT مقاوم با استفاده از نابرابری ماتریس خطی
سال ارائه:  2004       نوع مقاله: ژورنال             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مقاوم، کنترل مقاوم
predictive control, robust control, tracking control, constrained control

 

کد مقاله g275
عنوان مقاله:
Dynamic Simulation of a Three-Phase Induction Motor Using Matlab Simulink

شبیه سازی دینامیکی یک موتور القایی سه فاز با استفاده MATLAB SIMULINK
شبیه سازی ماشین القایی متصل به شبکه شین بینهایت
سال ارائه:  2005       نوع مقاله: TRANSACTIONS             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : دینامیک، موتور القایی

 

کد مقاله g276
عنوان مقاله:
Investigating Distributed Generation Systems Performance Using Monte Carlo Simulation
شبیه سازی تولیدات (DG) در سیستم های قدرت به روش روش مونت کارلو
سال ارائه:  2006       نوع مقاله              IEEE  :  گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : قابلیت اطمینان، الگوریتم ژنتیک، بازار برق
Distributed generation (DG), Monte Carlo simu-lation, power flow

 

کد مقاله g277
عنوان مقاله:
Defining Control Strategies for MicroGrids Islanded Operation 2006

تعریف استراتژی های کنترل برای عملیات جزیره ریز شبکه 2006
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : میکروگرید، انرژی، کنترل ولتاژ
Dynamic response, energy storage, frequency, control, microgrid, power system dynamic stability, voltage control.

 

کد مقاله g278
عنوان مقاله:
HARMONIC REDUCTION IN HYBRID FILTERS FOR POWER QUALITY IMPROVEMENT IN DISTRIBUTION SYSTEMS

کاهش هارمونیک در فیلترهای ترکیبی برای بهبود کیفیت توان در شبکه های توزیع
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مبدل چند سطحی، فیلتر هیبرید
Hybrid Filters, Harmonic Reduction, Multilevel Inverter, Power Quality, Cascaded Multilevel Inverter.

 

کد مقاله g279

عنوان مقاله:

Power System Stability Control for a Wind Farm Based on Adaptive Dynamic Programming

کنترل پایداری سیستم های قدرت برای یک مزرعه بادی بر اساس برنامه نویسی دینامیکی تطبیقی

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : پایداری سیستم قدرت

Computational intelligence (CI), doubly-fed, induction generator (DFIG), goal representation heuristic, dynamic programming (GrHDP), power system stability

 

کد مقالهg280

عنوان مقاله:

A Control Methodology and Characterization of Dynamics for a Photovoltaic (PV) System nterfaced With a Distribution Network

یک روش کنترل و شناسایی دینامیک برای سیستم فتوولتائیک (PV) واسط با یک شبکه توزیع

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : مدل سلول خورشیدی

Control, eigenvalue analysis, feedforward, modal analysis, participation factor, photovoltaic (PV), power electronics, voltage-source converter (VSC)

 

کد مقاله g281

عنوان مقاله:

Coordinated reactive power control to achieve minimal operating costs

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : توزیع پراکنده، کنترل ولتاژ

Distributed generation, Minimization of losses, Reactive power flow, Smart grid, Voltage control

 

کد مقاله g282

عنوان مقاله:

Control of DFIG based Wind Generation to Improve Inter-Area Oscillation Damping

بررسی دینامیکی و کنترل   Doubly fed induction generator به منظور  بهبود نوسانهای موجود در یک شبکه قدرت.

پروژه کنترل مدرن

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Wind Generation, Doubly Fed Induction Generator, Inter-Area Oscillation

 

کد مقاله g283

عنوان مقاله:

State-Space Modelling of Variable-Speed Wind  Turbines: A Systematic Approach

مدل كردن فضاي حالت توربين بادي سرعت متغير

پروژه کنترل مدرن

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : induction generator, modelling, state-space, synchronous generator, wind turbines

 

کد مقاله g284

عنوان مقاله:

Online PSO-Based Fuzzy Tuning Approach: Intelligent Frequency Control in an AC Microgrid

کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه AC: تکنیک تنظیم فازی مبنی بر PSO آنلاین

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :Fuzzy logic, intelligent control, microgrid, optimal tuning, particle swarm optimization, secondary frequency control , منطق فازی، کنترل هوشمند، ریزشبکه، تنظیم بهینه، بهینه سازی ازدحام ذره، کنترل فرکانس ثانویه

 

کد مقاله g285

عنوان مقاله:

Simulink Model of a Full State Observer for a DC Motor Position, Speed, and Current

پروژه کنترل مدرن

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :    Circuit Model, State Space, DC Motors, Armature, Rotor, Luenberger Sate Observer, Simulink

 

کد مقاله g286

عنوان مقاله:

Voltage Regulation Based on Fuzzy Multi-Agent Control Scheme in Smart Grids

تنظیم ولتاژ بر اساس طرح کنترل فازی چند عاملی در شبکه های هوشمند

فازی نوع2

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Smart  Grids,  Voltage  Regulation,  Fuzzy Logic,  Multi-Agent Systems , فازی نوع2

 

کد مقاله g287
عنوان مقاله:
Intelligent Frequency Control in an AC Microgrid: Online PSO-Based Fuzzy Tuning Approach

کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه برق متناوب:تکنیک تنظیم فازی مبنی بر بهینه سازی ازدحام ذره آنلاین

مقاله با فازی 2 کار شده و با باقی کنترل کننده های داخل مقاله (pso fuzzy) کاری نداشته است
فازی نوع2
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Fuzzy logic, intelligent control, microgrid, optimal tuning, particle swarm optimization, secondary frequency
control , فازی نوع دوم

 

کد مقاله g288

عنوان مقاله:

A nonlinear control for enhancing HVDC light transmission system stability

با توجه به اینکه در مقاله تنها معادلات کنترل کننده غیرخطی ارائه شده است و صحبتی از نحوه طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID نشده است , تنها کنترل کننده غیرخطی پیاده سازی شده است.

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: Elsevier         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  HVDC light; Nonlinear control; Digital simulation; PWM

 

کد مقاله g289

عنوان مقاله:

Dynamic Performance Improvement of AC/DC  Converter Using Model Predictive Direct Power Control with Finite Control Set

بهبود عملکرد دینامیکی مبدل  AC / DC با استفاده از مدل پیش بینی کنترل قدرت مستقیم با محدودیت کنترل مجموعه

فازی نوع2

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  AC/DC power conversion, model predictive control (MPC), direct power control (DPC), converter control, کنترل کننده پیش بین

 

کد مقاله g290

عنوان مقاله:

Adaptive Neural Network Decentralized Backstepping Output-Feedback Control for Nonlinear Large-Scale Systems with Time Delays

شبکه های عصبی تطبیقی غیر متمرکز پسگام کنترل خروجی-فیدبک برای سیستم های غیر خطی در مقیاس بزرگ با تاخیر زمان

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Adaptive decentralized control, backstepping technique, neural network, nonlinear large-scale systems, stability analysis, state observer

 

کد مقاله g291

عنوان مقاله:

A Stabilizing Model Predictive Controller for Voltage Regulation of a DC/DC Boost Converter

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Bilinear model, cascade control, dc/dc converter,global stability, input/state constraints, model predictive control(MPC), کنترل پیش بین, مبدل بوست

 

کد مقاله g292

عنوان مقاله:

Fuzzy-rough community in social networks

سال ارائه:  2015       نوع مقاله: Elsevier       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Social network, Granular computing, Normalized fuzzy mutual information, Community detection, Soft computing, Big Data

 

کد پروژه g293

عنوان مقاله:

مساله n-وزیر را با استفاده از الگوریتم BBO ( مبتنی بر جغرافیای زیستی )

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : الگوریتم BBO

 

کد مقاله g294

عنوان مقاله:

Adaptive Neural Control for a Class of Nonlinear Time-Varying Delay Systems With Unknown Hysteresis

کنترل عصبی تطبیقی برای یک کلاس از سیستم تاخیر زمان متغیر غیرخطی با هیسترزیس نامشخص

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Adaptive neural control, Bouc–Wen hysteresis, nonlinear control, nonstrict-feedback system, unknown direction hysteresis

 

کد مقاله g295

عنوان مقاله:

Real-time Implementation and Performance Analysis of Two Dimension PID Fuzzy Controller for Continuous Stirred Tank Reactor

زمان واقعی پیاده سازی و تجزیه و تحلیل عملکرد کنترلر فازی PID دو بعدی برای راکتور مداوم مخزن همزن دار

فازی نوع2

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: jurnal          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  PID Controller; Fuzzy Logic Controller, Self tuning controller, کنترل­کننده فازی نوع 2

 

کد مقاله g296

عنوان مقاله:

Tuning of PID Controller in an Interconnected Power System using Particle Swarm Optimization

بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده pid باالگوریتم pso درکنترل بار فرکانس سیستم دوناحیه ای

1- فقط قسمت PSO انجام شده (قسمت2-5)
2- کد نویسی الگوریتم PSO جهت بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PIDانجام شده
سال ارائه:  2015       نوع مقاله: jurnal          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Frequency deviation, Tie line power deviation, Load Frequency Control (LFC), Particle Swarm Optimization (PSO),  Ziegler-Nichols  (Z-N)  method,  Area  Control  Error (ACE), PID controller

 

کد مقاله g297

عنوان مقاله:

Adaptive Neural Network Control of a Fully Actuated Marine Surface Vessel with Multiple Output Constraints

کنترل شبکه عصبی تطبیقی از یک کشتی دریایی سطحی تمام فعال با محدودیت خروجی چندگانه
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Adaptive neural network (NN) control, barrier Lyapunov function, marine surface vessel, multiple output constraints, trajectory tracking , cybership

 

کد مقاله g298

عنوان مقاله:

DESIGN OF STABILIZING SIGNALS BY USING MODEL PREDICTIVE CONTROL

طراحی پایداری سیگنال ها با استفاده از مدل کنترل پیش بین
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Model Predictive Control, Generalized, Predictive Control, Low-Frequency Oscillations, PSS,  SVC

 

کد مقاله g299

عنوان مقاله:

An effective parallel approach for genetic-fuzzy data mining

مقاله در مورد داده کاوی به کمک پردازش موازی الگوریتم ژنتیک و فازی است

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: Elsevier       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :   Data mining, Fuzzy set, Genetic algorithm, Parallel processing, Association rule

 

کد مقاله g300

عنوان مقاله:

CORPL: A Routing Protocol for Cognitive Radio Enabled AMI Networks

در مورد این کد قبل از خرید اطلاعات تکمیلی را از ما دریافت نمایید

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Smart grid, AMI networks, RPL, routing, cognitive radio networks

 

کد مقاله g301

عنوان مقاله:

A fast chaos-based image encryption scheme with a dynamic state variables selection mechanism

طرح رمزگذاری تصویر مبتنی بر چاووس سریع با مکانیزم انتخاب دینامیکی متغیرهای حالت

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: Elsevier       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Image encryption, Dynamic state variables selection, Pixel-swapping based confusion, Snake-like diffusion

 

کد مقاله g302

عنوان مقاله:

A  survey  of  the  dummy  face  and  human  face  stimuli  used  in  BCI Paradigm

بررسی صورت ساختگی و محرک چهره انسان مورد استفاده در پارادایم  BCI

سال ارائه:  2015       نوع مقاله: Elsevier       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Event-related  potentials, Brain-computer  interface  (BCI), Dummy  face, Human  face

 

کد مقاله g303

عنوان مقاله:

A novel particle swarm optimisation approach to detecting continuous, thin and smooth edges in noisy images

یک روش بهینه سازی ازدحام ذرات جدیدی برای تشخیص مستمر لبه ، نازک و صاف در تصاویر پر نویز

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: Elsevier       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Edge detection, Particle swarm optimization, Noisy images, Impulsive and Gaussian noise

 

کد مقاله g304

عنوان مقاله:

Design of Linear Quadratic Optimal Controller for Bicycle Robot

طراحی کنترل بهینه خطی درجه دوم برای ربات دوچرخه

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: IEEE       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  کنترل غیرخطی,

bicycle robot, Linear dynamic model, district , time model, linear quadratic optimal control, computer simulation

 

کد پروژه g305

عنوان پروژه:

تشخیص واژه از طریق لب خوانی

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  پردازش سیگنال با متلب, لب خوانی, تشخیص واژه

 

کد پروژه g306

عنوان پروژه:

تشخیص اثر انگشت

بررسی روش:

تصویر مشخص شده به عنوان هدف target.jpg و تمام تصاویر موجود در دیتابیس DBd به عنوان ورودی روش های مقایسه تصاویر به صورت دوتایی به کار می روند این تصاویر در روش های descriptor-based hough transform و polar harmonic transform مقایسه و امتیاز دهی می شوند این امتیاز ها بسطه به ماهیت روش مورد استفاده و تصاویر ممکن است در بازه های متفاوتی باند به همین دلیل به یک ریت در بازه مشخص تولید می شود که بتوان در مرحله بعد با استفاده از روش های fusion به کار رفته به یک مقدار امتیاز مشخص برسند . روش های به کار رفته weighted sum و boosted max هستند که برای کار با این ریت تبدیل می شوند به این صورت امتیاز موجود به صورت درصد تشابه دو تصویر به وجود می آید که خروجی نهایی روش خواهد بود.

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  تشخیص اثر انگشت

 

کد پروژه g307

عنوان پروژه:

Full-wave Bridge Rectifier Analysis

تجزیه و تحلیل یکسو کننده پل تمام موج

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

 

 

کد مقاله g308

عنوان مقاله:

Applying reinforcement learning for web pages ranking algorithms

در این مقاله برای محاسبه Page rank دو الگوریتم آورده شده است که در آنها از RL استفاده شده است.

RL_Rank : این الگوریتم یک الگوریتم connectivity-based می باشد

Hybrid : این الگوریتم ترکیبی از content-based و connectivity-based می باشد که موتور های جست و جو نیز از ترکیبی از این دو الگوریتم استفاده می کنند.

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Ranking, Search  engine, Reinforcement  Learning, Artificial  intelligence, Value  function, Agent

 

کد مقاله g309

عنوان مقاله:

The three-factor model and artificial neural networks predicting stock price movement in China

شبکه های عصبی مصنوعی سه پارامتری و پیش بینی تغییرات بازار بورس چین

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شبکه های عصبی

Artificial neural networks·Three-factor model·Stock price prediction

 

کد مقاله g310
عنوان مقاله:
Epileptic Spike Detection Using a Kalman Filter Based Approach

تشخیص اسپایک صرع با استفاده از روش فیلتر کالمن
کاهش نویز در نوار مغز EEG
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : فیلتر کالمن

 

کد مقاله g311

عنوان مقاله:

Fuzzy logic system based prediction effort A case study on the effects of tire parameters on contact area and contact pressure

سیستم منطق فازی بر اساس تلاش های پیش بینی: یک مطالعه موردی در مورد اثرات پارامترهای تایر در سطح تماس و فشار تماس

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                   گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فازی، مدل پیشبین

 

کد مقاله g312

عنوان مقاله:

OPTIMAL SHUNT CAPACITOR ALLOCATION AND SIZING USING HARMONY SEARCH ALGORITHMFOR POWER LOSS MINIMIZATION IN RADIAL DISTRIBUTION NETWORKS

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                   گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Radial Distribution System,  Harmony Search Algorithm, Capacitor Placement , Voltage Stability Index, Backward /Forward Sweep, based power flow technique

 

کد مقاله g313

عنوان مقاله:

Robust voltage controller design for an isolated Microgrid using Kharitonov’s theorem and D-stability concept

سال ارائه:  2013       نوع مقاله:        Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Distributed Generation (DG), Microgrid (MG) , Islanding mode , Robust control , Kharitonov’s theorem , D-stability

 

کد مقاله g314

عنوان مقاله:

Optimal tracking and robust power control of the DFIG wind turbine

سال ارائه:  2013       نوع مقاله:        Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Wind turbine , Doubly Fed Induction Generator (DFIG) , Power control , Sliding mode control , Fuzzy MPPT algorithm

 

کد مقاله g315

عنوان مقاله:

Improvement of Electricity Distribution Services Using a DVR with a Constant DC Voltage Source Instaled in MV Connection Substations

سال ارائه:  2015       نوع مقاله:        IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

dynamic voltage restorer (DVR), electricity distribution networks, custom power devices, voltage sags

 

کد مقاله g316

عنوان مقاله:

Decentralized Power Management of a PV/Battery Hybrid Unit in a Droop Controlled Islanded Microgrid

توجه: کار مقاله 100 درصد تجربی بوده هیچگونه شبیه سازی نداشته است. بنابراین سعی شده ستاپی مشابه مقاله در متلب ایجاد شده و مواردی که قابل شبیه سازی است انجام شود.

سال ارائه:  2015       نوع مقاله:        IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Microgrid, droop control, PV, battery storage

 

کد مقاله g317

عنوان مقاله:

Model predictive control of inverters for both islanded and grid-connected operations in renewable power generations

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

 

کد مقاله g318

عنوان مقاله:

Cascade Cockcroft–Walton Voltage Multiplier Applied to Transformerless High Step-Up DC–DC Converter

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Cockcroft–Walton (CW) voltage multiplier, high voltage ratio, multilevel inverter, step-up dc–dc converter

 

کد مقاله g319

عنوان مقاله:

Development of Fuzzy Logic Controller for DC – DC Buck Converters

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Fuzzy Logic Controller, FLC, DC – DC converter, Buck converter, Boost converter

 

کد مقاله g320

عنوان مقاله:

An analytical approach for DG allocation in primary distribution network

سال ارائه:  2006       نوع مقاله: Elsevier        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Distributed generation; Exact loss formula; Optimum size; Optimum location; Sensitivity factors

 

کد مقاله g321

عنوان مقاله:

A new method of estimating the inverse power law ageing parameter of XLPE based on step-stress tests

یک شیوه ی جدید در ارزیابی قانون قدرت معکوس پارامتر عمرسنجی XLPE براساس تستهای فشار مرحله ای

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

HVDC

 

کد مقاله g322

عنوان مقاله:

Simultaneous allocation of capacitors and voltage regulators at distribution networks using Genetic Algorithms and Optimal Power Flow

تخصیص همزمان خازن­ها و تنظیم­کننده­های ولتاژ در شبکه­های توزیع با استفاده از الگوریتم­های ژنتیک و پخش بار بهینه

سال ارائه:  2012         نوع مقاله: Elsevier        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Capacitor, Voltage regulator, Distribution network, Artificial intelligence, Genetic Algorithm, Optimal Power Flow

 

کد مقاله g323

عنوان مقاله:

افزایش سطح ولتاژ خروجی درایور موتور القایی تکفاز به کمک اینورتر منبع امپدانس

سال ارائه:  2008         نوع مقاله: کنفرانسی        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

موتور القایی تکفاز, کنترل دور موتور, اینورتر منبع امپدانس

 

کد مقاله g324

عنوان مقاله:

Modelling of a vector-controlled bearingless synchronous reluctance motor drive

سال ارائه:  2014         نوع مقاله: ژورنال        ترجمه فارسی: دارد

کلید واژه :

Bearingless synchronous reluctance motor, motor windings, suspension windings, radial force, vector control

 

کد مقاله g325

عنوان مقاله:

Double-port Interface for Small Scale Renewable Sources Integration

سال ارائه:  2013         نوع مقاله: IEEE            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Renewable sources, Power Electronics , Interface, MPPT, Wind generator, PV array

 

کد مقاله g326

عنوان مقاله:

Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Unknown Environments

سال ارائه:  2007         نوع مقاله: IEEE            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

autonomous motion, wheeled mobile robot, obstacle avoidance of mobile robots, unknown environments, fuzzy reactive control, angular speed difference, vehicle velocity

 

کد مقاله g327

عنوان مقاله:

Nonlinear Control and Disturbance Decoupling of HVAC Systems Using Feedback Linearization and Backstepping With Load Estimation

سال ارائه:  2008         نوع مقاله: IEEE            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Estimation, nonlinear systems, observer, tracking

 

کد مقاله g328

عنوان مقاله:

Optimal Water Distribution Network Design with Honey-Bee Mating Optimization

سال ارائه:  2010         نوع مقاله: ژورنال            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Optimization algorithms; Stochastic models; Water distribution systems; Water supply

 

کد مقاله g329

عنوان مقاله:

Sliding mode control for chaotic permanent magnet synchronous motor drive system

کنترل‌کننده‌ی مدلغزشی برای سیستم درایو موتور سنکرون مغناطیس دائم با آشوب

سال ارائه:  2012         نوع مقاله: IEEE            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

sliding mode control; chaotic systems; permanent magnet synchronous motor

 

کد مقاله g330

عنوان مقاله:

Continuous-time model identification of fractional-order models with time delays

سال ارائه:  2011         نوع مقاله: ژورنال           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : فرکشنال

 

کد مقاله g331

عنوان مقاله:

Robust Feedback Linearization Control for Reference Tracking and Disturbance Rejection in Nonlinear Systems

مقاله یک سیستم CSTR روش کنترلی را ارائه و پیاده سازی نموده,اما در این پروژه روش مقاله را برای سیستم quadrotor طراحی شده و برای quadrotor خطی شده به وسیله روش خطی سازی فیدبک یک کنترل کننده H_inf طراحی شده  و عملکرد اون رو ارزیابی کرده.

سال ارائه:  2011         نوع مقاله: ژورنال           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل کننده مقاوم

 

کد مقاله g332

عنوان مقاله:

The fuzzy control and simulation of wind turbin`s variable-pitch

سال ارائه:  2013         نوع مقاله: IEEE            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Fuzzy control, wind turbine, variable-pitch

 

کد مقاله g333

عنوان مقاله:

An ILMI Based Solution for Robust Tuning of PI and PID Controllers

پاسخ مبتنی بر ILMI برای تنظیم مقاوم کنترل کننده های PI و PID

سال ارائه:  2006         نوع مقاله: ژورنال            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Mixed ∞ control, PI, PID, static output feedback control, LFC, LMI, robust performance, Time delay

 

کد مقاله g334

عنوان مقاله:

Neural-Network-Based Decentralized Adaptive Output-Feedback Control for Large-Scale Stochastic Nonlinear Systems

سال ارائه:  2012         نوع مقاله:            IEEEگزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Adaptive control, backstepping, decentralized control, dynamic surface control, neural network (NN), stochastic nonlinear systems

 

کد مقاله g335

عنوان مقاله:

Clustering Algorithm to Reduce Power Consumption in Wireless Sensor Network

خوشه بندی شبکه حسگر به روش Kmeans

سال ارائه:  2014         نوع مقاله: ژورنال           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Wireless  Sensor  Network,  Genetic  Algorithm, Clustering, K-Means algorithm, lifetime

 

کد مقاله g336

عنوان مقاله:

Inter-Cluster Multi-hop Routing in Wireless Sensor Networks employing Compressive Sensing

سال ارائه:  2014         نوع مقاله:            IEEEگزارش فارسی: ندارد

کلید واژه :

Clustering algorithms, Energy measurement, Measurement uncertainty, Power demand, Routing, Sensors, Wireless, sensor networks

 

کد مقاله g337

عنوان مقاله:

Dynamic Solution of the HJB Equation and the Optimal Control of Nonlinear Systems

سال ارائه:  2010         نوع مقاله:            IEEEگزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Approximation methods, Nonlinear systems, Optimal control, Oscillators, Partial differential equations, Riccati equations

 

کد مقاله g338

عنوان مقاله:

Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor

سال ارائه:  2012         نوع مقاله:            IEEEگزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

UAV, VTOL, quadrotor, adaptive control, identification, stabilization

 

کد مقاله g339

عنوان مقاله:

A Predictive Stock Market Technical Analysis Using Fuzzy Logic

پیش­بینی بازار سهام، تحلیل تکنیکال با استفاده از منطق فازی

از اطلاعات سهام بانک انصار استفاده شده

سال ارائه:  2014         نوع مقاله: ژورنال             ترجمه فارسی: دارد

کلید واژه : مدیریت مالی

stock market, technical analysis, fuzzy logic, technical indicators, complex system

 

کد پروژه g340

عنوان مقاله:

طراحی کنترل پیش‌بین GPC دو درجه آزادی برای سیستم­های چند متغیره

برای درس سمینار مناسب است. دارای مراجع زیر:

  • Yanou, S. Masuda and A. Inoue, “Two Degree-of-Freedom of Generalized Predictive Control for m-input m-output Systems Based on State Space Approach”, SICE Annual Conference in Sapporo, 2004.
  • Yanou, S. Masuda, M. Deng and M. Minami, “Two Degree-of-Freedom of Generalized Predictive Control for MIMO Systems Based on State Space Approach”, 4th International Symposium on Advanced Control of Industrial Process, 2011.
  • Yanou and M. Deng, “Two Degree-of-Freedom of Self-Tuning GPC for M-input M-output Systems by Using a Genetic Algorithm”, Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2010.
  • Yanou and A. Inoue, “An Extension of Two Degree-of-Freedom of Generalized Predictive Control for M-input M-output Systems Based on State Space Approach”, IEEE conference, 2007.
  • W. Clarke, C. Mohtadi, and P. S. Tuffs. Generalized predictive control. Automatica, 23(2):137–160, 1987.
  • Fujisaki and M. Ikeda. Synthesis of two-degree-of-freedom optimal servosystems. Transactions of SICE, 27(8):907–914, 1991.
  • Deng, A.Inoue, A.Y anou and S.Okazaki: Stable anti-windup continuous-time generalised predictive control to a process control experimental system, The Journal of the Institute of Measurement and Control, V ol. 40, No. 4, pp.120-123, 2007
  • Wang: Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB, Springer, 2009.

 

سال ارائه:  2016         نوع مقاله: –             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل پیش­بین توسعه­یافته (GPC)، جبران­ساز انتگرال­گیر، اغتشاش، سیستم­های چندمتغیره

 

کد مقاله  g342

عنوان مقاله:

Reliability forecasting models for electrical distribution systems considering component failures and planned outages

سال ارائه:  2016         نوع مقاله: Elsevier           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Reliability forecasting, Electrical Distribution Systems (EDS), Influencing factors, EDS component failures, Planned outages, Artificial neural networks

 

کد مقاله   g343

عنوان مقاله:

A novel control system design to improve LVRT capability of fixed speed wind turbines using STATCOM in presence of voltage fault

سال ارائه:  5201         نوع مقاله: Elsevier           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Fixed speed wind turbine, Low voltage ride through, Optimal control, Pitch angle control, STATCOM

 

کد مقاله   g344

عنوان مقاله:

ارائه روش سوئیچینگ Carrier-Based اینورتر نه سوئیچه منبع امپدانس

سال ارائه:  1389         نوع مقاله: کنفرانسی           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : اینورتر نه سوئیچه, اینورتر Z-source

 

کد مقاله  g345

عنوان مقاله:

A D-STATCOM Scheme using Power Quality Improvement in Power System سال ارائه:  2201         نوع مقاله: ژورنال               گزارش فارسی: ندارد

کلید واژه :

D-STATCOM, PWM Inverter, SVC, Power Quality

 

کد مقاله  g346

عنوان مقاله:

Nonlinear control of mobile inverted pendulum

مقاله مربوط به درس کنترل غیر خطی     (خطی سازی با فیدبک) را تا آخر بخش 3.2 یعنی homing toward the target     با توجه به توضیحات فایل ضمیمه با نرم افزاز سیمولیک متلب انجام شده  و تشریح پاسخها انجام شده

سال ارائه:  2015         نوع مقاله: Elsevier           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Mobile inverted pendulum (MIP), Nonlinear control, Underactuated system

 

کد مقاله  g347

عنوان مقاله:

Management and Coordination Charging of Smart Park and V2G Strategy Based on Monte Carlo Algorithm

قابلیت اطمینان شبکه توزیع در حضور خودروی برقی بوسیله مونت کارلو

به منظور بررسی عملکرد روش ارائه شده در مرجع ، سیستم 34 باسه IEEE در محیط نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده و سناریوهای شارژ مدیریت نشده و V2G در آن بررسی شده است

سال ارائه:  2014         نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

PHEV, Management Charging, V2G, Reliability, Monte Carlo Algorithm

 

کد مقاله  g348

عنوان مقاله:

Fault-tolerant control for a class of non-linear systems with dead-zone

سال ارائه:  2014         نوع مقاله: ژورنال متفرقه           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

non-linear systems; fault estimator; state observer; fault-tolerant control; tracking control

 

کد مقاله  g349

عنوان مقاله:

Robust Adaptive Dynamic Surface Path Tracking Control for Dynamic Positioning Vessel with Big Plough

برخی از پارامترها را مقاله نداده که از مقاله دیگری به عنوان مقاله کمکی استفاده شده است

سال ارائه:  3201         نوع مقاله: IEEE            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Fully actuated dynamic positioning vessel. Robust adaptive dynamic surface. Tracking control. Large disturbances

 

کد مقاله  g350

عنوان مقاله:

Design of CNF-based nonlinear integral sliding surface for matched uncertain linear systems with multiple state-delays

سال ارائه:  4201         نوع مقاله: Springer             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Composite nonlinear feedback Integral-type sliding surface · Uncertain linear system ·Multiple state-delays

 

کد مقاله  g351

عنوان مقاله:

Stability and control of a quadrocopter despite the complete loss of one, two, or three propellers

سال ارائه:  4201         نوع مقاله: IEEE              گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Propellers, Vehicles, Attitude control, IP networks, Force, Torque, Angular velocity

 

کد مقاله  g352

عنوان مقاله:

Further improvements in Feature-Weighted Fuzzy C-Means

سال ارائه:  2014         نوع مقاله: Elsevier             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Fuzzy C-Means, Feature-weight vector, Kernelized distance, Color image segmentation

 

کد مقاله  g353

عنوان مقاله:

An Augmented Hopfield Neural Network for Optimal Thermal Unit Commitment

سال ارائه:  2010         نوع مقاله: ژورنال              گزارش فارسی: ندارد

کلید واژه :

Hopfield Neural Network (HNN), Power Generation Scheduling, Thermal Unit Commitment Problem (TUCP)

 

کد مقاله  g354

عنوان مقاله:

A particle swarm optimization based simultaneous learning framework for clustering and classification

چارچوب یادگیری همزمان بر مبنای بهینه سازی ازدحام ذرات به منظور کلاسترینگ(خوشه بندی) و دسته بندی

سال ارائه:  2014         نوع مقاله: Elsevier               ترجمه فارسی: دارد

کلید واژه :

دسته بندی، بهینه سازی ازدحام ذرات، خوشه بندی، بخش بندی تصویر، فاکتور جهانی

Classification, Particle swarm optimization, Clustering, Image segmentation, Global factor

Clustering

 

کد مقاله  g355

عنوان مقاله:

An Adaptive Phasor Estimator for Power System Waveforms Containing Transients

تخمین فازور در حضور گذرا به روش APE

سال ارائه:  2012         نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Abrupt step changes, amplitude modulation(AM), phase modulation, phasor estimation, phasor measurement, power system transients, wavelet transforms

 

کد پروژه  g356

عنوان مقاله:

کنترل سطح آب مخزن با منطق فازی در متلب

سال ارائه:  –         نوع مقاله: –          گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله      g357

عنوان مقاله:

DESIGN AND SIMULATION OF A FUZZY LOGIC TRAFFIC SIGNAL CONTROLLER FOR A SIGNALIZED INTERSECTION

شبیه سازی کنترل کننده فازی برای تقاطع با چراغ راهنمایی

سال ارائه:  –           نوع مقاله: –              گزارش فارسی: بصورت ویدیو دارد

کلید واژه :

Traffic control, Traffic flow, Signalized intersection and Fuzzy logic controller

 

کد مقاله  8g35

عنوان مقاله:

Infrared Patch-Image Model for Small Target Detection in a Single Image

سال ارائه:  2013          نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: ندارد

کلید واژه :

Infrared image, small target detection, low-rank , matrix recovery

 

 

کد مقاله  g359

عنوان مقاله:

روشی جدید برای کاهش اثر TCSC بر حفاظت دیستانس

A New Method for Minimizing the Impact of TCSC on Distance Protection

PSCAD

سال ارائه:  2008          نوع مقاله: کنفرانسی         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

حفاظت دیستانس , خازن کنترل شده ی تریستوری , محدودکننده جریان خطا

Distance Protection, Thyristor control series capacitor, Fault Current Limiter

 

کد مقاله  g360

عنوان مقاله:

Network Modeling for Digital Simulation of Switching Transients

PSCAD

سال ارائه:  2003          نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Switching Transients, Line Energization, Pre-Strike

 

کد مقاله  g361

عنوان مقاله:

Investigation on the Faulty State of DFIG in a Microgrid

PSCAD

سال ارائه:  2011          نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Doubly fed induction generator (DFIG), fault analysis, loss of excitation, microgrid, vector control

 

کد مقاله  g362

عنوان مقاله:

Smart Grid Technologies for Reactive Power Compensation in Motor Start Applications

PSCAD

سال ارائه:  2010          نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Reactive power, Static compensators, Static synchronous series compensators

 

کد مقاله g363

عنوان مقاله:

380 kV Corona Ring Optimization for ac Voltages

حلقه‌ی کرونا بهینه برای ولتاژهای متناوب 380 کیلوولت

سال ارائه:  2011          نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

ac flashover, corona ring, electric field, radio interference

 

کد مقاله g364

عنوان مقاله:

Time-varying acceleration coefficients IPSO for solving dynamic economic dispatch with non-smooth cost function

سال ارائه:  2012          نوع مقاله            Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Dynamic economic dispatch, Time varying acceleration coefficients, iteration particle swarm optimization, Non-convex optimization

 

کد مقاله g365

عنوان مقاله:

Sensorless Control of Synchronous Machines Based on Direct Speed and Position Estimation in Polar Stator-Current Coordinates

کنترل بدون حسگر ماشین سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از تکنیک SVPWM و مبتنی بر تخمین مستقیم سرعت و موقعیت در مختصات قطبی جریان استاتور

سال ارائه:  2013          نوع مقاله            IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Estimation, observers, permanent magnet machines, synchronous machines

 

کد مقاله g366

عنوان مقاله:

Examination of energy price policies in Iran for optimal configuration of CHP and CCHP systems based on particle swarm optimization algorithm

سال ارائه:  2010          نوع مقاله             Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Energy price policy, chp, cchp

 

کد مقاله g367

عنوان مقاله:

Investigating the use of probability distribution functions in reliability-worth analysis of electric power systems

بررسی استفاده از توابع توزیع احتمال در تجزیه و تحلیل ارزش قابلیت اطمینان سیستم های قدرت الکتریکی

سال ارائه:  2012          نوع مقاله             Elsevier ترجمه فارسی: دارد

کلید واژه :

Business customers, Customer interruption costs, Probability distribution function, Reliability-worth

 

کد مقاله g368

عنوان مقاله:

Mathematical modeling of diffusion and kinetics in amperometric immobilized enzyme electrodes

سال ارائه:  2010           نوع مقاله             Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

, amperometric electrodes, Redox enzyme , Diffusion-reaction equations , Michaelis–Menten kinetics , Homotopy perturbation method پروژه متلب

 

کد مقاله g369

عنوان مقاله:

MIMO adaptive fuzzy terminal sliding-mode controller for robotic manipulators

سال ارائه:  2010           نوع مقاله             Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Adaptive control, Fuzzy logic controller, Robotic manipulators, Sliding-mode, پروژه متلب  Terminal sliding-mode

 

کد مقاله g370

عنوان مقاله:

Mathematical modeling and simulation of an industrial rotary dryer: A case study of ammonium nitrate plant

سال ارائه:  2013           نوع مقاله             Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Ammonium nitrate plant, Rotary dryer, Mathematical modeling, Equilibrium moisture, Drying kinetics پروژه متلب

 

کد مقاله g371

عنوان مقاله:

A Unified Model for the Analysis of FACTS Devices in Damping Power System Oscillations—Part III: Unified Power Flow Controller

سال ارائه:  2000           نوع مقاله             IEEE :گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

FACTS, Phillips–Heffron model, power system dynamic stability, power system modeling, پروژه متلب  UPFC

 

کد مقاله g372

عنوان مقاله:

Coordinated Control and Energy Management of Distributed Generation Inverters in a Microgrid

سال ارائه:  2013                             نوع مقاله: IEEE                    گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Distributed generation (DG), energy management, microgrid, model predictive control (MPC). پروژه متلب

 

کد مقاله g373
عنوان مقاله:
Robust Control of DC Motor Using Fuzzy Sliding Mode Control (FSMC)
سال ارائه: 2012                      نوع مقاله : ژورنال                        گزارش فارسی: ندارد
کلید واژه :
Nonlinear system, DC motor, fuzzy control , sliding model, artificial control

 

کد مقاله g374
عنوان مقاله:
Prediction of Slot-Size and Inserted Air-Gap for Improving the Performance of Rectangular Microstrip Antennas Using Artificial Neural Networks
سال ارائه: 2013                             نوع مقاله : IEEE                          گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Cross-slotted geometry, inserted air-gap, neural ,networks, rectangular microstrip patch, slot-size, synthesis model
کد مقاله g375
عنوان مقاله:
دسترسی به نقطه بیشینه توان ماکزیمم در سیستم توربین بادی متصل به ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از الگوریتم هوشمند
در این مقاله از روش فازی برای تعیین نقطه حداکثرتوان در توربین بادی استفاده شده است
سال ارائه: 1393                    نوع مقاله : کنفرانس داخلی                     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
الگوریتم هوشمند, توربین بادی, ردیاب نقطه بیشینه توان, ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم

 

کد مقاله g376
عنوان مقاله:
LQG CONTROLLER FOR ENHANCEMET POWER SYSTEM OPERATION
این مقاله به بررسی 3 روش کنترل خطا و بردار حالت در مدلسازی ماشین سنکرون متصل به شبکه باس بینهایت پرداخته و دو مدل ماشین سنکرون مرتبه سوم خطی شده و مدل ماشین متصل به شبکه پرداخته است
سال ارائه: 2015                        نوع مقاله : ژورنال                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Power System Stabilization, Advanced Controller, Robust Systems Control, LQR, LQG

 

کد مقاله g377
عنوان مقاله:
Formation control and collision avoidance for multi-agent systems based on position estimation
سال ارائه: 2015                           نوع مقاله : Elsevier                           گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Formation control, Second-order systems, Optimal control, Collision avoidance

 

کد مقاله g378
عنوان مقاله:
Adaptive H∞ Formation Control for Euler-Lagrange Systems
با توجه به اینکه مقاله شبیه سازی ندارد, با توجه به مقاله های مرجع سیستم را انتخاب کرده و روش مقاله را روی آن پیاده سازی کرده. دو سناریو در شبیه سازی در نظر گرفته شده است
سال ارائه: 2010                          نوع مقاله : IEEE                               گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Control systems, Adaptive control, Multiagent systems, Approximation methods, Stability analysis, Tuning

 

کد مقاله g379
عنوان مقاله:

Model Predictive Control of Grid-tied Photovoltaic Systems: Maximum Power Point Tracking and Decoupled Power Control
شبیه سازی متلب با در نظر گرفتن دو شرط
۱- شبیه سازی قسمت DC انجام نشده.
۲- در قسمت AC به جای اینورتر تک فاز از Universal-Bridge سه فازاستفاده شده.
سال ارائه: 2015                            نوع مقاله : IEEE                             گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Switches, Inverters, Maximum power point trackers, Power control, Cost function, Reactive power, Predictive control

 

کد مقاله g380
عنوان مقاله:
Two New Control Signal Approaches for Obtaining the MRAS-CDM and a Real-time Application
سال ارائه: 2011                        نوع مقاله : Springer                       گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Coefficient diagram method (CDM), coefficient diagram method, adaptive control, process control, model reference adaptive systems (MRAS)
کد مقاله g381
عنوان مقاله:
H∞ sliding mode based scaled consensus control for linear multi-agent systems with disturbances
سال ارائه: 2017                      نوع مقاله : Elsevier                         گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Multi-agent systems, Scaled consensus, H∞ sliding mode control, External disturbances

 

کد مقاله g382
عنوان مقاله:
Adaptive robust control of fully constrained cable robots: singular perturbation approach
هم سیستم کنترلی مقاله و هم سیستم کنترلی با فازی شبیه سازی شده
سال ارائه: 2016                      نوع مقاله : Springer                       گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Cable-driven parallel robots • Elastic cables • Unstructured and parametric uncertainties • Singular perturbation • Composite control • Adaptive robust control

 

کد مقاله g383
عنوان مقاله:
Direct Model Predictive Current Control Strategy of DC–DC Boost Converters
این مقاله در دو حالت با و بدون فیلتر کالمن شبیه سازی شده است
سال ارائه: 2013                       نوع مقاله : IEEE                       گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Current control, dc–dc converter, hybrid system, model predictive control (MPC), optimal control

 

کد مقاله g384
عنوان مقاله:
Lyapunov-based switched extremum seeking for photovoltaic power maximization
سال ارائه: 2013                     نوع مقاله : Elsevier                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Adaptive control, Nonlinear control, Lyapunov methods, Photovoltaic systems, Renewable energy

 

کد مقاله g385
عنوان مقاله:
Third Order Sliding Mode Control with Box State Constraints
سال ارائه: 2014                     نوع مقاله :IEEE                       گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Trajectory, Switches, Manifolds, Sliding mode control, Robustness, Aerospace electronics

 

کد مقاله g386
عنوان مقاله:
Robust Adaptive Fuzzy Control of Compressor Surge Using Backstepping
سال ارائه: 2014                نوع مقاله : Springer                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Compressor • Surge • Active control • Fuzzy system • Adaptive robust control • Backstepping control

 

کد مقاله g388
عنوان مقاله:
TENSOR PRODUCT MODEL TRANSFORMATION BASED CONTROL AND SYNCHRONIZATION OF A CLASS OF FRACTIONAL-ORDER CHAOTIC SYSTEMS
سال ارائه: 2015                 نوع مقاله : ژورنال                     گزارش فارسی: دارد
برنامه خط به خط کامنت گذاری شده
کلید واژه:
Tensor product (TP) model transformation, fractional-order systems, chaotic systems, chaos control, linear matrix
inequality (LMI), parallel distributed compensation (PDC)

 

کد مقاله g389
عنوان مقاله:
Control Stability of TP Model Transformation Design via Probabilistic Error Bound of Plant Model
سال ارائه: 2013               نوع مقاله : ژورنال                       گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Nonlinear Control, TP Model Transformation, LMI

 

کد مقاله g390
عنوان مقاله:
Study on genetic fuzzy wavelet neural network controller of robotic manipulator
سال ارائه: 2012                نوع مقاله : ژورنال                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Robotic Manipulator, Tracking Control, Genetic Algorithm, Fuzzy Wavelet Neural Network

 

کد مقاله g391
عنوان مقاله:
Global Chaos Synchronization of Chemical Chaotic Reactors via Novel Sliding Mode Control Method
سال ارائه: 2015                    نوع مقاله : ژورنال                      پاورپوینت فارسی: دارد
کلید واژه:
Chaos, chaotic systems, chemical reactor, sliding mode control, stability

 

کد مقاله g392
عنوان مقاله:
Integrated approach of network reconfiguration with distributed generation and shunt capacitors placement for power loss minimization in radial distribution networks
سال ارائه: 2016                    نوع مقاله : Elsevier                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Radial distribution network (RDN); Particle artificial bee colony algorithm (PABC); Distributed generator (DG); Shunt capacitors; Harmony search algorithm (HSA)

 

کد مقاله g393
عنوان مقاله:
Renewable energy integration for smart sites
در این مقاله مدیریت منابع را برای مجموعه بار خانگی در یک شبکه متصل به توربین بادی و پانل خورشیدی بررسی کرده است
سال ارائه: 2013              نوع مقاله : Elsevier                     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Domestic distributed generation; Renewable source integration; Smart house; Smart grid

 

کد مقاله g394
عنوان مقاله:
Optimizing reactive power flow of HVDC systems using genetic algorithm
سال ارائه: 2013            نوع مقاله : Elsevier                     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Optimal reactive power flow, Integrated AC–DC system, Heuristic method, Genetic algorithm, Evolutionary

 

کد مقاله g395
عنوان مقاله:
Novel fuzzy logic based sensorless maximum power point tracking strategy for wind turbine systems driven DFIG (doubly-fed induction generator)
سال ارائه: 2014               نوع مقاله : Elsevier                         گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
MPPT algorithm, WECS, Sensorless control, Fuzzy logic, MRAS, DFIG serial communication

 

کد مقاله g396
عنوان مقاله:
A new method for secured optimal power flow under normal and network contingencies via optimal location of TCSC
در این مقاله به بررسی میزان و مکان قرارگیری ادوات جبرانساز توان انتقالی خطوط در پخش بار بهینه امنیتی پرداخته است و با استفاده از الگوریتم مینکات نقاط برش با احتمال اورلودی را شناسایی کرده و نقاط مجاور را بمنظورافزایش توان انتقالی مجهز به جبرانسازی TCSC کرده و هزینه تولید بهینه را کمینه کرده است و هزینه را برای خروج احتمالی خطوط بررسی کرده است
سال ارائه: 2013                      نوع مقاله : Elsevier                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
FACTS, TCSC, OPF, SCOPF, Min cut and secured optimal power flow

 

کد مقاله g397
عنوان مقاله:
Reactive power control for improving voltage profiles: A comparison between two decentralized approaches
در این مقاله از دو روش حساسیت ولتاژ و روش کنترل فازی برای کنترل ولتاژ توربین بادی با تغییر توان تولیدی اکتیو و راکتیو در شرایط بار نامتعادل روزانه در یک شبکه میکروگرید متصل به شبکه قدرت استفاده شده است.
سال ارائه: 2012                نوع مقاله : Elsevier                        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Voltage regulation, Reactive power control, Distributed generation, Wind turbine, Fuzzy logic

 

کد مقاله g398
عنوان مقاله:
DC-DC multiplier boost converter with resonant switching
مبدل بوست ضرب¬کننده¬ی DC-DC با سوئیچینگ رزنانس
این مقاله مبدل بوست چند سطحی بهبود یافته¬ای را که تحت عنوان مبدل بوست ضرب¬کننده نیز شناخته می¬شود ارائه می¬دهد که در آن جریان گذرا در بین خازن¬ها از طریق القاگر رزنانس حذف می¬شود و بدین ترتیب برخی شکل موج¬های جریان نوع رزنانس حاصل می¬شود. نتایج آزمایشگاهی حاکی از کاربردی بودن این مبدل پیشنهادی است.
سال ارائه: 2015                 نوع مقاله : Elsevier                    گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
مبدل¬های قدرت DC-DC, الکترونیک قدرت, مبدل¬ها, الکترونیک قدرت ضعیف, مدارات خازن سوئیچ¬شونده
DC-DC power converters, Power electronics, Converters, Low power electronics, Switched capacitor circuits

 

کد مقاله g399
عنوان مقاله:
Islanding detection method based on a new approach to voltage phase angle of constant power inverters
در این مقاله به روشی برای تشخیص جزیره در شبکه میکروگرید و اصلاح مدار اندازه گیری فرکانس در شبکه میکروگرید براساس روابط توزیع توان برحسب زاویه توان و روابط شماره 10 و11 مقاله پرداخته است.
سال ارائه: 2016                         نوع مقاله : IEEE                       گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
power supply quality, distributed power generation, invertors

 

کد مقاله g400
عنوان مقاله:
A NOVEL TECHNIQUE FOR OPTIMAL CAPACITOR PLACEMENT AND SIZING IN DISTRIBUTION SYSTEMS WITH NON-LINEAR LOADS BASED ON HARMONIC SOURCE IDENTIFICATION
در این مقاله براساس شناسایی بارهای هارمونیکی با استفاده از مدلسازی ریاضی بارهارمونیکی به مکانیابی بانک خازنی پرداخته است و برای شناسایی منبع هارمونیک با استفاده از رابطه زیر و مدلسازی برحسب هارمونیک ولتاژ رابطه ریاضی بدست امده و برای تعیین ضرایب از روش حداقل مربعات بهره گرفته شده است و سپس دریک شبکه توزیع دارای بارهارمونیکی مکانیابی خازن را با درنظر گرفتن قیدهای تلفات و قید اتلاف انرژی هارمونیکی و قید هزینه سرمایه گذاری خرید خازن و نهایتا هزینه رزونانس در شبکه را بدست اورده و نهایتا مکانیابی بهینه را با روش ژنتیک انجام داده
سال ارائه: 2008                         نوع مقاله : ژورنال                    گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
OPTIMAL CAPACITOR PLACEMENT, NON-LINEAR LOAD, HARMONIC ANALYSIS, GENETIC ALGORITHM (GA), HARMONIC SOURCE IDENTIFICATION AND CURRENT SEPARATION

 

کد مقاله g401
عنوان مقاله:
State-of-charge optimising control approach of battery energy storage system for wind farm
در این مقاله به دلیل عدم قطعیت تولید بادی بدلیل تغییرات سرعت باد و بهبود پایداری شبکه و تولید توان هموارتر از منبع باتری شارژ برای ذخیره توان مازاد و جبران توان کسری تولیدی توربین بادی استفاده شده است
سال ارائه: 2014                        نوع مقاله : IEEE                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
wind power plants, battery storage plants, energy storage, fuzzy control, load forecasting,minimisation, optimal control, power control, power generation control, self-adjusting systems

 

کد مقاله g402
عنوان مقاله:
Distributed Economic Dispatch for Smart Grids With Random Wind Power
شبیه سازی نمونه 6 باسه با و بدون نیروگاه بادی انجام شده
سال ارائه: 2015                       نوع مقاله : IEEE                       گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Distributed optimization, economic dispatch (ED), finite-time consensus, plug-and-play, projected gradient

 

کد مقاله g403
عنوان مقاله:
Droop Controller Limitation for Voltage Stability in Islanded Microgrid
سال ارائه: 2012                     نوع مقاله : ژورنال                         گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Microgrid, voltage stability, parallel inverters, VSI, conventional droop method

 

کد مقاله g404
عنوان مقاله:
Step-up DC–DC converter by coupled inductor and voltage-lift technique
در این مقاله یک مبدل DC-DC با بهره بالا معرفی شده است.در این مبدل از سلف کوپل شده و voltage-lift technique برای رسیدن به بهره ولتاژ بالا استفاده شده است.علاوه بر این ولتاژ روی سوئیچ مهار شده و انرژی ذخیره شده در اندوکتانس نشتی بازیابی شده و به مبدل بر میگردد و در نتیجه استرس ولتاژ روی سوئیچ کاهش میابد و بازده مبدل بهبود میابد.در آخر هم نمونه آزمایشگاهی مبدل به منظور اثبات عملکرد و رسیدن به اهداف گفته شده ساخته شده است.
سال ارائه: 2010                       نوع مقاله : IEEE                       گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
DC-DC power convertors; inductors, پروژه متلب, پروژه دانشجویی

 

کد مقاله g405
عنوان مقاله:
Optimal Sizing of Smart Grid Storage Management System in a Microgrid
در این پروژه می خواهیم اندازه بهینه سیستم ذخیره ساز انرژی را در یک میکروگرید بدست آوریم
سال ارائه: 2011                       نوع مقاله : IEEE                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Expansion planning, Microgrid, Storage system, پروژه متلب, پروژه دانشجویی

 

کد مقاله g406
عنوان مقاله:
Energy storage system-based power control for grid-connected wind power farm
کنترل فازی توان مزرعه بادی متصل به شبکه قدرت مبتنی بر سیستم ذخیره سازی انرژی
سال ارائه: 2013                  نوع مقاله : Elsevier                      گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Energy storage, Power converter, Power control, VRB, Wind power generation, پروژه متلب, پروژه دانشجویی

کد مقاله g407
عنوان مقاله:
Adaptive fault identification and classification methodology for smart power grids using synchronous phasor angle measurements
سال ارائه: 2014                  نوع مقاله : IEEE                            گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
smart power grids, fast Fourier transforms, fault diagnosis, frequency-domain analysis, phasor measurement, power system protection, power system stability, power transmission faults, پروژه متلب, پروژه دانشجویی

 

کد مقاله g408
عنوان مقاله:
Single-Phase On-Board Bidirectional PEV Charger for V2G Reactive Power Operation
سال ارائه: 2014                    نوع مقاله : IEEE                        گزارش فارسی: دارد
کلید واژ:
Battery charger, plug-in electric vehicle (PEV), reactive power, vehicle-to-grid (V2G) , پروژه متلب, پروژه دانشجویی

 

کد مقاله g409
عنوان مقاله:
Advanced Control Strategies to Enable a More Wide-Scale Adoption of Single-Phase Photovoltaic Systems
شبیه سازی مربوط به شکل 4.12 صفحه ی 63 فایل پی دی اف-صفحه 118 فایل پی دی اف شکل و جدول مقادیر-صفحه 64 شکل موجهای مربوطه.
شکل اصلی صفحه ی 63-شکل موجها 64-مقادیر(جدول) و شکل مدار صفحه
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: تزدکتری گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:

کد مقاله g410
عنوان مقاله:
Single-Phase On-Board Bidirectional PEV Charger for V2G Reactive Power Operation
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه:
Battery charger, plug-in electric vehicle (PEV), reactive power, vehicle-to-grid (V2G)

 

کد مقاله g411

عنوان مقاله:

Power Loss Minimization in Distribution System Using Network Reconfiguration in the Presence of Distributed Generation

به حداقل رسیدن تلفات در سیستم توزیع به روش تجدید آرایش در حضور تولید پراکنده  با الگوریتم جستجوی هارمونی(HS)

شامل مراحل:

پخش بار بدون نصب DG و تجدید آرایش

جایابی بهینه و انتخاب ظرفیت بهینه منبع DG به کمک الگوریتم HSA

تجدید آرایش در حضور منابع تولید پراکنده

شبیه سازی مقاله شامل مراحل فوق صورت پذیرفته است.

ترجمه و گزارش فارسی نیز موجود است.

سال ارائه:  2013           نوع مقاله: IEEE                 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

Distributed generation, distribution system, Harmony Search Algorithm, real power loss, reconfiguration, voltage
profile

 

کد مقاله g412

عنوان مقاله:

Optimal placement of DG in radial distribution systems based on new voltage stability index under load growth

سال ارائه:  2015           نوع مقاله:               Elsevier   گزارش فارسی: ندارد

کلید واژه:

Distributed generation, Radial distribution system,Voltage stability index

 

کد مقاله g413

عنوان مقاله:

Optimal Placement and Sizing Method to Improve the Voltage Stability Margin in a Distribution System Using Distributed Generation

متد جایگزینی و سایز بندی بهینه به منظور تقویت و بهبود حاشیه ثبات و پایداری ولتاژ در سیستم های توزیع با استفاده از تولید توزیع شده

با شبکه 33باسه انجام شده

سال ارائه:  2013           نوع مقاله:               IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

Distributed generation (DG), distribution system, optimum power flow, voltage profile, voltage stability

  

کد مقاله g414

عنوان مقاله:

Modeling and Simulation of Static Var Compensator for Improvement of Voltage Stability in Power System

سال ارائه:  2011           نوع مقاله: متفرقه                 گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

Dynamic Performance, FACTs, Matlab/Simulink,Transient Stability

 

کد مقاله g415

عنوان مقاله:

Robust inverse optimal control for discrete-time nonlinear system stabilization

سال ارائه:  2014          نوع مقاله:              Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: کنترل بهینه معکوس، پایدار سازی سیستم غیر خطی زمان گسسته، سیستم های غیرخطی زمان گسسته تحت اثر اغتشاش، معادلات همبسته همیلتون-جاکوبی-بلمن(HJB)، تابع لیاپانوف

tabilization of discrete-time nonlinear, systems, Inverse optimal control, Discrete-time disturbed nonlinear systems, Control Lyapunov function, Hamilton–Jacobi–Bellman equation

 

کد مقاله g416

عنوان مقاله:

MIMO Tracking PI/PID Controller Design for Nonlinear Systems based on Singular Perturbation Technique

سال ارائه:  2015          نوع مقاله:              Elsevier گزارش فارسی: ندارد

کلید واژه:

Multivariable control, PI control, PID control, MIMO nonlinear system, singular perturbation method

 

کد مقاله g417

عنوان مقاله:

Sliding-mode control for uncertain neutral delay systems

سال ارائه:  2004          نوع مقاله:              IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

optimisation, variable structure systems, control system synthesis, uncertain systems, delay systems, linear matrix inequalities, closed loop systems, asymptotic stability

 

کد مقاله g418

عنوان مقاله:

Uniform Fiber Bragg Grating modeling and simulation used matrix transfer method

سال ارائه:  2012          نوع مقاله: متفرقه                گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

Fiber Bragg grating, Reflection, Apodization, simulation Transfer Matrix Method

 

کد مقاله g419

عنوان مقاله:

Modified input estimation technique for tracking manoeuvring targets

سال ارائه:  2008          نوع مقاله:               IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

target tracking, Bayes methods, Kalman filters, Monte Carlo methods

مقالات شبیه سازی شده با متلب

جهت تهیه مقالات شبیه سازی شده با متلب از طریق فروشگاه متلبی یا فرم سفارش انجام شبیه سازی اقدام بفرمایید

شبیه سازی با متلب

بررسی شرط پیوستگی جریان در یکسوساز نیم موج کنترل شده با متلب

سوال:یک یکسوساز نیم موج کنترل شده با پارامترهای زیر در نظر گرفته و شرط پیوستگی جریان در آن را بررسی کنید. شکل موج جریان و ولتاژ بار را به دست آورید. در صورت نیاز به پارامتر های دیگر برای حل مساله به دلخواه انتخاب کنید.

یکسوساز نیم موج با متلب

انجام این مسئله در محیط نرم افزار متلب: این یک پروژه آماده متلب است

شکل زیر مربوط به طراحی یک یکسو ساز کنترل شده است که آن را درون محیط سیمولینک متلب پیاده سازی کردیم

پروژه متلب

که از یک منبع ولتاژ AC که با توجه به مسئله پارامترهای آن تعیین شده اند به صورت زیر

پروژه متلب

همچنین از یک تریستور و همچنین یک بار RL تشکیل شده است که مبدل پالس برای کلید زنی تریستور طبق زاویه آتش 45 درجه که در صورت سوال گفته تعیین شده است.

پروژه متلب

پروژه متلب

و خروجی های نمایش در اسکوپ ها

پروژه متلب

همان گونه که مشاهده می شود شکل موج اول مربوط به ولتاژ بار که یک سو سازی به خوبی انجام شده و Dead line ایجادی هم در جریان هم در ولتاژ به خاطر زاویه آتش 45 درجه مورد نظر صورت سوال است.

 

این پروژه را میتوانید با لایک کردن ما دانلود کنید

 

شبیه سازی با متلب

کنترل ولتاژ شبکه توزیع با تغییر تپ چنجر و خازن گذاری در متلب

سیستم توزیع انرژی الکتریکی به همراه مصرف کننده های عمده و جزئی از طریق سیستم انتقال به ولتاژ فشار قوی متصل است . سطح ولتاژ در سیستم توزیع پایین است و در نتیجه اندازه جریان ها زیاد می باشد به همین دلیل تلفات اهمی در سیستم های توزیع در مقایسه با سیستم های انتقال از اهمیت بیشتری برخوردار است . مسئله کاهش تلفات و بهبود کارایی تحویل انرژی الکتریکی سیستم قدرت عمدتاً به بخش های توزیع الکتریکی برمی گردد .

هرساله هزینه هفتگی برای جبران سازی تلفات انرژی الکتریی در سیستم قدرت از طریق تولید مازاد برمصرف صرف می شود . آمار نشان می دهد تلفات انرژی برق در شبکه های انتقالی نیرو طی سالهای گذشته 3 الی 4 درصد و در بخش توزیع 11 الی 12 درصد است و این نیز دلیلی دیگر برای اهمیت وتوجه به مسئله تلفات در سیستم توزیع می باشد . لذا بایستی با شناخت عوامل ایجاد کننده تلفات در جهت حذف این عوامل و کاهش تلفات قدمهای موثری برداشته شود . یکی از منابع مهم ایجاد تلفات ، توان راکتیوهای جاری در خطوط می باشد

تنظيم كننده ولتاژ نـوع پلـه اي شـامل يـك اتـوترانس و يـكدستگاه تغيير تپ زير بار مي باشـد كـه در يـك واحـد كامـل ساخته شده است . تغييـر ولتــاژ از طــريق تغييـر تـپ هـاي اتوترانس به دست مي آيد. تنظيم كننده هاي گامي اسـتاندارد داراي محدوده تنظيم 10% ( محدوده 10% ± آنها به ترتيب 32 يا 16 گام) مـي باشـند.بعضــي از واحــدها شامـل يـك كليد معكوس كننده مـي باشـند كـه قـادر اسـت محدوده تنظيم ولتاژ 10% ± را به وجود آورد. تنظـيم كننـده هاي ولتاژ گامي جديد داراي محـدوده تنظيـم ولت ـاژ 10% مي باشنـد كه به گام هاي 5 و 1 درصد تقسيم شده انـد. تنظيم كننده هاي ولتاژ گامي (اتوبوستر) با اتوترانس ها تفاوت دارند يعني آن ها به جاي اين كه بر حسـب كيلـو ولـت آمپـركلي مدار درجه بندي شوند برحسـب ميـزان كيلوولـت آمپـرتنظيمي درجه بندي شده اند. براي مثال ، يـك تنظـيم كننـده ولتاژ گامي سه فاز با قدرت 750 كيلو ولت آمپر و با محـدودهتنظيمي 10% ± در يك مدار سه فـاز بـا قـدرت نـامي 7500 كيلوولت آمپر مورد استفاده قرار مي گيرد. ولتاژ يك فاز را به ميزان 10% مقدار نامي مثبت يا منفي تغيير خواهد داد. تنظـيم كننده هاي ولتاژ برحسب آمپر نيز درجه بنـدي مـي شـوند دركاربرد تنظيم كننده جريان نامي آن بايستي برابـر يـا بيشـتر ازجريان خط باشد.

دو نوع تنظيم كننده پله اي وجود دارد نـوع پسـت ونوع شبكه توزيع كه اغلـب مواقـع ، تنظـيم كننده هاي ولتاژ توزيع كننده هاي ولتاژ تغذيـه كننـده توزيـع ناميده مي شوند به صورت يك فازه با قـدرت نـامي 5/12 تـا167 كيلوولت آمپر و ولتاژ نامي 4/14 كيلو ولت وكمتر وجوددارد. واحدهاي كوچكتر كه اغلب به نوع خط موسوم هستند، بــراي نصــب روي تيرهاســاخته مــي شــوند. واحــدهاي بزرگتربراي نصب روي تير مناسب نيستند و در داخـل پسـتها و يا روي سكو قرار داده مي شوند. تمام واحـدها كامـلا” خـودكار و شامـل تمـام لـوازم مربوطه مي باشند .

درصورتي كه از تنظيم كننده هاي نوع توزيع در يك محـدوده تنظيـم كاهـش ي استفـاده شـود ، ظرفيـت آنهــا را مـي تـوان افزايش داد . باكاهش 5% ± محدوده تنظيم ، ظرفيت تـا160% افزايش مي باشد. جـدول زیر افـزايش ظرفيـت مجـاز را بـراي كاهش هاي مختلف در محدوده تنظيم بـه طـور فهرسـت واربيان مي نمايد. برتري افزايش ظرفيت كـه در يـك محــدوده تنظيـم كاهش ي به دست مـي آيـد قبـل از ايـن كـه رشـد بـارمستلزم يك تغيير وضعيت باشد عبارت از افزايش زمـان كـارتنظيم كننده است. يعني اين كه تـامين يـك محـدوده تنظـيمكوچكتر مجاز امكان پذير است .

 

توانائي عبور جريان

اتصال كوتاه برحسب واحد

جريان نامي

مداوم برحسب واحد

بزرگترين محدوده تنظيمي كه بايد به كار برد
0/1*25 براي 2 ثانيه 1/00 10% تنظيم درجهت مثبت

در نگاهی گذرا به نظر می رسد که خازن یک وسیله بسیار ساده یعنی دو صفحه فلزی است که با یک ماده عایقی دی الکتریم از هم جدا شده اند . خازن بخش متحرک ندارد و با اعمال فشار الکتریکی کار می کند . اما در واقع خازن قدرت یک وسیله پیچیده و کاملاً فنی است که در آن مواردی التریک بسیار نازک و فشارهای التریکی قوی با شیوه های فرآیندی کاملاً پیچیده به یکدیگر مرتبط اند . در گذشته بیشتر خازن های قدرت را از دو برگ آلومینیوم خالص می ساختند که دست کم با سه لایه کاغذ گرافت با اشباع شیمیایی از هم جدا می شوند .

خازن های قدرت در 30 سال اخیر بهبود زیادی یافته اند که هم به علت بهبود موادی الکتریک و با استفاده بهتر از آنها و هم به علت بهبود در تکنیکهای فرآیند است. اندازه خازنها از بهینه kVar 25-15 به پهنه ی kVar300-200 افزایش یافته است . ( گروه خازنها در اندازه های 300 تا kVar 1800 عرضه می شوند).]1[.

امروزه خازنهای قدرت در دسترس شرکتهای برق رسانی نسبت به 30 سال پیش بازده بیشتر و هزینه برکیلو وار کمتر دارند به طور کلی ، امروزه بیش از گذشته به خازنها توجه می شود که تا حدی به علت اضافه شدن بعد جدیدی در تحلیها یعنی اقتصاد متغیر است . در پاره ای شرایط ، حتی تعویض خازنهای قدیمی تر برمبنای ارزیابی اتلاف کمتر خازنهای جدید توجیه می شود . تکنولوژی خازنها ، به سمت طرحهای بسیار کم اتلافی متحول شده که ناشی ازساخت فیلمی (پوسه ای ) است . در نتیجه ، شرکتهای برق رسانی می توانند انتخاب خود را براساس ارزیابی اقتصادی اتلاف تکنولوژیهای خازنی موجود انجام دهند]2[.

خازنهای موازی

خازنهای موازی یعنی خازنهایی که به موازات خطها بسته می شوند ، فراوان در سیستم های توزیع به کار می روند . خازن های موازی ، توان یا جریان واکنشی را تامین می کنند تا مولفه ی ناهمفاز جریان مورد نیاز یک بار القایی را جبران کند از جهتی ، خازنهای موازی با کشیدن جریان پیش فازی که بخشی یا همه مولفه پس فازی جریان بار القایی را در نقطه نصب ، خنثی می کند مشخصه آن را اصلاح می کنند . بنابراین ، خازن موازی همان اثر خازن سنکرون یعنی ژنراتور یا موتور سنکرون (همزمان ) پر تحریک را دارد .با بکارگیری خازن موازی برای فیدر ، می توان جریان بار را کم کرد و ضریب توان مدار را بهبود بخشید . در نتیجه افت ولتاژ بین سرفیدر و بار کاهش می یابد ولی خازنهای موازی اثری برجریان یا ضریب توان مدار بعد از نقطه نصب خود ندارند .

 

افت ولتاژ را در فیدر، یا در خطهای انتقال کوتاهی که ضریب توان پس فاز دارند می توان چنین تقریب زد :

(2-1 )

matlab

R = کل مقاومت مدار فیدر ،

matlab= کل رئکتانس القایی مدار فیدر ،

matlab= مولفه اکتیو جریان ، A

matlab= مولفه راکتیو جریان که 90 درجه نسبت به ولتاژ عقبتر است ، A

اگر مانند شکل 2-1 ب خازن در محل مصرف (بار ) نصب شود ، افت ولتاژ حاصل را می توان تقریباً چنین حساب کرد :

(2-2)matlab

که در آن ،

matlabمولفه راکتیو جریان که 90 درجه نسبت به ولتاژ جلوتر است ، A

تفاوت بین افت ولتاژهای حاصل از معادله های (2-1) و (2-2) برابر افزایش ولتاژ ناشی از نصب خازن است که می تواند چنین بیان شود :

(2-3 )matlab

توجیه اقتصادی تنظیم ولتاژ و خازنگذاری در شبکه توزیع

جبران توان راکتیو در سیستم توزیع باعث کاهش انتقال جریان راکتیو از نیروگاهها به سیستم توزیع می گردد که در پی آن تلفات سیستم قدرت کاهش می یابد . هنگامی که توان راکتیو را فقط در نیروگاهها تامین کنیم ، اندازه همه اجزای سیتم ایمنی ژنراتور ، ترانسفورماتور ، خط انتقال و توزیع ، تجهیزات کلید خانه و حفاظت باید متناسبا افزایش یابد . خازنها می تواند با کاهش تقاضای توان راکتیو در پشت خود تا ژنراتور ، این شرایط را تعدیل کنند . جریان خط از پشت سر خازن تا تجهیزات تولید کاهش می یابد . در نتیجه اتلافها و بار راکتیو خطهای توزیع ، ترانسفورماتورهای پست ها و خطهای انتقال کاهش می یابد . نصب خازنها می تواند قابلیت ژنراتور و پست را برای بار اضافی ، بسته به میزان عدم تصحیح ضریب توان سیستم ، تا حداقل 30 درصد ، افزایش دهد و می تواند قابلیت تک تک مدارها را از دیدگاه افت ولتاژ ، تقریبا 30 تا 100 درصد افزایش دهد ]1[. از طرفی ، کاهش جریان ترانسفرماتور ، تجهیزات توزیع و خطها ، بار این دستگاههای با کیلو ولت آمپر محدود را کم می کند و متعاقباً نصب وسایل جدید را به تأخیر می اندازد .لذا ، منافع اقتصادی ایجاب می کند که خازنها در سیستم توزیع نصب شوند جهت بررسی توجیه اقتصادی خازنگذاری مسائلی همچون کاهش تلفات انرژی ، آزادسازی ظرفیت ، کاهش تلفات پیک و سود حاصل از خازنگذاری را بیان می کنند . در مقابل هزینه خرید ، نصب و نگهداری تجهیزات کنترل خازنها به عنوان هزینه های سرمایه گذاری مطرح می شوند .

آزاد سازی ظرفیت و تصحیح ضریب توان پست های توزیع

سیستم برق رسانی نوعی از ماههای تابستان ، بارراکتیو با ضریب توان 80 درصد دارد . بنابراین ،دربارهای توزیع نوعی ، جریان ،مطابق شکل 2-2 نسبت به ولتاژ پس فاز دارد . کسینوس زاویه بین جریان و ولتاژ تغذیه را ضریب توان مدار می گویند . اگر مولفه های اکتیو راکتیو جریان را در ولتاژ سربار ضرب کنیم . رابطه حاصل را می توان روی مثلثی به نام مثلث توانها مطابق شکل 2-2 ب نشان داد . شکل 2-2 ب رابطه موجود بین کیلو وات ، کیلو ولت آمپر و کیلو وار را نشان می دهد . توجه کنید که با افزودن خازن می توان مولفه توان راکتیو توان ظاهری بار را کم یا کلاً حذف کرد .

 

شکل 2-2 ( الف ) نمودار فاز برداری (ب) مثلث توانهای یک بار توزیع نوعی

شکل های 2-3 و 2-4 ، افزایش مولفه توان راکتیو را به ازای هر 10 درصد تغییر ضریب توان نشان می دهد . بنابراین شکل 3-2 ، حتی ضریب توان 80 درصد ، آنقدر بزرگ است که باعث افزایش 25 درصد توان ظاهری ( کیلو ولت آمپر) خط می شود . در این ضریب توان kVar 75 خازن ، برای حذف 75 کیلو وار مؤلفه راکتیو لازم است .

شکل 2-3 نمایش چگونگی افزایش توانهای ظاهری و راکتیو بر حسب ضریب توان بار ، ضمن ثابت نگه داشتن توان اکتیو .

شکل 2-4 نمایش تغییر توانهای اکتیو و راکتیو بر حسب ضریب توان یا بار ، ضمن ثابت نگه داشتن توان ظاهری

چنانکه پیشتر گفتیم ، تولید توان راکتیو در یک نیروگاه و رساندن آن به بارهایی که در فاصله دوری از آن قرار دارند، از نظر اقتصادی عملی نیست، اما می تواند به آسانی با نصب خازن در مراکز بار انجام شود.

شکل 2-5 ، تصحیح ضریب توان یک سیستم معین را نمایش می دهد . مطابق این شکل ، خازنها توان راکتیو پس فازی را منبع می کشند ، یعنی توان راکتیو پس فازی را برای بار فراهم می کنند . فرض می کنیم یک بار با توان اکتیو p ، توان راکتیو پس فاز Q و توان ظاهری S در ضریب توان پس فاز زیر تغذیه می شود .

شکل 2-5 نمایش تصحیح ضریب توان

هنگامی که خازن را به توزی مکان بار نصب کنیم ، ضریب توان از بهبود می یابد

بنابراین مطابق شکل 2-5 توان ظاهری و توان راکتیو (با تامین توان راکتیو، ) به ترتیب از به و از به کاهش یافته اند . بدیهی است که کاهش جریان واکنشی باعث کاهش کل جریان می شود ودر نتیجه اتلاف توان را پایین می آورد لذا تصحیح توان ، با پایین آوردن ظرفیت کیلو ولت آمپری وکاهش اتلافهای توان در تجهیزات بین نقطه ی نصب خازن ها و نیروگاه که شامل خطهای توزیع ، ترانسفورماتورهای پست و خطهای انتقال است ، باعث صرفه جویی در هزینه های سرمایه گذاری و سوخت می شود . ضریب توان اقتصادی ، ضریب توانی است که در آن ، منافع اقتصادی ناشی از افزودن خازنهای موازی ، درست با هزینه خازنها برابر شود . در گذشته ، ضریب توان اقتصادی ، حدود 95 درصد بود . امروزه هزینه های زیاد نیروگاه و سوخت ، ضریب توان اقتصادی را به سمت یک سوق داده است. ولی هر چه ضریب قدرت به یک نزدیکتر شود ، تاثیر خازنها در بهبود ضریب توان ، کاهش کیلو ولت آمپر انتقالی خطر ، افزایش ظرفیت بار ، یا کاهش اتلافهای مس خط با کاهش جریان خط ، به شدت کاهش می یابد . بنابراین هزینه نصب خازنهای لازم برای رساندن ضریب توان به یک ، هرچه به یک نزدیکتر شویم زیادتر است .

کاهش تلفات و تلفات پیک

با تأمین توان راکتیو در محل مصرف مشترکین ، جریان عبوری از خط کاهش یافته لذا تلفات خط کاهش می یابد . هم چنین با داشتن طول پریود مورد مطالعه میزان کاهش تلفات انرژی نیز محاسبه می گردد .حال با در نظر گرفتن هزینه هر کیلو وات ساعت تولید انرژی ، سود ناشی از کاهش تلفات انرژی در اثر خازنگذاری مشخص می شود . کاهش تلفات در زمان پیک شبکه منفعت خوبی به همراه دارد . با کاهش تلفات در پیک نیروگاهها از حدود نا می خود فاصله می گیرند در نتیجه نیاز به تولید کمتر می شود . ضمن اینکه با افزایش مشترکین جدید احداث نیروگاههای جدید به تعریق افتاده و در هزینه احداث نیروگاه جدید نیز صرفه جویی می شود .

بهبود پروفیل ولتاژ

درآمد شرکتهای برق رسانی به علت افزایش ولتاژ ناشی از خازنگذاری در سیستم که موجب افزایش مصرف انرژی می شود بالا می رود . این امر به ویژه برای مصرف کننده های خانگی درست است . افزایش مصرف انرژی به ماهیت وسایل بکار رفته بستگی دارد . مثلا مصرف انرژی لامپها با مربع ولتاژ افزایش می یابد . به عنوان مثال جدول2-1 درصد افزایش انرژی کیلو وات ساعتی اضافی را بر حسب نسبت میانگین ولتاژ پس از افزودن خازنها به میانگین ولتاژ پیش از افزودن خازنها نشان داده است .

میانگین ، پس از خازنگذاری V

میانگین پیش از خازنگذاری V

افزایش kWh

%

00/1 0
05/1 8
10/1 16
15/1 25
20/1 34
25/1 43
30/1 52

جدول 2-1

بنابراین منافع در آمد ناشی از کیلو وات ساعت افزوده مصرف انرژی را می توان چنین محاسبه کرد :

(2-8)

= درآمد سالانه افزوده ناشی از افزایش kWh مصرف انرژی ، سال / واحد پول

= kWh افزایش مصرف انرژی، %

BEC= مصرف انرژی ابتدایی kWh ( یامبنا ) ، سال / kWh

= هزنیه انرژی ، kWh / واحد پول

از جمله مزایای مهم دیگر اتوبوستر و خازنگذاری درشبکه توزیع و فوق توزیع می توان به آزاد سازی ظرفیت فیدرها و تجهیزات وابسته به آن ، تعویق یا حذف هزینه های سرمایه گذاری ناشی از بهبود ویا توسعه سیستم و آزاد سازی ظرفیت پست توزیع نام برد. علاوه بر این خازنگذاری سبب آزاد سازی ظرفیت تولید و انتقال در شبکه قدرت نیز می گردد . به طور خلاصه ، رگولاتور ولتاژ و خازنها وسیله بسیار موثری برای کاهش هزینه های صنعت برق رسانی باتوجه به افزایش پیوسته هزینه های سوخت و نیروگاه است. هرگاه شرکتهای برق رسانی بتوانند سرمایه گذاری جدید نیروگاهی را به تعویق اندازند یا حذف کنند و نیازمندیهای انرژی را کاهش دهند سود می برند . بنابراین خازنها به کمینه کردن هزینه های بهره برداری کمک می کنند و برق رسانی و مصرف کنندگان جدید را با کمترین سرمایه گذاری در سیستم ممکن می سازند . امروزه شرکت های برق رسانی آمریکا تقریباً به ازای هرkW2 ظرفیت تولید نصب شده kVar 1 خازنهای قدرت نصب کرده اند تا از منافع اقتصادی آن بهره مند شوند.

تعاریف و تقسیم بندی‌های مختلفی ازناپایداری ولتاژ ارائه شده است. در تقسیم‌بندی اول دقیقاًّ مثل ناپایداری زاویه بار این ناپایداری به دو دسته اغتشاش کوچک و بزرگ تقسیم می‌شود. در تحلیل اغتشاش کوچک از مدل خطی و در بزرگ از مدل غیر خطی استفاده می‌کنند.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/fa/thumb/b/bc/Un12.png/220px-Un12.png

انواع ناپایداری

یک سیستم قدرت در یک نقطه‌کار مشخص اگر پس از یک اغتشاش کوچک ولتاژ به همان مقدار قبل از اغتشاش باز گردد و یا در همسایگی آن آرام گیرد پایدار ولتاژ اغتشاش کوچک نامیده می‌شود. با توجه به تئوری پایداری سیستم‌های خطی این در صورتی امکانپذیر است که مدل خطی شده سیستم حول نقطه‌کار مورد نظر مقادیر ویژه‌ای با قسمت منفی داشته باشد. یک سیستم قدرت در یکنقطه‌کار مشخص چنانچه ولتاژ سیستم پس از اغتشاش بزرگ در نقطه تعادل بعد از خطا قرار گیرد پایدار اغتشاش بزرگ نامیده می‌شود با توجه به تئوری پایداری سیستم‌های خطی این در صورتی امکانپذیر است که مقدار خطای ولتاژ در ناحیه همگرایی نقطه تعادل باقی بماند. یک سیستم قدرت در یک نقطه‌کار مشخص و تحت یک اغتشاش معین چنانچه نقطه تعادل بعد از خطای آن به زیر حد قابل قبول برسد به فروپاشی ولتاژ می‌انجامد و این زمانی است که ولتاژ به مرز 0.7 پریونیت کاهش یابد.

توضیحات برنامه main1

clc;clear ;close all

اطلاعات باس و خطوط شبکه 33 باسه ieee

Image result for ieee 33 bus system

% basemva = 1; accuracy = 0.001; accel = 1.8; maxiter = 100;

% IEEE 30-BUS TEST SYSTEM (American Electric Power)

% Bus Bus Voltage Angle —Load—- ——-Generator—– Static Mvar

% No code Mag. Degree MW Mvar MW Mvar Qmin Qmax +Qc/-Ql

busdata=[

1 1 1.0 0.0 0.000 0.000 0.0 0.0 0 0 0

2 0 1.0 0.0 0.100 0.060 0.0 0.0 0 0 0

3 0 1.0 0.0 0.090 0.040 0.0 0.0 0 0 0

4 0 1.0 0.0 1.120 0.080 0.0 0.0 0 0 0

5 0 1.0 0.0 0.060 0.030 0.0 0.0 0 0 0

6 0 1.0 0.0 1.060 0.020 0.0 0.0 0 0 0

7 0 1.0 0.0 0.200 0.100 0.0 0.0 0 0 0

8 0 1.0 0.0 0.200 0.100 0.0 0.0 0 0 0

9 0 1.0 0.0 0.060 0.020 0.0 0.0 0 0 0

10 0 1.0 0.0 0.060 0.020 0.0 0.0 0 0 0

11 0 1.0 0.0 0.045 0.030 0.0 0.0 0 0 0

12 0 1.0 0.0 0.060 0.035 0.0 0.0 0 0 0

13 0 1.0 0.0 0.060 0.035 0.0 0.0 0 0 0

14 0 1.0 0.0 0.120 0.080 0.0 0.0 0 0 0

15 0 1.0 0.0 0.060 0.010 0.0 0.0 0 0 0

16 0 1.0 0.0 0.060 0.020 0.0 0.0 0 0 0

17 0 1.0 0.0 0.060 0.020 0.0 0.0 0 0 0

18 0 1.0 0.0 0.090 0.040 0.0 0.0 0 0 0

19 0 1.0 0.0 0.090 0.040 0.0 0.0 0 0 0

20 0 1.0 0.0 0.090 0.040 0.0 0.0 0 0 0

21 0 1.0 0.0 0.090 0.040 0.0 0.0 0 0 0

22 0 1.0 0.0 0.090 0.040 0.0 0.0 0 0 0

23 0 1.0 0.0 0.090 0.050 0.0 0.0 0 0 0

24 0 1.0 0.0 0.420 0.200 0.0 0.0 0 0 0

25 0 1.0 0.0 0.420 0.200 0.0 0.0 0 0 0

26 0 1.0 0.0 0.060 0.025 0.0 0.0 0 0 0

27 0 1.0 0.0 0.060 0.025 0.0 0.0 0 0 0

28 0 1.0 0.0 0.060 0.020 0.0 0.0 0 0 0

29 0 1.0 0.0 0.120 0.070 0.0 0.0 0 0 0

30 0 1.0 0.0 0.200 0.100 0.0 0.0 0 0 0

31 0 1.0 0.0 0.150 0.070 0.0 0.0 0 0 0

32 0 1.0 0.0 0.210 0.100 0.0 0.0 0 0 0

33 0 1.0 0.0 0.060 0.040 0.0 0.0 0 0 0];

% Line code

% Bus bus R X 1/2 B = 1 for lines

% nl nr p.u. p.u. p.u. > 1 or < 1 tr. tap at bus nl

linedata=[01 2 0.0922 0.0470 0 1

02 03 0.4930 0.2512 0 1

03 04 0.3661 0.1864 0 1

04 05 0.3811 0.1941 0 1

05 06 0.8190 0.7070 0 1

06 07 0.1872 0.6188 0 1

07 08 0.7115 0.2351 0 1

08 09 1.0299 0.7400 0 1

09 10 1.0440 0.7400 0 1

10 11 0.1967 0.0651 0 1

11 12 0.3744 0.1298 0 1

12 13 1.4680 1.1549 0 1

13 14 0.5416 0.7129 0 1

14 15 0.5909 0.5260 0 1

15 16 0.7462 0.5449 0 1

16 17 1.2889 1.7210 0 1

17 18 0.7320 0.5739 0 1

02 19 0.1640 0.1565 0 1

19 20 1.5042 1.3555 0 1

20 21 0.4095 0.4784 0 1

21 22 0.7089 0.9373 0 1

03 23 0.4512 0.3084 0 1

23 24 0.8980 0.7091 0 1

24 25 0.8959 0.7071 0 1

06 26 0.2031 0.1034 0 1

26 27 0.2842 0.1447 0 1

27 28 1.0589 0.9338 0 1

28 29 0.8043 0.7006 0 1

29 30 0.5074 0.2585 0 1

30 31 0.9745 0.9629 0 1

31 32 0.3105 0.3619 0 1

32 33 0.3411 0.5302 0 1];

پخش بار شبکه فوق بدون تاثیر خازن و تپگزاری

[Vm1,Loss1]=runpf(busdata,linedata);

تعیین مکان باس خازن و ظرفیت خازن

capaBus=[4 7 13];

capaVar=[0.8 0.4 0.2];

و پخش بار مجدد شبکه تغییریافته اعمال خازن فوق به شبکه قدرت اصلی

busdata(capaBus,end)=capaVar;[Vm2,Loss2]=runpf(busdata,linedata);

تعیین شماره خط و درصد تپ ترانس در ورودی خط انتقال

TapLine=[10 26];

TapSet=[ 0.98 0.98];

و انجام پخش بار اعمال تپ فوق الذکر برشبکه تغییریافته

linedata(TapLine,end)=TapSet;[Vm3,Loss3]=runpf(busdata,linedata);

رسم نمودار های ولتاژ برای سه حالت فوق

subplot(8,1,1:5)

plot(Vm1,’-o’,’linewid’,2)

hold on

plot(Vm2,’-o’,’linewid’,2)

plot(Vm3,’-o’,’linewid’,2)

% set(gca,’ylim’,[0.8 1.2])

xlabel(‘Bus Index’)

ylabel(‘Voltage (PU)’)

hold off

legend(‘Normal’,’With Capa’,’With Capa+Tap’)

grid on

رسم نمودار های تلفات برای سه حالت فوق

subplot(8,1,7:8)

bar([Loss1 Loss2 Loss3])

set(gca,’xticklabel’,{‘Normal’,’With Capa’,’With Capa+Tap’})

set(gca,’ylim’,[0.4 0.7])

ylabel(‘Losses (PU)’)

نتایج برنامه

در حالت عادی ولتاژ تا 0.91 پریونیت کاهش یافته و با افزودن خازن در باس 4و 7و 13 پروفیل ولتاژ بهبود یافته و با تنظیم تپ ترانس در خطوط 10 و 26 پروفیل ولتاژ در باسهای انتهایی شبکه بهبود یافته است و تلفات هم به نسبت کاهش یافته است.

البته میتوان بسهولت در برنامه مکان و ظرفیت خازن و تپ ترانس را تغییر داد و نتایج را با اجرای برنامه مشاهده کرد

این پروژه یکسری فانکشن های کمکی دارد که توسط برنامه mains1 فراخوانی میشود و بخودی خود قابلیت اجرا ندارند

 

 

 

 

 

 

 

 

 

شبیه سازی با متلب

تشخیص زن یا مرد بودن با پردازش تصویر در متلب و Avr

شرح پروژه:

به اينصورت است که عکسي درزمان ورود فرد ، ازجلوي درب ورودي ساختمان به وسيله دوربين گرفته شود و تشخيص داده شود که شخصي که وارد شده زن يا مرد است.

بنا بر شرح پروژه، اساس کار ما پردازش تصاوير است. که به بررسی آن می پردازيم :

فصل 1

مقدمه

یک عکس بیش از ده هزار کلمه می ارزد.

گمنام

1.1 زمينه

پردازش تصوير رقمي دانش جديدي است كه سابقه آن به پس از اختراع رايانه هاي رقمي باز مي گردد. با اين حال اين علم نو پا در چند دهه اخير از هر دو جنبه نظري و علمي پيشرفتهاي چشمگيري داشته است. سرعت اين پيشرفت به اندازه اي بوده است كه هم اكنون و پس از اين مدت نسبتا كوتاه، به راحتي مي توان رد پاي پردازش تصوير رقمي را در بسياري از علوم و صنايع مشاهده نمود . بعضي از اين كاربردها آنچنان به پردازش تصوير وابسته هستند كه بدون آن ، اساسا قابل استفاده نمي باشند. معرفي چند دسته مهم از كاربردهاي پردازش تصوير به شرح زير مفيد به نظر مي رسد:

الف)كاربرهاي عكاسي مانند ارتقا، بازسازي تصاوير قديمي ، باز سازي تصاوير خراب شده با نويز و بهبود ظاهر تصاوير معمولي

ب)كاربردهاي پزشكي مانند ارتقاي ويژگيهاي تصاوير اشعه ايكس،توليد تصاوير ,MRI CT-Scan

ج)كاربردهاي امنيتي مانند تشخيص حركت(در دزدگير ها)،تشخيص اثر انگشت،تشخيص چهره و تشخيص امضاء

د)كاربردهاي نظامي مانند تشخيص و رهگيري خودكار اهداف متحرك يا ثابت از هوا يا از زمين

هـ)كاربردهاي سنجش از راه دور مانند ارتقا و تحليل تصاوير هوايي و ماهواره اي(برداشته شده از مناطق مختلف جغرافيايي) كه در كاربردهاي نقشه برداري،كشاورزي، هواشناسي و موارد مفيد هستند.

و)كاربردهاي صنعتي مرتبط با خودكار سازي صنايع مانند تفكيك محصولات مختلف بر اساس شكل يا اندازه آشكار سازي نواقص و شكستگي هاي موجود در محصولات، تعيين محل اشياء و اجراي فرايند توليد با استفاده از روباتها و بينايي ماشيني. علاوه بر آن، بسياري از فعاليتهاي صنعتي و نيز آزمايش هاي شيميايي و اتمي كه براي انسان مضر و در مواردي غير ممكن است، را مي توان با استفاده از دانش بينايي ماشيني كه مبتني بر پردازش تصوير است ، انجام داد.

1.2 تاريخچه

شکل 1-1
علاقه به روش هاي پردازش تصوير رقمي از دو محدوده كاربردي اصلي نشأت مي گيرد كه آن محدوده ها عبارتند از :بهبود اطلاعات تصويري ، به منظور تعبير انساني، و پردازش داده هاي صحنه براي ادراك ماشيني مستقل.يكي از اولين كاربردهاي فنون پردازش تصوير در دسته اول،بهبود عكس هاي رقمي شده روزنامه بود كه از طريق كابل زير دريايي بين لندن و نيويورك منتقل مي شد.استفاده از سامانه كابلي انتقال عكس Bartlane در ابتداي دهة 1920 ،زمان نياز براي انتقال يك عكس از عرض درياي آتلانتيك را از بيشتر از يك هفته، به كمتر از سه ساعت كاهش داد. تجهيزات مخصوصي عكس ها را براي انتقال كابلي به صورت رمز در آورده و سپس آنها را در محل دريافت بازسازي مي كردند. شكل 1 . 1 به اين روش انتقال يافت و در يك چاپگر تلگراف كه الگوي نيم تن را شبيه سازي مي كرد، باز سازي شد.

بعضي از مشكلات اوليه در مورد بهبود كيفيت ديداري اين تصاوير اوليه، با انتخاب شيوه هاي چاپ و توزيع سطوح روشنايي مرتبط بود. روش چاپ مورد استفاده در شكل 1. 1تا پایان سال 1921 با روش دیگری مبتنی بر تجدید چاپ عکس با استفاده از نوار های سوراخ شده در پایان تلگراف بود ، جایگزین شد .شکل 2.1 یک تصویر حاصل از این را نشان می دهد . بهبود هم نسبت به شکل 1.1 هم در كيفيت «تني» و هم در تفكيك، آشكار است. سامانه هاي اوليه Bartlane قادر به رمزنگاري تصوير با 5 سطح روشنايي متفاوت بود. اين توانايي در سال 1929م.به 15 سطح افزايش يافت. شكل 1 3 نوع تصويري را كه مي توان با استفاده از يك وسيله 15 رنگ بدست آورد،نشان مي دهد. در خلال اين مدت، اختراع سامانه ظهور صفحه فيلم با استفاده از پرتو هاي نوري مدوله شده با نوار عكس رمز شده،به مقدار زيادي فرآيند تجديد چاپ را بهبود داد.

شکل 2-1

شكل 4

در طي 35 سال بعد، روش هاي پردازش عكس هاي رقمي انتقال يافته،بهبود يافت. با اين حال توجه به مفاهيم پردازش تصوير تا زمان اختراع رايانه هاي بزرگ رقمي و كاربرد آنها در برنامه هاي فضايي به تأخير افتاد. در سال 1964 در(Pasadena,California) Laboratory Laboratory Jet كار روي استفاده از فنون رايانه اي براي بهبود تصاوير ارسالي كاوشگر فضاي شروع شد. در آن هنگام عكس هاي ماه ارسالي از Ranger به وسيله رايانه پردازش مي شد تا انواع گوناگون اعو جاج تصوير ،ناشي از دوربين تلويزيوني كاوشگر را تصحيح كند. اين فنون به عنوان مبناي روش هاي بهبود يافته ارتقا و بازيابي تصاوير حاصل از مأموريت هاي Surveyor به ماه، مجموعه مأموريت هاي Mariner به مريخ،پروازهاي سرنشين دار Apollo به ماه و غير به كار رفت.

از سال 1964 تا كنون، موضوع پردازش تصوير، رشد فراواني كرده است. علاوه بر برنامه تحقيقات فضايي، اكنون از فنون پردازش تصوير، در موارد متعددي استفاده مي شود. گر چه اغلب اين مسائل با هم نامرتبط هستند، اما عموما نيازمند روش هايي هستند كه قادر به ارتقاي اطلاعات تصويري براي تعبير و تحليل انسان باشد. براي نمونه در پزشكي شيوه هاي رايانه اي متمايز تصوير را ارتقا مي دهند يا اين كه براي تعبير آسانتر تصاوير اشعه ايكس يا ساير تصاوير پزشكي، سطوح شدت روشنايي را با رنگ ، رمز مي كنند. متخصصان جغرافي نيز از اين روش ها يا روشهاي مشابه براي مطالعه الگوهاي آلودگي هوا كه با تصوير برداري هوايي و ماهواره اي بدست آمده است، استفاده مي كنند. روش هاي ارتقا و بازيابي تصوير براي پردازش تصاوير آسيب ديده اشياي غير قابل بازيافت يا تصاوير آزمايش هايي كه تكرار آنها بسيار پرهزينه است، به كار مي روند. در باستان شناسي نيز روش هاي پردازش تصوير براي بازيابي عكس هاي مات شده اي كه تنها باقي مانده آثار هنري نادر هستند، مورد استفاده قرار مي گيرد. در فيزيك و زمينه هاي مرتبط ، فنون رايانه اي بارها تصاوير آزمايش هاي مربوط به موضوعاتي نظير پلاسماهاي پر انرژي و تصاوير ريزبيني الكتروني را ارتقا داده اند. كاربردهاي موفق ديگري از پردازش تصوير را نيز مي توان در نجوم ، زيست شناسي ، پزشكي هسته اي ، اجراي قانون، دفاع و صنعت بيان كرد.

شكل 2

شكل 4.1 چند نوعي از نتايج قابل حصول با فنون پردازش تصوير رقمي را نشان مي دهد. تصاوير اوليه در سمت چپ و تصاوير پردازش شده متناظر آنها در سمت راست است. شكل 4.1 (الف)تصوير يك سلول است كه نويزدار را، كه روش متداولي براي كاهش نويز است نشان مي دهد.

شكل 4.1 (پ)عكسي از سطح مريخ است كه تداخل ، آن را در طي انتقال از كاوشگر فضاي به زمين خراب كرده است. همان طور كه شكل 4.1(ت) نشان مي دهد،تداخل را ، كه در اين حالت به صورت مجموعه اي از خطوط عمومي مشخص است،مي توان تقريبا به طور كامل با پردازش رايانه اي بر طرف كرد.

اشكال 4.1(پ) و (ج) بهبود ممكن را روي تصوير اشعه ايكس به وسيله ارتقاي تمايز و لبه نشان مي دهد. تصوير شكل 4.1(چ) در خلال نور خوردگي به وسيله حركت يكنواخت مات شد، و تصوير شكل 4.1(ح) پس از اجراي الگوريتم مات زدايي به دست آمد.

شكل 1

اين مثالها نتايج پردازشي را نشان مي دهد كه براي بهبود تعبير و دريافت انساني اجرا شد.از موارد مهم ديگر در كاربرد فنون پردازش رقمي كه در ابتداي اين بخش ذكر شد،حل مسائل مربوط به درك ماشيني است. در اين مورد، شيوه هاي استخراج اطلاعات از تصوير به طوري كه براي پردازش رايانه اي مناسب باشد، مورد توجه قرار مي گيرد. غالبا اين اطلاعات ، به ويژگي هاي ديداري كه انسانها براي تعبير محتواي تصوير استفاده مي كنند، شباهت كمي دارند. مثالهاي از نوع اطلاعات مورد استفاده در ادراك ماشيني عبارتند از: گشتاورهاي آماري،ضرايب تبديل فوريه و سنجه هاي فاصله چند بعدي.

مسائل نوعي در ادراك ماشيني كه به طور مكرر از فنون پردازش تصوير بهره مي گيرند، عبارتند از: تشخيص خود كار نويسه، بينايي ماشيني براي ساخت و وارسي توليدات صنعتي،تشخيص نظامي ، پردازش خود كار اثر انگشتها، نمايش تصاوير اشعه ايكس و نمونه هاي خوبي، و پردازش ماشيني تصاوير هوايي و ماهواره اي براي پيش بيني هاي هواشناسي و ارزيابي محصولات كشاورزي.

1.3 نمايش تصوير رقمی

عبارت تصوير تك رنگ يا به طور ساده،تصوير به يك تابع شدت روشنايي دو بعدي (x,y)f اشاره مي كند، كه xوy بيانگر مختصات مكاني است و مقدار f در هر نقطه(x,y)متناسب با روشنايي(يا سطح خاكستري) تصوير در آن نقطه است. گاهي ديدن تصوير به شكل پرسپكتيو كه محور سوم آن روشنايي باشد، مفيد است. اگر شكل 5.1 به اين طريق ديده شود، به صورت مجموعه اي از قله هاي تيز در نواحي داراي تغييرات متعدد روشنايي، و نواحي هموارتر يا ثابت در جاهاي كه سطح روشنايي تغييرات كمي دارد با ثابت است،ديده مي شود. استفاده از قرار داد انتساب مقادير نسبتا بزرگتر به نواحي روشن تر، بلندي اجزاي شكل را با روشنايي آن اجزا در تصوير متناسب مي سازد.

شكل 5

تصوير رقمي ، يك تابع تصوير (x,y) fاست كه هم در مختصات مكاني و هم در روشنايي گسسته شده باشد. تصوير رقمي را مي توان ماتريسي دو بعدي در نظر گرفت كه هر زوج از انديس هاي سطري و ستوني آن يك نقطة تصوير را مشخص مي كند. عناصر چنين آرايه رقمي را عناصر تصوير ، عناصر عكس، پيكسلها يا پلها مي خوانند كه دو نام آخر مخفف هاي متداول براي «عناصر عكس» است.

1.4 مراحل اساسی پردازش تصوير

در اين مبحث مراحل اساسي مورد نياز براي اجراي يك پردازش بر تصوير را شرح مي دهيم.براي روشن ساختن موضوع اين بخش،از يك مثال پايه اي استفاده مي كنيم. يك كاربرد كه فهم آن بدون اطلاع قبلي از مفاهيم تصوير برداري نيز نسبتاً آسان است، استفاده از روش هاي پردازش تصوير براي خواندن آدرس روي بسته هاي پستي مي باشد. هدف كلي اين فرآيند به دست آوردن خروجي ها از حوزة مسأله به وسيله پردازش تصوير است. حوزة مسأله در اين مثال ،بسته هاي پستي، و هدف خواندن آدرس روي هر بسته است بنابراين خروجي مطلوب در اينجا، رشته اي از نويسه هاي حرفي- عددي است.

مرحله اول اين فرآيند، تصوير برداري- يعني به دست آوردن تصوير رقمي- است. انجام دادن چنين كاري نيازمند يك حسگر تصوير بردار و قابليت رقمي سازي سيگنال خروجي حسگر مي باشد. حسگر ممكن است يك دوربين تلويزيوني تك رنگ يا رنگي باشد كه در هر ثانيه تصوير كاملي از حوزة مسأله توليد مي كند. همچنين حسگر تصوير بردار ممكن است يك دوربين پيمايشگر خطي باشد كه در هر پيمايش يك خط تصوير را مرور مي كند. در اين حالت با حركت شيي ء از مقابل پيمايشگر خطي يك تصوير دو بعدي توليد مي شود. اگر در ابتدا خروجي دوربين با ساير حسگرهاي تصوير بردار به شكل رقمي نباشد، يك مبدل «آنالوگ به رقمي» آن را رقمي مي كند.ماهيت حسگر و تصويري كه توليد مي كند، به نوع كاربرد بستگي دارد. بنابراين طبق اين مثال، خواندن آدرس بسته هاي پستي اغلب با استفاده از دوربينهاي پيمايشگر خطي انجام مي شود.

پس از اينكه تصوير رقمي به دست آمد، مرحله بعدي پيش پردازش آن است. وظيفه اصلي پيش پردازش،بهبود تصوير به روش هايي است كه امكان توفيق ساير پردازشها را نيز افزايش دهد.در اين مثال، پيش پردازش، به طور معمول به روش هايي براي ارتقاي تمايز، حذف نویز و جداسازي آن نواحي كه زمينه شان نشان دهنده احتمال وجود اطلاعات حرفي- عددي است، مي پردازد.

مرحله بعدي به بخش بندي مي پردازد. در تعريف وسيع، بخش بندي فرآيندي است كه تصوير ورودي را به قسمت ها يا اجزاي تشكيل دهنده اش تقسيم مي كند. به طور كلي بخش بندي يكي از مشكل ترين كارها در پردازش تصوير رقمي است. از طرفي، يك شيوه قوي بخش بندي ،تا حد زيادي فرآيند را به حل موفق مسأله مورد نظر نزديك مي كند. از طرف ديگر تاالگوريتم هاي ضعيف يا خطادار بخش بندي، تقريبا هميشه باعث خرابي اتفاقي مي شوند. در تشخيص نويسه، نقش اصلي بخش بندي، استخراج نويسه ها و كلمات مجزا از متن است.

خروجي مرحله بخش بندي معمولا، داده هاي پيكسلي خام است كه يا مرز يك ناحيه يا تمام نقاط درون آن ناحيه را تشكيل مي دهند. در هر دو حالت بايد داده ها را به شكل مناسب براي پردازش رايانه اي تبديل نمود. اولين تصميمي كه بايد گرفته شود اين است كه آيا داده ها بايد به صورت مرز يا به صورت يك ناحيه كامل نمايش داده شود. نمايش مرزي وقتي مفيد است كه مشخصات خارجي شكل نظير گوشه ها يا خميدگي مورد نظر باشد. نمايش ناحيه اي وقتي مفيد است كه خواص دروني بخش هاي تصوير نظير بافت يا استخوان بندي شكل مورد توجه باشد. در هر حال در بعضي كاربردها هر دو نمايش به كار مي رود. اين وضعيت در كاربردهاي تشخيص نويسه كه اغلب نيازمند الگوريتم هايي براساس شكل مرز و نيز شكل استخوان بندي و ساير خواص دروني هستند، رخ مي دهد. انتخاب يك روش نمايش تنها قسمتي از راه تبديل داده هاي خام به شكل مناسب براي پردازش بعدي رايانه اي است. روشي نيز بايد براي توصيف داده ها تعيين شود به طوري كه ويژگي هاي مورد علاقه برجسته شوند. توصيف،كه انتخاب ويژگي نيز خوانده مي شود. به استخراج ويژگي هايي كه مقداري از اطلاعات كمي مورد نظر را به ما مي دهند يا براي تشخيص گروهي از اشيا از گروه ديگر، اساسي هستند، مي پردازد. از نظر تشخيص نويسه توصيف گرمايي نظير حفره ها(سوراخها) و شكافها ويژگي هاي مهمي است كه كمك مي كند تا بعضي حروف را از ساير آنها تشخيص دهيم.

مرحلة آخر شامل تشخيص و تعبير است. تشخيص فرآيندي است كه براساس اطلاعات حاصل از توصيف گرما يك برچسب را به يك شيئ منتسب مي كند. تعبير شامل انتساب معنا به يك مجموعه از اشياي تشخيص داده شده است. از نظر مثال كاربردي اخير، شناسايي يك نويسه،مثلا به عنوان C، نيازمند مربوط نمودن توصيف گرماي آن نويسه با برچسب C است .فرآيند تعبير مي خواهد به هر مجموعه از چيزهاي برچسب خورده معناي را مرتبط كند. مثلا يك رشته پنج عددي- يا پنج عدد، يك خط و چهار عدد ديگر- را مي توان به عنوان يك شناسة پستي تعبير كرد.

تاكنون مطلبي دربارة نياز به دانش قبلي يا در مورد تعامل بين پايگاه دانش و واحدهاي پردازش موجود نگفته ايم. دانش دربارة حوزة مسأله به شكل پايگاه داده دانش در درون سامانه پردازش تصوير،ذخيره مي شود. اين دانش ممكن است،تنها دانستن محل نواحي داراي جزئيات مورد علاقه باشد. بنابراين جستجوي مورد نياز براي آن اطلاعات محدود مي شود. پايگاه دانش ممكن است كاملا پيچيده باشد، نظير فهرست به هم مرتبط تمام نقايص اصلي ممكن در يك مسأله بازرسي مواد يا يك پايگاه داده تصويري كه حاوي تصاوير ماهواره اي تفكيك بالا از يك منطقه در ارتباط با كاربردهاي آشكار سازي تغيير باشد. پايگاه دانش علاوه بر هدايت عمل هر واحد پردازش، بر تعامل بين واحدها نيز نظارت مي كند. مثلا براي اين كه ماشين نتيجه بگيرد كه رشته اي از نويسه ها يك شناسة پستي است، بايد دانشي به سامانه داده شود كه بتواند محل اين رشته را نسبت به ساير اجزاي ميدان آدرس تشخيص دهد. اين پايگاه دانش نه تنها عمل هر واحد را هدايت مي كند، بلكه به عمليات باز خورد بين واحد ها نيز كمك مي كند. براي نمونه ، رشته اي از اعداد در محل صحيح اما داراي تنها چهار نويسه(كه يكي از آنها را نمي توان تشخيص داد) ممكن است باعث شود كه واحد تعبير در مورد اتصال دونويسه شك كند. تقاضاي بازخورد از طريق پايگاه دانش به طبقه بخش بندي براي «نگاه»مجدد مثالي از كاربرد دانش در پردازش تصوير است.

گر چه اكنون نمايش تصوير را مبسوط شرح نمي دهيم، اما بايد بدانيم كه نتايج پردازش تصوير ممكن است در خروجي هر يك از مراحل نظاره شوند. همچنين ياد آور مي شويم كه تمام كاربردهاي پردازش تصوير به تعامل هاي پيچيده بالا نياز ندارند، كاربردهاي عملي متعددي به وسيله توابعي كه در مسير بيروني توضیحات بالا فراهم شده است،انجام مي شود. در بعضي موارد، حتي هيچ يك از آن واحدها نياز نيستند. مثلا ارتقاي تصوير براي تعبير ديداري انساني بندرت از مرحله پيش پردازش فراتر مي رود . به طور كلي كارهاي پردازشي كه شامل تشخيص و تعبير است، به كاربردهاي از تحليل تصوير مربوط مي شوند كه در آنها هدف استخراج خودكار يا حتي نيمه خودكار اطلاعات از تصوير است.

1.5 عناصر سامانه های پردازش تصوير رقمی

عناصر يك سامانه همه منظوره كه قادر به انجام دادن اعمال پردازش تصوير مشروح می باشد از اين نوع سامانه معمولا براي اعمال(1) تصوير برداري(2)ذخيره سازي(3) پردازش(4) ارتباطات و(5)نمايش تصوير استفاده مي شود.

1.5.1 تصویر برداری

دو عامل براي به دست آوردن تصاوير رقمي مورد نياز است:يك وسيله فيزيكي كه حساس به نواري در طيف انرژي الكترومغناطيسي (نظير نوارهاي اشعه ايكس،ماورابنفش، مرئي يا مادون قرمز)باشد و يك سيگنال الكتريكي خروجي متناسب با سطح انرژي احساس شده توليد كند،و يك رقمي ساز،وسيله اي كه براي تبديل خروج الكتريكي حسگر به شكل رقمي است.

به عنوان مثال اصول سامانه هاي تصوير برداري اشعه ايكس را در نظر آوريد. خروجي منبع اشعه ايكس روي شيئ انداخته مي شود و يك رسانه حساس به اشعه ايكس در طرف ديگر شيئ قرار مي گيرد. اين رسانه، تصويري از بدن(نظير استخوانها و اعضاي بدن)كه با درجات مختلفي اشعه ايكس را جذب مي كنند، ارائه مي كند. رسانه مورد استفاده،ممكن است يا فيلم، يا دوربين تلويزيوني همراه با مبدل اشعه ايكس به فوتون،يا آشكار سازان گسسته كه به تركيب خروجي هايشان تصويري رقمي بازسازي مي شود، باشد.

دسته اصلي ديگري از حسگرها با نور مرئي و مادون قرمز كار مي كند. چند تا از وسايلي كه بيش از موارد ديگر براي اين منظور استفاده شده عبارت است از:ريز چگالي سنج ها،تشريح كننده هاي تصوير،دوربينهاي ويديكون، و آرايه هاي حالت جامد حساس به نور. در اولين وسيله تصويري كه بايد رقمي شود لازم است شفاف (نظير فيلم منفي)يا عكس باشد. دوربين هاي ويديكون و آرايه هاي حالت جامد مي تواند تصاوير ضبط شده با اين روش را دريافت كند، و همچنين مي تواند تصاوير طبيعي كه شدت نور كافي براي تحريك آشكار ساز داشته باشد را رقمي كند.

در ريز چگالي سنج ها، ورق شفاف يا فيلم روي يك سطح صاف قرار مي گيرد يا اين كه حول يك استوانه پيچيده مي شود. پيمايش با تمركز يك پرتو نوري(مانند ليزر)روي فيلم و حركت دادن سطح زيرين يا چرخاندن استوانه نسبت به آن پرتو انجام مي شود. در مورد ورقهاي شفاف ،پرتو از ميان فيلم عبور مي كند و در عكس ها از سطح تصوير منعكس مي شود. در هر دو مورد، اشعه روي يك آشكار ساز نوري متمركز مي شود و سطح خاكستري هر نقطه تصوير براساس شدت پرتو به وسيله آشكار ساز ضبط مي شود. اگر تنها مقادير گسسته شدت و محل نقاط تصوير براساس شدت پرتو به وسيله آشكار ساز ضبط مي شود.اگر تنها مقادير گسسته شدت و محل نقاط تصوير در خروجي مجاز باشد، تصويري رقمي به دست مي آيد. گر چه ريز چگالي سنج ها وسايل كندي است، بر اثر طبيعت ذاتا پيوستة حركت مكانيكي مورد استفاده در فرآيند رقمي سازي ،قادر است به درجات بالايي از دقت مكاني دست يابد.

كار دوربينهاي ويديكون براساس اصل نور رسانايي(رسانش بر اثر نور) است. تصويري كه روي سطح لامپ متمركز مي شود، الگويي با رسانايي متغير توليد مي كند كه با توزيع روشنايي تصوير مطابقت دارد. يك اشعه الكتروني مستقل كاملا متمركز سطح پشت هدف نور رسانا را پيمايش مي كند تا با خنثي سازي بار الكتريكي هر نقطة آن ، سيگنال ولتاژي متناسب با روشنايي آن نقطة تصوير در جمع كننده توليد كند. با چندي سازي سيگنال حاصل و محل پرتو پيمايشگر، تصويري رقمي بدست مي آيد.

آرايه هاي حالت جامد از عناصر تصوير بردار گسسته سيليكوني با نام فوتوسايت تشكيل مي شود كه ولتاژ خروجي آنها متناسب با شدت نور دريافتي است. آرايه هاي حالت جامد در يكي از اين دو آرايش هندسي زير مرتب مي شوند:حسگرهاتي پيمايشگر خطي و حسگرهاي ناحيه اي . حسگر پيمايشگر خطي داراي يک رديف فوتوسايت است كه با حركت نسبي صحنه و فوتوسايتها، تصويري دو بعدي توليد مي كند.مثلا حسگرهاي پيمايشگر خطي به زيادي در پيمايشگرهاي تخت تصوير به كار مي روند. يك حسگر ناحيه اي متشكل از ماتريسي از فوتوسايت ها است و بنابراين مي تواند به همان روش لامپ ويديكون تصوير برداري كند. مزيت مهم حسگرهاي آرايه اي حالت جامد اين است كه مي توان آنها را با سرعت هاي خيلي بالا (مثلا يك بار در هر ثانيه)باز و بسته كرد.اين مزيت ،آنها را براي كاربردهايي كه بايد تصوير بدون حركت باشد ،مطلوب مي سازد.

فنآوري مورد استفاده در حسگرهاي تصوير بردار حالت جامد از فناوري وسايل ترويج بار(سي سي دي)گرفته شده است.حسگر سي سي دي پيمايشگر خطي نوعي داراي اين اجزا است: يك رديف از فوتوسايت ها، دو دريچه انتقال براي انتقال زمان بندي شده محتويات عناصر تصويربردار به درون ثبات هاي حمل، و يك دريچه خروجي براي حمل زمان بندي شده محتويات ثبات هاي حمل به درون تقويت كننده. در خروجي تقويت كننده سيگنال ولتاژي متناسب با محتويات رديف فوتوسايت ها توليد مي شود.

آرايه هاي سي سي دي شبيه به حسگرهاي پيمايشگر خطي است، جز اين كه در سي سي دي فوتوسايت ها در قالب ماتريسي مرتب مي شود و تركيبي از دريچه و ثبات حمل ستونهاي فوتوسايت را از هم جدا مي كند. محتويات فوتوسايت هاي با شماره فرد به ترتيب وارد ثباتهاي حمل عمودي و سپس وارد ثبات حمل افقي مي شود. محتواي اين ثبات نيز به تقويت كننده اي كه خروجيش خطي از تصوير است، وارد مي شود. تكرار اين روند براي خطوط با شماره زوج، ميدان دوم يك قاب تصوير تلويزيوني در هم بافته را توليد مي كند؛ عمل پيمايش 30 بار در ثانيه تكرار مي شود.

حسگرهاي پيمايشگر خطي با تفكيك هايي بين 256 تا 4096 عنصر متداول است. تفكيك حسگرهاي ناحيه اي از 32 *32 عنصر در كمترين تفكيك تا 256*256 عنصر براي يك حسگر با تفكيك متوسط تغيير مي كند. وسايل با تفكيك بالاتر 480 *640 عنصري به آساني در دسترس است، و حسگرهاي با تفكيك 1240 *1280 عنصر نيز به طور تجاري در قيمتهاي نسبتاً بالا اما غالباً تعديل پذير در دسترس مي باشد. حسگرهاي ويژه با بالاترين تفكيك كه براي دستيابي به تفكيك هايي از مرتبه 2048*2048 عنصر از حركت مكانيكي يك تراشه سي سي دي استفاده مي كند، نيز با قيمت هاي بالا قابل دسترسي است. آرايه هاي سي سي دي معمولاً در دوربين هاي تلويزيوني مورد استفاده قرار مي گيرد. همانطور كه قبلاً ذكر شد، با دادن سيگنال خروجي اين دوربين ها به رقمي ساز، تصوير رقمي توليد مي شود.

1.5.2 ذخيره سازي

يك تصوير 8 بيتي با ابعاد 1024*1024 پيكسل نيازمند يك ميليون بابت حافظه است. بنابراين فراهم كردن حافظه كافي معمولاً يكي از مشكلات سامانه هاي پردازش تصوير است. حافظه هاي رقمي در كارهاي پردازش تصوير به سه گروه اصلي تقسيم مي شود:

1) حافظه كوتاه مدت براي استفاده در زمان پردازش

2) حافظه در حال كار براي بازخواني نسبتاً سريع

3) حافظه بايگاني كه از مشخصات آن فركانس دستيابي كم است. مقدار حافظه برحسب بايت(8 بيت)، كيلوبايت( يك هزار بايت)، مگابايت( يك ميليون بايت)، گيگابايت(يك ميليارد بايت)، و ترابايت(يك تريليون بايت) سنجيده مي شود.

1.5.3 پردازش

در پردازش تصاوير رقمي، معمولاً از شيوه هايي كه به شكل الگوريتم بيان مي شود، استفاده مي گردد. بنابراين غير از تصويربرداري و نمايش تصوير، مي توان اغلب عمليات پردازش تصوير را با نرم افزار اجرا كرد. تنها علت استفاده از سخت افزار ويژه پردازش تصوير، نياز به سرعت بالا در بعضي كاربردها و يا غلبه بر بعضي محدوديت هاي اساسي رايانه است. مثلاً يك كاربرد مهم از تصوير برداري رقمي، ريزبيني در نور كم است. براي كاهش نويز تصوير بايد چند متوسط گيري روي تصاوير متوالي با نرخ قاب(غالباً 30 قاب در ثانيه) انجام شود.

سخت افزار اصلي تصويربرداري كه به اين رايانه ها افزوده مي شود، تركيبي از يك«رقمي ساز و بافرقاب» براي رقمي سازي و ذخيره موقت تصوير، يك«واحد محاسبه و منطق» (ALU) براي اجراي عمليات حسابي و منطقي در نرخ قاب و يك يا چند«بافرقاب» براي دستيابي سريع به داده هاي تصوير در طول پردازش است. امروزه مي توان نرم افزارهاي پردازش تصوير پايه اي زيادي را در بازار تهيه كرد. وقتي اين نرم افزارها با ساير نرم افزارهاي كاربردي نظير صفحات گسترده و گرافيك تركيب شود، نقطه شروع خوبي براي حل مسائل خاصي از پردازش تصوير فراهم مي شود. وسايل نمايش و نرم افزارهاي كارآمد پردازش كلمه و توليد گزارش، ارائه نتايج را تسهيل مي كند. اغلب نتايج به دست آمده با چنين سامانه هايي به بردهاي پردازش تصوير سريع و خاصي كه با بزرگراه مورد استفاده سازگارند، انتقال مي يابد.

يكي از مشخصه هاي علم پردازش تصوير، عدم استفاده از يك راه حل براي كاربردهاي متفاوت است. بنابراين فنوني كه در يك مورد خوب كار مي كنند، ممكن است در ديگري كاملاً ضعيف باشند. تنها فايده وجود سخت افزار قوي و نرم افزار پايه در حال حاضر اين است كه نقطة شروع كار نسبت به يك دهه پيش بسيار پيشرفته تر(و به ازاي صرفاً كسري از هزينة آن موقع) مي باشد. به طور كلي هنوز هم پيدا كردن راه حل واقعي براي يك مسأله خاص نيازمند تحقيق و توسعه فراوان است.

1.5.4 مخابرات

استفاده از مخابرات در پردازش تصوير رقمي معمولاً در مورد ارسال داده ي تصويري است و اغلب شامل مخابره محلي بين سامانه هاي پردازش تصوير و مخابره راه دور از يك نقطه به نقطه ديگر مي باشد. براي اغلب رايانه ها، سخت افزار و نرم افزار مخابره محلي به آساني در دسترس است.

اگر داده هاي تصويري فشرده نشده در فواصل طولاني مخابره شوند، مشكل جدي تري ايجاد مي شود. تاكنون بايد اين موضوع روشن شده باشد كه تصاوير رقمي حاوي مقادير بزرگي از داده ها هستند، اما يك خط تلفن صوتي حداكثر مي تواند 9600 بيت بر ثانيه را انتقال دهد؛ بنابراين ارسال يك تصوير 8 بيتي 512*512 با اين نرخ بيت، تقريباً پنج دقيقه طول مي كشد. ارتباط بيسيم با استفاده از ايستگاه هاي مياني نظير ماهواره ها بسيار سريعتر است، گرچه هزينه بيشتري دارد. نكته اين است كه در بسياري مواقع، ارسال تصاوير كامل در فواصل مورد نياز است. كه فشرده سازي وافشرده سازي (انبساط) داده ها نقش اصلي را در حل اين مشكل برعهده دارد.

فصل 2

نرم افزار MATLAB

کسانی که آرزوی موفقیت دارند باید سئولات مقدماتی دقیقی بپرسند.

ارسطو

2.1 آشنايی با محيط MATLAB

با اجرای برنامه MATLAB يک يا چند پنجره روی صفحه نمايش شما ظاهر می شود. يکی از اين پنجره ها، که عنوان آن MATLAB می باشد،پنجره محيط کار MATLAB ناميده می شود اين پنجره رابط اصلی و اوليه گرافيکی کاربر در MATLAB می باشددر داخل پنجره MATLAB ، پنجره ای به نام پنجره Command وجود دارد .

اين پنجره اولين مکانی است که از طریق آن با MATLAB ارتباط برقرار می کنيد.علامت << در پنجره Command نمايش داده شده و هنگامی که پنجره Command فعال باشد ، مکان نمايی در سمت راست آن چشمک می زند.اين علامت مکان نما و خط فرمان MATLAB بيان گر اين امر است که MATLAB آماده اجرای يک عملگر رياضی است.

2.2 فضای کاری MATLAB

همان طور که درپنجره MATLAB کار می کنيد، MATLAB دستوراتی را که وارد می کنيد،را به همراه متغیرهای ایجاد شده ،به خاطر می آورد. اين دستورات ومتغيرها در فضای کاری MATLAB قرار می گيرند و در صورت نياز می توانيد آنها را فراخوانی کنید.

به عنوان مثال ، برای کنترل مقدار tape، باید نام آن را در خط فرمان برنامه تايپ کنيد:

>> tape

tape = 10

چند نکته:

  • اگر نام متغير مورد نظر را فراموش کرديد ، می توانيد از MATLAB بخواهيد تا ليستی از متغيرهای موجود را با استفاده از دستورwho به شما نشان دهد .
  • برای فراخوانی دستورات قبلی می توانيد ازکليدهای مکان نمای صفحه کليد استفاده کنيد.
  • برای اجرای دستورات در خط فرمان می توانيد از کليد Enter استفاده کنيد.
  • کليد Esc دستورنوشته شده درخط جاری فرمان راپاک ميکند

2.3 پنجره های MATLAB

پنجره هايی که در MATLAB از آنها استفاده میشود عبارتند از:

1-command

2 – Command History

3 -Lanunch Pad

4-Current Directory

5- Help

6 -Workspace

7- Array Editor

8-Editor/Debugger

خلاصه ای از وظايف مربوط به پنجره ها :

Command: دستورات را برای پردازش به MATLAB ارسال میکند.

Command history: دستوراتی که قبلا درپنجره command اجرا شده اند، را اجرا می کند.

Launch Pad :نموداردرختی دسترسی به ابزارها،demo ها واسناد و مدارک را نشان می دهد.

Current Directory :GUI مورد نياز را برای تغييردايرکتوری و فايل موجود در MATLAB ارائه می دهد

Help : GUI مورد نياز را برای پيدا کردن و نمايش متن راهنما ارائه می دهد

Workspace : GUI مورد نياز را برای نمايش ،فراخوانی وضبط متغيرهای MATLAB ارائه می دهد

Array Editor : GUI مورد نياز را برای تغيير جزئيات و محتويات متغيرهای MATLAB ارائه می دهد

:Editor/Debugger ويرايشگروخطاياب فايل های متنی MATLAB

2.4 استفاده از اِسکريپت M-file

برای حل مسائل می توانيد دستورات خود را در خط فرمان MATLAB در پنجره command ، وارد کنید اگر اعداد دستورات زیاد باشد و یا بخواهید مقدار یک یا چند متغیر را تغییر دهید و یا برخی از دستورات را مجددا اجرا کنید تایپ مجدد دستورات کار مشکلی است .MATLAB یک راه حلی منطقی برای حل این مشکل ارائه می دهد. امکاناتی را برای شما فراهم می کند تا با استفاده ازآن دستورات MATLAB را در یک فایل متنی ذخیره کنید،سپس از MATLAB بخواهید تا آن فایل را باز کرده و دستورات داخل آن را اجرا کند، همانند آنکه آنها را در خط فرمان نوشته و اجرا کنید ،به این نوع فایلها ،فایلهای اسکریپت یا M-file گفته می شود .

فصل3

مفاهیم اصلی در پردازش تصویر

و خود را همشکل روزگار نسازید : اما با تجدید افکار خود را تغییر دهید.

Romans

3.1 چند مفهوم پايه

اين مثال چند مفهوم پايه پردازش تصاوير که شامل شده از خواندن و نوشتن عکس ها ، هيستوگرام برابر عکس و بدست آوردن اطلاعات مربوط به یک عکس را معرفي مي کند که طی چند گام بیان شده است.:

گام اول : خواندن و نشان دادن عکس

گام دوم : چک کردن نحوه ظاهر شدن عکس درفضاي کاري

گام سوم : استدلال درجه خاکستري تصوير

گام چهارم: نوشتن عکس در يک فايل ديسک

گام پنجم : بدست آوردن اطلاعاتي درباره عکس

3.1.1 خواندن و نشان دادن عکس

پاک کردن فضاي کاري MATLAB از متغيرها و بستن پنچره هاي Figure که باز شده ا ند . که به ترتيب ازاين دستورات استفاده مي شوند: close all , clear

براي خواندن يک عکس از دستور imread استفاده مي شود اين مثال خواندن عکس هاي ساده که در درايو D قرار دارند را نشان مي دهد. و در متغير I ذخيره مي شود:

I = imread(‘ D:\ pout.tif ’)

imread در مثال فوق به فرمت فايل گرافيکي TIFF اشاره مي کند که تابع آن را بعداً مورد بررسي قرار مي دهيم با اين دستور عکس نشان داده نمي شود براي اين امر از دو تابع imshow و imtool استفاده مي شود که در اين مثال از تابع imshow استفاده شده است.

3.1.2 چک کردن نحوه ظاهر شدن عکس درفضاي کاري

براي ديدن داده هايي که توسط تابع imread در فضاي کاري به وجود آمده است مي توان مرورگر فضاي کاري در ميز کار را چک کرد ، مرورگر فضاي کاري اطلاعاتي در مورد همه متغيرهايي که در طول جلسه MATLAB ايجاد شده را نمايش مي دهد . تابع imread داده هاي عکس را در متغيرI بر مي گرداند. اندازه اين آرايه 240*291 و کلاس آن از نوع unit8 مي باشد .( Matlab عکس ها را در کلاس Unit16 ,Unit8 و Double مي تواند نمايش دهد)

3.1.3 بالا بردن وضوح عکس

عکس pout.tif وضوح پاييني دارد.براي اينکه شما نور توزيع شده درعکس را ببينيد بايد يک هيستوگرام (نمودارستوني) ايجاد کنيد که اين عمل با صدا زدن تابع imhist به وقوع مي پيوندد.

(حسن صدا زدن تابعimhist با دستور Figure در اين است که هيستوگرام روي پنجره فعلي که عکس I است verwrite نشود يک Figure جديد براي آن ايجاد مي شود. )

Figure, imhist(I)

با توجه به نمودار فوق ملاحضه خواهيد کرد که بازه شدت نسبتا کم پهنا است ، اين پتانسيل در بازه [255 0] پوشانده نشده است و مقدارهاي بالا و پايين گم شده اند براي اينکه وضوح خوبي داشته با شيم از چند روش مي توانيم استقاده کنيم که يکي از اين روش ها صدا زدن تابع histeg است که کار اين تابع اين است که مقدارهاي شدت را بالاتر از بازه کامل منتشر کند که اين پردازش histogram equalization ناميده مي شود.

I2 = histeg ( I2 )

Figure,imshow (I2)

صدا زدن imhist دوباره يک هيستوگرام که برابرعکس I2 ايجاد مي کند که اگر شما مقايسه کنيد اين دو هيستوگرام به اين نتيجه خواهيد رسيد که که هيستوگرام I2 نسبت به هيستوگرام I بيشتر منتشر شده است .

Figure, imhist ( I2 )

3.1.4 نوشتن عکس در يک فايل ديسک

براي اينکه مقدارI2 را به عنوان يک فايل روي ديسک ذخيره کنيد مي توانيد از تابع imwrite استفاده کنيد . اگر پسوند فايل png باشد تابع imwrite عکس را در يک فايل با فرمت قابل حمل و نقل PNG (Portable Network Graphics) مي نويسد،اما از پسوندهاي ديگرهم مي توانيد استفاده کنيد.

3.1.5 بدست آوردن اطلاعاتی در مورد عکس

براي صورت پذيرفتن اين گام ازتابع imfinfo استفاده مي کنيم اين تابع اطلاعاتي درباره عکس در فايل مي دهد به عنوان مثال فرمت، اندازه ، پهنا وارتفاع.

imfinfo(‘pout2.png’)

ans =

Filename: ‘pout2.png’

FileModDate: ’29-Dec-2003 09:34:39′

FileSize: 36938

Format: ‘png’

FormatVersion:[ ]

Width: 240

Height: 291

BitDepth: 8

ColorType: ‘grayscale’

FormatSignature: [137 80 78 71 13 10 26 10]

Colormap:[]

Histogram:[]

InterlaceType: ‘none’

Transparency: ‘none’

SimpleTransparencyData:[]

BackgroundColor:[]

RenderingIntent:[]

XResolution:[]

YResolution:[]

ResolutionUnit: :[]

XOffset:[]

YOffset:[]

فصل4

تصاویر

کلی تفاوت وجود دارد بین اینکه شخص تاریکی را از میان نور ببیند یا روشنی را از میان تاریکی.

دیودد لیندسی

4.1 تصاوير در MATLAB

ساختمان داده اصلی درMATLAB آرایه می باشد.آرایه یک مجموعه منظم حقیقی یا عناصر پیچیده است ،این شئ طبعاً برای نمایش عکس ها مناسب است.

Matlab بیشتر عکس ها را به عنوان ماتریس دوبعدی ذخیره می کند. درجایی که هرعنصر ماتریس ، با یک پیکسل منفرد که در عکس نشان داده شده است برابر می باشد . (پیکسل ناشی شده از عنصر عکس و معمولاً به عنوان یک نقطه منفرد مشخص می شود و روی یک کامپیوتر نمایش داده می شود )

برای مثال یک عکس که از 200 سطر و 300 ستون متفاوت ، ترکیب شده است نقاط رنگی آن در یک ماتریس 200-by-300 ذخیره شده است . بعضی از عکس ها مثل عکس های واقعی به یک آرایه سه بعدی نیاز دارند اولین سطح بعد سوم شدت قرمز پیکسل و دومین سطح شدت سبز پیکسل و سومین سطح شدت آبی پیکسل را نشان می دهد .

این مجمع کار کردن با عکس ها را درMATLAB همانند کار کردن با هر نوع داده ماتریس تأسیس کرد و باعث شد که اختیارات تام MATLAB را برای کاربردهای پردازش تصاویرفراهم سازد.

برای مثال شما می توانید یک نقطه پیکسل را از ماتریس عکس انتخاب کنید.

Dot = A ( 2 , 5 )

این دستور مقدار سطر2 ستون 5 از عکس A را درمتغیر Dot قرار می دهد.

انواع عکس درجعبه ابزار matlab به این شرح می باشد:

      1. عکس های باینری

دریک عکس باینری هر پیکسل آن از دو مقدار 0 و یا 1 تشکیل شده است. ( سیاه- سفید) که به عنوان یک آرایه منطقی ذخیره می شود و به Image bilevel معروف است. شکل صفحه بعد این مطلب رانشان می دهد

4.1.2 عکس های شاخص

یک عکس شاخص(index) از یک آرایه به نام X و یک ماتریس colormap که آن را map می نامیم تشکیل شده است . مقدارهای پیکسل درآرایه شاخص ها، را به سوی یک colormap هدایت می کند.

ماتریس colormap یک آرایه m-by-3 و کلاس آن از نوع double است وشامل مقدارهای اعشاری بین بازه [1 0] می باشد،هرسطر ماتریسmap مشخص کننده رنگ قرمز،آبی و سبزاست که ترکیب این سه رنگ، یک رنگ تک می سازد ، عکس شاخص به عکس رنگ ساختگی (pseudocolor image) نیز شناخته می شود.

رنگ هر پیکسل عکس با بکار بردن مقدار برابر X به عنوان یک شاخص به ماتریس map تعیین می شود . یک colormap اغلب با یک عکس index ذخیره می شود و زمانی که تابع imread به کاربرده می شود، به طوراتوماتیک با عکس load می شود .

بعد شما عکس را می خوانید.وcolormap به همراه ماتریس عکس به داخل فضای کاری matlab برده می شود و دردومتغیر جدا قرارمی گیرند، شما باید نشان وابستگی را بین عکس و colormap نگه دارید با وجود این شما در بکارگیری colormap پیش فرض نامحدود هستید و می توانید colormap دلخواه خود را انتخاب کنید.

پیوستگی بین ماتریس عکس و colormap بستگی به کلاس ما تریس عکس دارد اگر کلاس از نوع single یا doubleباشد اولین سطرmap از یک شروع می شود ودر غیر صورت اولین سطر map از صفر شروع می شود.آرایه یک عکس شاخص می تواند کلاس آن از نوع logical, uint8, uint16, single, or double می باشد.

4.1.3 عکس هایGrayscale

عکس Grayscale ( متمایزکننده رنگ های سیاه وسفید) به عنوان ماتریس شدت شناخته می شود و یک ماتریس داده دارد ،I ، مقدارهای I شدت ها را در بازه معینی نشان می دهد.

MATLAB یک عکس Grayscale را به عنوان ماتریس منحصر بفرد ذخیره می کند. هرعنصر ماتریس متناظر با یک پیکسل عکس است.

کلاس ماتریس می تواند از نوع uint8, uint16, int16, single, double باشد عکس های Grayscale به ندرت با یک colormap ذخیره می شوند و MATLAB برای نمایش آنها یک colormap به کار می برد.

برای یک ماتریس که کلاس آن از نوع Single یا Double است ، یک colormap پیش فرض استفاده می شود، شدت 0 نشان دهنده سیاه و شدت 1 نشان دهنده سفید است. برای یک ماتریس که نوع آن یکی از سه نوع uint8 ، uint16 ،int16 می باشد شدت intmin(class ( I )) نشان دهنده سیاه و شدت intmax(class ( I )) نشان دهنده سفید است.

شکل صفحه بعد یک عکس Grayscale را که کلاس آن Double است نمایش می دهد

 

 

4.1.4 عکس Truecolor (واقعی)

یک عکس واقعی که به عنوان RGB شناخته می شود . MATLAB عکس های واقعی را به عنوان آرایه m-by-n-3 ذخیره می کند که تعیین رنگ قرمز، سبز و آبی به منظور اجزایی برای هر پیکسل به شمار می آید. عکس های واقعی نمی توانند از colormap استفاده کنند.

رنگ هرپیکسل با ترکیب شدت رنگ آبی ، سبز و قرمز که در هر پانل رنگ در موقعیت پیکسل ذخیره می شود تعیین می شود .

فرمت های فایل گرافیکی ،عکس های واقعی را به عنوان عکس های 24 بیتی ذخیره می کند هر سه مؤلفه پانل رنگ ( قرمز، سبز و آبی) هر کدام 8 بیت هستند وبازده این پتانسیل 16 میلیون رنگ است.

آرایه یک عکس واقعی می تواند کلاس آن از نوع uint8,uint16,single ویا Double باشد ،اگر آرایه یک عکس RGB کلاس آن از نوع single یا double باشد، هرجزء رنگ مقدارش بین 0 تا 1 است .

مثال: مؤلفه های رنگ یک پیکسل (0،0،0) می باشد به عنوان سیاه ومولفه های رنگ یک پیکسل (1،1،1) می باشد به عنوان سفید است.

سه مؤلفه های رنگ برای هر پیکسل در طول بعد سوم آرایه داده ذخیره می شود.

مثال: رنگ قرمز ، سبز و آبی مولفه های پیکسل (10,5) شکل زیر به ترتیب در RGB(10,5,1) ،RGB(10,5,2) و RGB(10,5,3) ذخیره شده است.

 

 

4.1.5 یک نمونه برای درک مفاهیم

برای اینکه، مفهوم جدا کردن پانل های رنگ در یک عکس واقعی روشن شود به این code توجه کنید.این code نمونه یک عکس ساده را که از سه قسمت قرمز ، سبز و آبی تشکیل شده است را می خواند . و خروجی آن سه عکس برای پانل های رنگ ( قرمز، سبزو آبی ) به طور جداگانه وهمچنین خود عکس است.

نکته : تابع subplot(m,n,k) برای تقسیم بندی پنجره Figure به کار برده می شود حاصل ضرب m*n تعداد ناحیه های پنجره Figure را مشخص می کند ومقدارk ، شماره ناحیه ای است که عکس مورد نظر در آن قرار می گیرد.و با استفاده ازتابعtitle(‘ ‘) برای عکس ها عنوان تعریف می کنیم .

در صفحه بعد کد برنامه و اجرای آن را می بینیم :

RGB1

با توجه به Figureفوق ملاحضه می کنید که درهر پانل رنگ یک قسمت سفید( رنگ سفید برابر است با بالاترین مقدارهای هر رنگ جدا.) و دوقسمت دیگر سیاه است .

به طور مثال در پانل قرمز، قسمت های قرمز سفید و نقاطی که قرمز نیستند سیاه شده است.

4.2 تبديل انوع عکس ها

شما ممکن ، نیاز پیدا کنید که یک عکس از یک نوع را به نوع دیگر تبدیل کنید.

dither ایجاد یک عکس با ینری از یک عکس grayscale با ترکیب نقطه های رنگارنگ برای رنگ جدید یا ایجاد یک عکس index از یک عکس truecolor با ترکیب نقطه های رنگارنگ برای رنگ جدید
Gray2ind ایجاد یک عکس index ازیک عکس grayscale
grayslice ایجاد یک عکس index ازیک عکس grayscale با آستانه سازی
Im2bw ایجاد یک عکس باینری ازیک عکس grayscale,index ویاعکس truecolor مبنی بر یک آستانه روشنایی
in2gray ایجاد یک عکس grayscale ازیک عکس index
Ind2rgb ایجاد یک عکس truecolor ازیک عکس index
Mat2gray ایجاد یک عکس grayscale ازداده دریک ماتریس با مقیاس گذاری داده
rgb2gray ایجاد یک عکسgrayscale ازیک عکسrgb
rgb2ind ایجاد یک عکسindex ازیک عکس rgb

نکته : موقعی که شما یک عکس از یک فرمت را به فرمت دیگر تبدیل می کنید ، عکس نتیجه ممکن است ظاهری متفاوت با عکس original دارد.

برای مثال اگر شما یک عکس index رنگی را به یک عکس Grayscale تبدیل کنید عکس نتیجه Grayscale است و رنگی نیست.

4.3 خواندن عکس گرافيکی

تابع imread هر عکس گرافیکی که فرمت فایل آن قابل پشتیبانی باشد را می خواند.

اکثر فرمت های فایل عکس ، 8 بیت برای ذخیره مقدارهای پیکسل به کار می برند،زمانی که عکس ها خوانده شوند به حافظه می روند وMATLAB کلاس آنها را به عنوان uint8 ذخیره می کند . برای فرمت های فایل که 16 بیت داده پشتیبانی می کنند مثل PNG,TIFF ،MATLAB کلاس آنها را به عنوان uint16 ذخیره می کند.

نکته :برای عکس index ،imread همیشه colormap را که می خواند در داخل یک ماتریس که کلاس آن double است قرار می دهد.

برای مثال: این کد یک عکس truecolor را می خواند و به داخل فضای کاری MATLAB به عنوان متغیر RGB قرار می دهد.

RGB = imread ( ‘ football.jpg ’ );

این کد یک عکس index را می خواند و به همراه colormap در داخل فضای کاری MATLAB در دو متغیر جداگانه قرار می دهد.

[X,map] = imread(‘trees.tif’);

در این مثال ها imread اشاره به فرمت فایل می کند که به واسطه مضمون فایل به کار برده شده است . همچنین شما می توانید فرمت فایل را به عنوان یک آرگمان ، imread مشخص کنید.

MATLAB بسیاری از فرمت های فایل گرافیکی رایج را پشتیبانی می کند،

که عبارنتد از:

BMP , CUR , GIF , HDF , ICO , JPG OR JPEG

PBM , PCX , PGM,PNG ,PNM , PPM ,RAS , XWD , TIF or TIFF

خواندن عکس های چند گانه از فایل گرافیکی: از میان فرمت های فایل که توسط MATLAB پشتیبانی می شود چندین فرمت فایل که عبارتند ازtiff ,hdf, ico ,gif یا cur می توانند از چند عکس تشکیل شوند . به طور پیش فرض imread فقط روی اولین عکس ازفایل تأثیرمی گذارد، برای وارد شدن عکس های اضافی ازفایل ، به فضای کاری MATLAB باید از گرامری که فرمت فایل را پشتیبانی می کند استفاده کرد.

برای مثال ، موقعی که شما می خواهید به عکس های فایل tiff دسترسی پیدا کنید از این گرامر استفاده می کنید. که Idx یک مقدار صحیح است که مشخص می کند، کدام عکس از فایل خوانده شود.

[… ]= Imread ( …, Idx )

در این گرامراگرidx برابر با 3 باشد ، سومین عکس از فایل را می خواند و اگر این آرگمان را مشخص نکنیم طبق گفته های قبلی اولین عکس را می خواند.

4.4 نشان دادن عکس ها

تابع imshow برای نشان دادن عکس ها استفاده می شود ، که البته قبلاً وارد فضای کاری MATLAB شده باشد، یا نمایش یک عکس که در فایل گرافیکی ذخیره شده باشد. این کد یک عکس را می خواند و به فضای کاری MATLAB می بردو سپس آن را در پنجره Figure نمایش می دهد .

moon = imread(‘moon.tif’);

imshow(moon);

دستور imshow با استفاده از نام فایل:

imshow(‘moon.tif’)

که می تواند برای پیمایش به واسطه عکس مفید باشد. نکته با وجود این، موقعی که شما این دستور را به کار می برید داده عکس در فضای کاری MATLAB ذخیره نمی شود، برای اینکه عکس وارد فضای کاری MATLAB شود باید از تابع getimage استفاده کرد تا داده عکس دوباره ازاشاره گرجاری شئ عکس گرافیکی (پنجره Figure) بدست آورده شود. برای مثال:

Moon=getimage

که داده عکس از moon.tif به متغیرmoon نسبت داده شده است ،البته اگر پنجره Figure که در صفحه قبل مشاهده کردید فعال باشد.

دستور imshow برای انواع عکس به کاربرده می شود که به طور مختصرطریقه نمایش هر یک از عکس ها توسط تابع imshow را معرفی می کنیم.

      1. نمایش عکس های indexed

برای نمایش این نوع عکس باید دو پارامتر ماتریس عکس وcolormap را برای imshow مشخص کنیم .

مثال – imashow(X,map)

دراین مثال X نشان دهنده ماتریس عکس در فضای کاری ، map نشان دهنده colormap می باشد.

      1. نمایش عکس های grayscale

برای نمایش این نوع عکس فقط یک پارامتر، به عنوان ماتریس عکس را برای imshow مشخص کنیم.

مثال – imshow(I)

دراین مثال I نشان دهنده ماتریس عکس درفضای کاری می باشد.

      1. نمایش عکس های truecolor

برای نمایش این نوع عکس فقط یک پارامتر، به عنوان ماتریس عکس را برای imshow مشخص کنیم.

مثال – imshow ( RGB)

دراین مثال RGB نشان دهنده ماتریس عکس درفضای کاری می باشد.

      1. نمایش عکس های Binary

برای نمایش این نوع عکس فقط یک پارامتر، به عنوان ماتریس عکس را برای imshow مشخص کنیم.

مثال – imshow (BW)

دراین مثال BW نشان دهنده ماتریس عکس درفضای کاری می باشد.

فصل5

رابطه بین پيکسل ها

قدرت به سمت کسی جذب می شود که برای دست یابی به نتایج مطلوبش از آن به نحو احسن استفاده می کند.

برایان ترسی

5.1 رابطه پايه اي بين پيكسل ها

در اين مبحث چند رابطه اوليه مهم بين پيكسل هاي تصوير رقمي را مطرح مي كنيم. همان طور كه قبلاً ذكر شد، تصوير با نماد(x,y)f نشان داده مي شود. براي اشاره به يك پيكسل معين از حروف كوچك نظير p و q استفاده مي كنيم. يك زيرمجموعه از پيكسل هاي (x,y)f با S بيان مي شود.

5.1.1 همسايه هاي يك پيكسل

پيكسل p در مختصات (x,y ) چهار همسايه افقي و عمودي دارد كه مختصات آنها عبارتند از:

(x+1 , y), (x-1, y), (x, y +1) , (x,y-1).

اين مجموعه از پيكسل همسايه هاي چهار گانه p ناميده مي شوند كه با نماد N4(p) نشان داده مي شوند. هر يك از اين پيكسل ها به فاصله يك واحد از (x,y) قرار دارند و اگر (x,y) در مرز تصوير باشد، بعضي از همسايگان p خارج از تصوير رقمي قرار مي گيرند.

( x+1 , y+1) , (x+1, y-1) , (x-1 , y+1) , (x-1 , y-1)

كه با ND(p) نشان داده مي شوند. اين نقاط همراه با همسايگان چهار گانه، همسايه هاي هشتگانه p ناميده مي شوند. N8(p) نشان داده مي شوند. مانند N4(p)، اگر (x,y) روي مرز تصوير باشد، بعضي از نقاط همسايگي هاي ND(p) و N8(p) خارج از تصوير قرار مي گيرند.

5.1.2 برچسب زني اجزاي متصل

پمايش پيكسل به پيكسل تصوير از چپ به راست و از بالا به پايين را در نظر بگيرد و فعلاً فرض كنيد تنها به اجزاي متصل چهارگانه علاقه مند هستيم. اجازه دهيد در هر مرحله از فرآيند پيمايش p بر پيكسل مركزي و r و t و به ترتيب بر همسايگان بالايي و سه چپ آن دلالت كند. طبيعت ترتيبي پيمايش اطمينان مي دهد كه وقتي به p مي رسيم، قبلاً با نقاط r و t مواجه شده ايم( و اگر يك بوده اند، برچسب خورده اند).

با توجه به مفاهيم قبلاً تعيين شده، اجازه دهيد روند زير را بكار گيريم. اگر مقدار p صفر باشد، بدون هيچ كاري روي محل بعدي پيدايش برويد. اگر مقدار p يك باشد، r و t را بررسي نماييد. اگر هر دو صفر هستند، يك برچسب جديد به p نسبت دهيد.(يعني براساس اطلاعات فعلي حاصل از پيدايش، اين اولين بار است كه به اين جزء پيوسته برخورد كرده ايم) اگر تنها يكي از دوهمسايه فوق 1 باشد، برچسب آن را به p منتسب نماييد. اگر هر دو يك هستند و برچسب هاي متفاوتي دارند، يكي از اين دو برچسب را به p منتسب كنيد و ياداداشت كنيد كه هر دو برچسب معادل هستند (يعني نقاط r و t از طريق p متصل هستند.) در انتهاي پيمايش تمام نقاط با مقدار يك برچسب خورده اند، اما بعضي برچسبها ممكن است معادل باشند. كارهايي كه اكنون بايد انجام داد، به ترتيب عبارتند از: مرتب كردن تمام زوج برچسب هاي معادل در دسته هاي هم ارزي، انتساب برچسب به هر دسته، مرور مجدد تصوير با جايگزيني هر برچسب با برچسب منتسب شده به دسته هم ارزي آن.

برچسب زني اجزاء متصل هشتگانه را نيز به همان طريق انجام مي دهيم، اما دو پيكسل همسايه قطري بالاي p كه با q و s نشان داده مي شوند، نيز بايد بررسي شوند. طبيعت ترتيبي پيمايش اطمينان مي دهد كه اين همسايه ها قبل از p،پردازش شده اند. اگر p صفر باشد، به محل بعدي پيمايش برويد. اگر p يك و تمام چهار همسايه آن صفر باشد، يك برچسب جديد به p منتسب كنيد. اگر تنها يكي از همسايه ها يك باشد، برچسبش را به p منتسب كنيد. اگر دو يا چند همسايه يك باشند، يكي از برچسبها را به p منتسب كنيد و هم ارزي هاي مناسب را يادداشت كنيد. بعد از اتمام پيمايش تصوير زوج برچسب هاي معادل را در دسته هاي هم ارزي مرتب كنيد. به هر دسته يك برچسب يكتا منتسب كنيد و پيمايش دوم تصوير را انجام دهيد كه در اين پمايش هر برچسب را با برچسب منتسب شده به دستة هم ارزي آن جايگزين كنيد.

فصل6

ارتقای تصویر

تغییرات کنترل شده ،همیشه در مقایسه با تغییرات کنترل نشده

منجر به پیشرفت های بیشتری می شوند.

برایان ترسی

6.1 تجزيه عکس

تکنولوژی ImageAnalyze اطلاعاتی درباره ساختار و یا خصیصه های یک عکس در اختیار ما می گذارد .

در زیر توابعی را مورد بحث قرار می دهیم ٫ که به وسیله آنها می توانیم از این تکنولوژی بهره مند شویم .

  1. بازیابی لبه ها (Detection Edge)
  2. ترسیم مرز اشیاء (Tracing Boundaries)

6.1.1 بازیابی لبه ها

در یک عکس (Intensity) ٫ لبه یک منحنی است که یک مسیر را دنبال می کند . لبه ها اغلب به وسیله مرزهای اشیاء در یک ناحیه ارتباط داده می شوند .

تکنولوژی EdgeDetection برای تشخیص لبه ها در یک عکس به کار می رود.

برای پیدا کردن لبه ها می توانیم از تایع Edge استفاده کنیم ٫ که البته راجع به این تابع بعداً مفصل صحبت خواهیم کرد ٫ اما در این قسمت به شرح مختصری راجع به این تابع می پردازیم .

این تابع به جستجوی مکانی می گردد که شدت (نور ) آن به سرعت تغییر کرده باشد و این کار را توسط یکی از دو معیار زیر انجام می دهد :

  1. مکانهایی که مشتق اول شدت نور آنها بزرگتر از اندازه آستانه های دیگر باشد .
  2. مکانهایی که مشتق دوم شدت نور آنها یک محل تقاطع صفر دارد .

تابع Edge یک عکس باینری برمی گرداند ( دارای مقادیر 0 و 1 هستند ) ٫ مکانهایی که در آنها لبه ای یافت شده است دارای عنصر 1 و مکانهایی که در آنها لبه ای یافت نشده است دارای عنصر 0 هستند .

یکی از قوی ترین متدها که برای بازیابی لبه ها توسط تابع Edge ارائه می شود ٫ متد Canny می باشد . این متد از این نظر با دیگر متدها متفاوت است که برای دو آستانه ی مختلف استفاده می شود ( برای تعیین لبه های ضخیم و نازک ) و فقط لبه های نازکی که به لبه های ضخیم متصل باشند در خروجی برمی گرداند . این متد برای از بین بردن نویزها زیاد مفید نمی باشد بلکه بیشتر برای تعیین لبه های نازک مورد استفاده قرار می گیرد . در واقع می توان گفت این متد از دقت بیشتری برای تعیین لبه ها برخوردار است .

با دنبال کردن مثال زیر و با توجه به خروجی بدست آمده از دو متد Cannyو Sobel متوجه توانایی و قدرت متد Canny در پیدا کردن لبه ها می شوید.

  1. خواندن عکس و نمایش آن .

I = imread(‘coins.png’);

imshow(I) title (‘ Orginal Image ‘);

1

 

  1. به کار بردن دو متد Canny و Sobel روی عکس و نشان دادن خروجی .

BW1 = edge(I,’sobel’);

BW2 = edge(I,’canny’);

imshow(BW1),title(‘With Sobel Method ‘)

figure, imshow(BW2),title(‘With Canny Method ‘)

canny
sobel

 

 

      1. ترسیم مرز اشیاء

این ToolBox دارای دو تابع برای پیدا کردن مرز اشیاء در یک عکس باینری می باشد :

Bwtraceboundary

Bwboundaries

      • تابع Bwtraceboundary :

این تابع مختصات سطر و ستون تمام پیکسل های روی حاشیه یک شئ در عکس را برمی گرداند و باید مکانی را به عنوان نقطه شروع برای رسم حاشیه تعیین کنیم .

      • تابع Bwboundaries:

این تابع مختصات سطر و ستون همه پیکسل های روی حاشیه تمام اشیاء داخل عکس را برمی گرداند .در فصول بعد این تابع را به طور مفصل توضیح خواهیم داد .

نکته : برای هر دو تابع پیکسل های غیر از صفر در یک عکس باینری به اشیاء تعلق دارند و پیکسل هایی با ارزش صفر پیش زمینه را تشکیل می دهند .

با توجه به مثال زیر مطالب فوق و تفاوت دو تابع ذکر شده را بهتر درک خواهید کرد :

  1. خواندن عکس و نمایش آن .

I = imread(‘coins.png’);

figure,imshow(I),title (‘ Orginal Image ‘);

1

 

  1. تبدیل عکس به عکس باینری . این دو تابع فقط با عکس های باینری کار می کنند .

BW = im2bw(I);

figure,imshow(BW),title (‘ Binary Image ‘);

2

  1. تعیین مختصات سطر و ستون پیکسل های حاشیه شئ ای که می خواهید ترسیم کنید .تابع Bwtraceboundary از این نقطه به عنوان نقطه شروع برای رسم حاشیه استفاده می کند .

dim = size(BW)

col = round(dim(2)/2)-90;

row = min(find(BW(:,col)))

  1. صدا کردن تابع Bwtraceboundary تا حاشیه را از نقطه مشخص شده رسم کند . این تابع دارای چندین آرگومان می باشد ٫ که آرگومان اول آن عکس باینری ورودی و آرگومان دوم آن به عنوان نقطه شروع برای رسم حاشیه به کار می رود .

boundary = bwtraceboundary(BW,[row, col],’N’);

  1. نمایش عکس Grayscale اصلی و ترسیم حاشیه یک شئ در عکس توسط مختصات برگردانده شده ار تابع Bwtraceboundary .

figure,imshow(I), title (‘Orginal Image With Bwtraceboundary’);

hold on;

plot(boundary(:,2),boundary(:,1),’g’,’LineWidth’,3);

3

  1. برای ترسیم حاشیه تمامی اشیاء موجود در عکس از تابع Bwboundaries استفاده می کنیم . به طور پیش فرض این تابع حاشیه اشیایی را پیدا می کند که دارای اشیایی در داخل خود باشند (اشیاء Parent ) .

در عکس های باینری این تابع نواحی سیاه را به عنوان یک ناحیه جدا در نظر می گیرد . برای اینکه مطمئن شویم این تابع فقط سکه ها را از داخل عکس جدا می کند ٫ توسط تابع Imfill اشیاء موجود در عکس را پر می کنیم.

BW_filled = imfill(BW,’holes’);

boundaries = bwboundaries(BW_filled);

این تابع یک آرایه برمی گرداند که هر سلول از آن شامل مختصات سطر و ستون برای یک شئ در عکس است .

  1. رسم حاشیه هر شئ در عکس Grayscale با استفاده از مختصاتی که توسط تابع Bwboundaries برگردانده می شود.

figure,imshow(I), title (‘ Orginal Image With Bwboundaries ‘);

hold on;

for k=1:10

b = boundaries{k};

plot(b(:,2),b(:,1),’g’,’LineWidth’,3);

end

4

 

6.2 تنظيم شدت

تکنولوژی های بالا برای بهبود عکس(ویا اصلاح عکس) به کار برده می شوند.گاهی اوقات بهبود عکس به صورت قابل مشاهده تعریف می شود(اضافه کردن علامت) وگاهی اوقات به صورت ذهنی (ساختن طرحی آسانتر برای دیدن ، با تغییر رنگ وشدت).

تنظیم شدت یک تکنولوژی بالابرنده عکس است که مقدارهای شدت عکس را، در یک بازه جدید ترسیم می کند. این Figure یک عکس با وضوح پایین با هیستوگرام آنرا نشان می دهد. توجه کنید چگونه همه مقدارهای هیستوگرام عکس در وسط بازه جمع شده اند.

اگر شما مقدارهای شدت را در کل بازه[0-255] پر کنید وضوح عکس بالا می رود. دراینجا چند تکنولوژی تنظیم شدت معرفی می کنیم :

1 . Adjusting Intensity Values to a Specified Range

2 . Histogram Equalization

3 . Contrast-Limited Adaptive Histogram Equalization 4 . Decorrelation Stretching

که ما به شرح اولین تکنولوژی می پردازیم .

6.2.1 تنظیم مقدارهای شدت در یک بازه مشخص

می توانید مقدارهای شدت را در یک عکس با به کارگیری تابع imadjust تنظیم کنید ، درهرجایی که بازه مقدارهای شدت در عکس خروجی را مشخص کنید.

برای مثال ، این کد  وضوح عکس را که دارای شفافیت پایین است بالا می برد، که این امر با تغییر نگاشت مقدارهای داده در پرکردن تمام بازه شدت [255- 0] صورت می پذیرد.

I = imread(‘pout.tif’);

J = imadjust(I);

imshow(J)

figure, imhist(J,64)

این Figure عکس تنظیم شده وهیستوگرام آن را نشان می دهد.

نکته: اضافه کردن وضوح در عکس باعث شده که هیستوگرام آن در تمام بازه پر شود.

6.2.2 تعیین حد تنظیم

به طور اختیاری می توانید بازه مقدارهای ورودی و بازه مقدارهای خروجی را برای imadjust مشخص کنید . این بازه ها را، دردو بردار مشخص کرده وآنها رابه عنوان آرگمان های نهایی imadjust پذیرفته اید. بردار اول، مقدار های شدت پایین و بالا که شما در نقشه می خواهید را مشخص می کند و بردار دوم معیاری بالاتر از آنچه که شما در نقشه می خواهید را تعیین می کند.

نکته : باید مقدار شدت را بین صفر تا یک مشخص کنید و از نوع کلاس I صرفه نظر می کنید. اگرI ،uint8 باشد مقدارهای که به عنوان

[LOW_IN ; HIGH_IN ] , [ LOW_OUT ; HIGH_OUT]

نوشته اید درعدد 255 ضرب می شود و اگر I ، uint16 باشد در عدد 65535 ضرب می شود.

برای مثال ، می توانید وضوح یک عکس را با محدود کردن بازه داده کم کنید. در این مثال کت مرد بیش از حد سیاه است و جزﺋیات آن معلوم نیست .imadjust بازه 0,51]] درuint8 عکس ورودی و بازه [128,255] عکس خروجی را ترسیم می کند.

روشنایی نسبتاً زیاد عکس و همچنین عریض کردن dynamic، بازه بخش های سیاه عکس original سبب می شود که دیدن قسمت های جزیی در کت آسان تر شود.

نکته : تمام نقاط بالای 51 درعکس original ، در عکس تنظیم شده با مقدار 255( سفید) نگاشته می شوند و عکس تنظیم شده شسته و ساییده شده است.

I = imread ( ‘cameraman.tif’ );

J = imadjust ( I , [0 0.2 ] , [ 0.5 1 ] );

Imshow ( I )


figure, imshow( J )

 

6.2.3 کار گذاری حدود تنظیم به طور اتوماتیک

برای به کارگیری imadjust ، باید این دو گام را انجام دهید.

گام اول : دیدن هیستوگرام عکس برای اینکه حدود مقدار شدت تعیین شود.

گام دوم: مشخص کردن این حدود به عنوان یک قسمت بین 0 و1 ،که می توانید آنها را برای imadjust در بردار [ low_in high_in ] تأیید کنید.

با یک روش خیلی راحتر می توانیم این حدود را مشخص کنیم، و آن هم استفاده ازتابع stretchlim است . این تابع هیستوگرام یک عکس را مشخص می کند و حدود تنظیم را به طور اتوماتیک تعیین می کند.

تابع stretchlim این مقدارها را به عنوان قسمت هایی در یک بردار بر می گرداند که شما می توانید آنها را به آرگمان [ low_in high_in ] در imadjust تأیید کنید.

برای مثال :

I = imread ( ‘ rice.png ‘ );

J = imadjust ( I , stretchlim ( I ) , [ 0 1 ] );

( تصحیح گاما)gamma Correction

imadjust ، botton به Low و top به high را ترسیم می کند.

به طور پیش فرض مقدارهای بین low و high به طورر خطی به مقدارهای بین botton و top ترسیم شده اند.

برای مثال ، یک مقدار ) halfwayنیمه راه( بین low و high برابر با یک مقدارhalfway ( نیمه راه( بین top و botton می باشد.

Imadjust می تواند یک آرگمان اضافی را قبول کند که فاکتور تصحیح گاما(gamma correction factor) را مشخص کند. گاما می تواند یک مقدار بین 0 تا بی نهایت باشد.اگرگاما یک باشد(پیش فرض) نگاشت خطی می باشد. و اگر گاما کمتر از یک باشد، نگاشت وزنی به سمت بالاتر ازمقدارهای خروجی ( روشن تر) دارد واگر گاما بزرگتر از یک باشد نگاشت وزنی به سمت پایین تر ازمقدارهای خروجی ( تیره تر) دارد.

در شکل صفحه بعد این رابطه همراه با مثال روشن شده است . این سه منحنی تغییرشکل، نشان می دهند چگونه مقدارها، زمانی که گاما کمتراز یک  ،مساوی یک و بزگتر از یک است ترسیم می شوند.( محورx نشان دهنده مقدارهای شدت در عکس ورودی است و محور y نشان دهنده مقدار های شدت در عکس خروجی است .)

نمودارهای کشیده شده سه تفاوت تنظیمات تصحیح گاما را نمایش می دهد.

مثال زیر تصحیح گاما را توضیح می دهد. نکته اینکه در صدا زدن imadjust ، بازه های داده ورودی و بازه های خروجی به عنوان ماتریس هاس خالی [] مشخص می شوند. موقعی که یک ماتریس خالی را مشخص می کنید ،imadjust بازه پیش فرض [0 1] را به کار می برد .در این مثال هر دو بازه خالی می باشند.این بدان معنی است که در تابع imadjust تنها Gamma Correction تأثیر می گذارد.

[X,map] = imread(‘forest.tif’)

I = ind2gray(X,map);

J = imadjust(I,[ ],[ ],0.5);

imshow(I)

figure, imshow(J)

با توجه به اینکه مقدار گاما کمتر از یک است  عکس خروجی روشن تر شده است.

6.3 تار زدايی

در MATLAB دو الگوریتم تار زدایی برای برطرف کردن تاری و نویز در تصاویر وجود دارد .

1 . تار زدايي با استفاده از الگوريتم Blind Deconvolution

2. تار زدايي با استفاده از الگوريتم Lucy-Richardson

که ما براي تار زدايي تصاوير از الگوريتم تار زداييBlind Deconvolution استفاده کرده ایم . اين الگوريتم براي تصاويري که اطلاعي در مورد شکل کلي نويز هاي آن و مقدار ماتي آن نداريم استفاده مي شود. تابع deconvblind تصوير و PSF را در مورد تصاوير به صورت يکجا بر مي گرداند.

6.3.1 تابع deconvblind براي مات زدايي از تصاوير

براي توضيح الگوريتم blind deconvolution بهتر است با يک مثال ساده شروع کنيم.

در اين مثال يک تصوير را ابتدا مات مي کنيم سپس توسط تابع deconvblind آنرا مات زدايي مي کنيم.

  • مي خواهيم تصوير فوق را خوانده و آنرا مات کنيم و دوباره آنرا باز يابي کنيم.

I=imread(‘cameraman.tif’);

figure; imshow(I); title(‘Original Image’);

cameraman1

 

– به psf تبديل می کنیم.

PSF = fspecial(‘motion’,13,45);

figure; imshow(PSF,[],’notruesize’); title(‘Original PSF’);

psf

  • تار کردن تصوير به صورت دستي

Blurred = imfilter(I,PSF,’circ’,’conv’);

figure; imshow(Blurred); title(‘Blurred Image’);

blur

  • تارزدايي از تصوير يک تغيير کوچک در ميزان سايز يک تصوير psf ايجاد مي کند . براي تعيين کردن سايز يک تصوير psf بايد ابتدا طول و لبه ها را در يک تصويرمات شده بدست بياوريم.

شکل هاي زير psf تصوير را بعد از مات کردن تصوير نشان مي دهد.و مي توان کيفيت پايين آنرا ديد.

INITPSF = ones(size(PSF));

[J P]= deconvblind(Blurred,INITPSF,30);

figure; imshow(J); title(‘Restored Image’);

figure; imshow(P,[],’notruesize’);

title(‘Restored PSF’);

blurpsf

اگرچه تابعdeconvblind مي تواند يک تصوير را تارزدائي کند .اما در اين تصوير يک دايره دور لبه هاي نوک تيز رسم شده است که در تصوير بازگشتي رضايت بخش نبوده است.

  • در اين جا بايد يک آرايه بزرگ براي محاسبه کردن بيشترين تفاوت رنگ براي عمل تار زدائي ايجاد کنيم.

براي جدا کردن يک پيکسل براي پردازش بايد يک آرايه به سايز يکسان از تصوير اصلي بدست آوريم وبه پيکسل هايي که مانند تصوير اوليه هستند مقدار صفر را بدهيم.(دو آرايه از پيکسل هاي تصوير اوليه و تصوير دوم داريم)

با به وجود آوردن آرايه اي از وزنها ما ترکيبي از لبه ها در پردازش و بيشترين مغايرت در تصوير ها را بدست آورده ايم.براي اينکه تاري تصاوير خطي است .

WEIGHT = edge(I,’sobel’,.28);

se1 = strel(‘disk’,1);

se2 = strel(‘line’,13,45);

WEIGHT = ~imdilate(WEIGHT,[se1 se2]);

WEIGHT = padarray(WEIGHT(2:end-1,2:end-1),[2 2]);

figure; imshow(WEIGHT); title(‘Weight Array’);

array

– با اجراي دوباره اين قسمت آرايه وزنها دوباره مشخص مي شود و تغيير در psf ايجاد مي کند .

P1 = P;

P1(find(P1 < 0.01))=0;

[J2 P2] = deconvblind(Blurred,P1,50,[],WEIGHT);

figure; imshow(J2);

title(‘Newly Deblurred Image’);

figure; imshow(P2,[],’notruesize’);

blurpsf2
title(‘Newly Reconstructed PSF’);

تابع deconvblind با پيش فرض ها ي آن چندين عمل را براي تار زدايي از تصاوير انجام مي دهد. شما مي توانيد پردازش را بعد از تعداد مشخصي از تکرار براي چک کردن نتيجه آن متوقف کنيد ودوباره مراحل رااز محلي که آن را متوقف کرده ايم شروع می کنيم. براي انجام اين کار شما بايد از هر دو روش ايجادآرايه اي از تصوير تار شده وهمچنين آرايه اي از psf تصوير استفاده کنيد.

خروجي تابع deconvblind شامل تصوير خروجي وباز گرداندن psf به صورت آرايه است که هر کدام از سلولهاي آرايه بازگشتي شامل عنصر هاي زير هستند.

عنصر توضيحات
Output(1) تصوير اصلي (ورودي)
Output(2) تصوير آخرين بار تکرار الگوريتم
Output(3) تصوير بعد از آخرين بار تکرار الگوريتم
Output(4) اطلاعاتي داخلي براي تابعdeconvlucy

خروجي psf هم مانند بالا عناصري مشابه را دارد.

تابع deconvblind آرگومان هاي بسياري دارد که مي توان توسط آنها بهترين نتيجه ممکن را بدست آورد مانند مشخص کردن ميزان تشخيص نويز و تاري در تصاوير.

فصل7

توابع

هرچه را ذهن بتواند تصور و باور کند،

قابل دست یابی است.

ناپلئون هیل

7.1 تابع BwAreaOpen

اشیاء کوچک را از داخل عکس پاک می کند.

Syntax:

  1. bw2=BwAreaOpen(bw1 , P)
  2. bw2=BwAreaOpen(bw1 , P , CONN)

توضیحات:

عکس باینری bw1 را به عنوان ورودی دریافت کرده و تمامی اشیای داخل آن را که کمتر از P پیکسل هستند پاک می کند.و در انتها یک عکس باینری دیگر به نام bw2 ارائه می دهد(دستور 1).

با توجه به دستور 2 می بینید که این تابع دارای پارامتری به نام CONN است که تعداد اتصالات (همسایگی ها) را برای هر پیکسل مشخص می کند.

این آرگومان(CONN) به صورت اختیاری می باشد . در حالت پیش فرض تعداد اتصالات (همسایگی ها) برای هر پیکسل به صورت 8 تایی برای آرایه های دو بعدی و 26 تایی برای آرایه های سه بعدی می باشد .

اما به طور کلی CONN می تواند یکی از مقادیر زیر را داشته باشد:

آرایه های دوبعدی

آرایه های سه بعدی

4 : 4 اتصال همسایگی 6 : 6 اتصال همسایگی
8 : 8 اتصال همسایگی 18 : 18 اتصال همسایگی
26 : 26 اتصال همسایگی

نکته :Bw می تواند یک آرایه عددی ‚ منطقی با هر بعدی باشد ولی نباید خالی باشد. مقدار برگشتی bw یک کلاس منطقی است.

الگوریتم:

  • تعیین اشیاءL=bwlabeln ( bw , CONN )
  • محاسبه مساحت هر شی S=regionprops ( L , Area )
  • پاک کردن همه اشیاء

bw2=ismember(L,find([s.Area]>=P)

7.2 تابع Bwboundaries

حاشیه نواحی در یک عکس باینری را رسم می کند .به عبارتی برای رسم لبه اشیاء داخل عکس به کار می رود.

Syntax:

  1. B=bwboundaries (bw)
  2. B= bwboundaries (bw , CONN )
  3. B= bwboundaries (bw , CONN , OPTION )
  4. [B L]= bwboundaries ( . . . )

توضیحات :

حاشیه خارجی و همچنین حاشیه خارجی ( حفره ها ) اشیاء را در عکس باینری bw رسم می کند. این دستور همچنین حاشیه تمامی اشیاء Parent و اشیاء Child(اشیای که به طور کامل در داخل اشیای Parent قرار گرفته اند.) را نیز رسم می کند .

bw باید یک عکس باینری باشد که پیکسل های صفر تشکیل دهنده پشت زمینه و پیکسل های غیر از صفر مربوط به اشیاء داخل عکس هستند .

به شکل زیر توجه کنید:

parent

این تابع عکس B را بر می گرداند که یک آرایه P*1 می باشد و P تعداد اشیاء و حفره ها است . هر یک از سلول های آرایه یک ماتریس Q*2 می باشد . هر سطر از ماتریس (Q*2) شامل مختصات سطر و ستون یک پیکسل لبه ( لبه اشیاء در عکس) می باشد . مختصات ها در جهت حرکت عقربه های ساعت مرتب می شوند.

Q تعداد پیکسل های لبه برای یک ناحیه به هم مرتبط می باشد( یک شی در عکس).

در دستور 2 ٫CONN تعداد همسایگی ها را که برای رسم لبه های Parent و Child مورد استفاده قرار می گیرد  مشخص می کند .

CONN می تواند یکی از مقادیر زیر را داشته باشد :

4 : 4 اتصال همسایگی

8 : 8 اتصال همسایگی

در فرمول 3 یک آرگومان اختیاری وجود دارد که می تواند یک از مقادیر زیر را داشته باشد :

‘holse’ هم اشیاء ٫ هم نواحی حفره را جستجو می کند.حالت پیش فرض است
‘noholse’ فقط اشیاء داخل عکس(Parent & Child) را جستجو می کند. این حالت کارایی بیشتری دارد.

دستور 4 : یک ماتریس برچسب (L) را بر می گرداند که دومین آرگومان خروجی است . تمامی اشیاء و حفره ها در عکس را برچسب می گویند. L یک آرایه دو بعدی می باشد که دارای مقادیر عددی غیر منفی است و ناحیه های مرتبط را نمایش می دهد .( توسط این تابع به اشیاء و حفره های موجود در عکس اندیسی اختصاص داده می شود که توسط این اندیس ها می توان در آرایه L مرز هر شی یا حفره را مشخص کرد. ) اگر K امین ناحیه را در نظر بگیریم در آرایه L تمامی عناصری که دارای این مقدار هستند شئ یا حفره K را تشکیل می دهند. تعداد حفره ها و اشیاء در آرایه L به وسیله دستور MAX(L( : )) برگردانده می شوند. در آرایه L تمام عناصری که دارای مقادیر صفر هستند پشت زمینه را مشخص می کنند (پشت زمینه در عکس دارای اندیس صفر است.)

نکته:bw می تواند عددی ٫ منطقی و باید حقیقی و دو بعدی باشد و نباید خالی باشد و L نیز از نوع Double است.

7.3 تابع Regionprops

محاسبه خصوصیات نواحی از عکس

Syntax:

Stats=regionprops( L , Properties )

توضیحات:

مجموعه ای از خصوصیات را برای هر ناحیه برچسب دار در ماتریس برچسب (L) محاسبه می کند . عنصر عددی صحیح مثبت (L) با ناحیه های مختلف مرتبط است . به عنوان مثال مجموعه ای از المانهای (L) که با 1 برابرند با ناحیه 1 در ارتباط هستند و المانهایی که با 2 برابرند با ناحیه 2 در ارتباطند و …

مقدار برگشتی این تابع ٫ آرایه Stats است با طول MAX(L( : )) .

– هر فیلد از ساختار آرایه اندازه های مختلف برای هر ناحیه را ارائه می دهد که این اندازه ها توسط آرگومان Properties مشخص می شود.

Properties می تواند یک رشته باشد که توسط کاما (٫) از هم جدا می شوند و هر سلول از این آرایه رشته ای می تواند مقادیر رشته ای زیر را داشته باشد .(البته در زیر فقط به خصوصیاتی اشاره کرده ایم که کاربرد بیشتری دارد.):

  • ‘Area’ : عددی است ٫ این خصوصیت تعداد حقیقی پیکسل ها در نواحی را مشخص می کند ٫ در واقع مساحت هر ناحیه را محاسبه می کند.
  • ‘Certroid’: مختصات مرکز یک ناحیه را مشخص می کند که آرگومان اول آن مختصات افقی ( مختصات X) و آرگومان دوم آن مختصات عمودی ( مختصات Y) است . اگر عناصر دیگری هم وجود داشته باشد مربوط به بعد های دیگر است. این خصوصیت یک آرایه P*2 است که P تعداد نواحی ( اشیاء و حفره ها ) در عکس است.
  • exterma
    ‘Extrema’: یک ماتریس 2*8 است . که نقاط Extrema هر ناحیه را نشان می دهد . هر ردیف از آرایه شامل مختصات x,y یکی از نقاط است . این خصوصیت فقط توسط ماتریس برچسب 2-D پشتیبانی می شود . نقاط Extrema همان نقاط همسایگی یک پیکسل هستند که در فصل پنجم به طور کامل توضیح داده شده است .

برای استفاده از خصوصیات ذکر شده به صورت زیر عمل می کنیم:

Stats . properties name

نکته : اگر در آرگومان properties از عبارت ‘All’ استفاده کنیم تمامی خصوصیات مربوط به این تابع را را حساب می کند ٫ واگر این آرگومان را حذف کنیم و با عبارت ‘Basic’ را قراردهیم فقط خصوصیت ‘Area’ و ‘Centroid’ را محاسبه می کند .

    1. تابع Bwlabel

تبدیل عکس باینری به ماتریس برچسب

Syntax

L = Bwlabel ( bw ) ;

توضیحات:

قبل از اینکه از تابع regionprops استفاده کنیم باید عکس باینری را به ماتریس برچسب تبدیل کنیم ٫ که راههای متعددی برای انجام این کار وجود دارد . که یکی از روشهای آن استفاده از تابع Bwlabel می باشد .

7.5 تابع Edge

لبه های اشیاء موجود در عکس intensity پیدا می کند.

Syntax

BW=edge ( IM , ‘Method’ );

توضیحات :

تابع edge یک عکس Intensity (IM) را به عنوان ورودی دریافت می کند و یک عکس باینری (BW) را که هم اندازه IM می باشد بر می گرداند .علاوه بر این این تابع یک عدد هم برمی گرداند که اگر یک باشد یعنی لبه ها را در عکس پیدا کرده ول اگر صفر باشد یعنی چیزی در عکس وجود نداشته است (شئ در عکس یافت نشده است ) .

تابع Edge از 6 متد برای پیدا کردن گوشه ها استفاده می کند ٫ که عبارتند از :

  • متد Sobel : با استفاده از مشتق Sobel کار می کند . لبه ها یی که بالاترین گرادیان را دارند بر می گرداند .
  • متد Prewitt : با استفاده از مشتق Prewitt کار می کند . لبه ها یی که بالاترین گرادیان را دارند بر می گرداند .
  • متد Roberts : با استفاده از مشتقRoberts کار می کند . لبه ها یی که بالاترین گرادیان را دارند بر می گرداند .
  • متد Laplacian : این متد لبه هایی را پیدا می کند که بعد از گذر فیلتر Laplacian of Gaussian برابر صفر شده باشد .
  • متد Zerro – crros : : این متد لبه هایی را پیدا می کند که بعد از گذریک فیلتر مشخص شده برابر صفر شده باشد .
  • متد Canny : این متد لبه هایی را پیدا می کند که بیشترین گرادیان را داشته باشد و گرادیان را با استفاده از فیلتر Gaussian محاسبه می کند .

پارامتر هایی که برای تابع Edge استفاده می کنید به متدی که به کار می برید بستگی دارد و اگر متدی را مشخص نکنید به طور پیش فرض متد Sobel را در نظر می گیرد.

7.6 تابع Imfill

سطح عکس را پر می کند .

Syntax
  1. BW2= imfill (BW , Location )
  2. BW2=imfill ( BW , ‘holes’)
  3. I2=imfill (I1)
  4. BW2=imfill (BW)

توضیحات :

.1از نقطه مشخص شده در آرگومان Location شروع می کند وعملیات Flood-Fill را روی پیکسل های پیش زمینه عکس باینری ورودی انجام می دهد . اگرLocation یک بردار P*1 باشد این اندیس های خطی نقاط شروع را مشخص می کنند .

.2 دستور دوم حفره ها را در عکس باینری BW پر می کند . حفره ها مجموعه ای از پیکسل های پشت زمینه هستند که توسط لبه های اشیاء احاطه شده اند .

3. دستور سوم حفره ها را در عکس Intensity پر می کند . در این نوع عکس ها حفره ها یک ناحیه از پیکسل های تاریک هستند که توسط پیکسل های روشنتر احاطه شده اند .

4. دستور چهارم عکس باینری BW را در یک صفحه نشان داده و منتظر می ماند که با استفاده از موس نقطه شروع را انتخاب کنید .

نکته : عکس ورودی باید عددی و یا باینری و حقیقی بوده ونباید خالی باشد و می تواند هر بعدی داشته باشد . عکس خروجی کلاسی همانند عکس ورودی دارد .

7.7 تابع Imclearborder

اشیاء روشن متصل به حاشیه عکس را پاک می کند .

Syntax

IM2= Imclearborder ( IM )

IM2= Imclearborder ( IM , CONN )

توضیحات :

اشیایی را که روشن تر از محیط اطرافشانند و به حاشیه عکس متصل اند حذف می کند .IM یا همان عکس ورودی می تواند باینری و یا Intensity باشد و عکس خروجی هم به ترتیب باینری و یا Intensity است .

این تابع دارای یک پارامتر ورودی به نام CONN می باشد که تعداد همسایگی ها (اتصالات ) را برای آرایه های دویعدی ٫ سه بعدی و … مشخص می کند . مقدار CONN برای آرایه های دو بعدی و سه بعدی به صورت زیر است .

آرایه های دوبعدی

آرایه های سه بعدی

4 : 4 اتصال همسایگی 6 : 6 اتصال همسایگی
8 : 8 اتصال همسایگی 18 : 18 اتصال همسایگی
26 : 26 اتصال همسایگی

نکته 1 : برای عکس های Intensity این تابع علاوه بر اینکه ساختارهای متصل به کناره را از بین می برد ٫ شدت نور سراسر عکس را نیز کاهش می دهد .

نکته 2 : عکس ورودی باید عددی و یا باینری و حقیقی بوده ونباید خالی باشد و می تواند هر بعدی داشته باشد . عکس خروجی کلاسی همانند عکس ورودی دارد .

7.8 تابع Imcrop

برای بریدن ( چیدن ) قسمتی از عکس کاربرد دارد .

Syntax
  1. I2= imcrop (I) intensityimage
  2. X2=imcrop( X , MAP ) indexd image
  3. RGB2 = imcrop (RGB) RGB image
  4. I2= imcrop (I , Rect)
  5. X2=imcrop( X , MAP , Rect )
  6. RGB2 = imcrop (RGB , Rect)

توضیحات :

تابع imcrop عکس را به اندازه یک چهارگوش مشخص شده برش می دهد .

با استفاده از دستورات 1 تا 3 این تابع عکس ورودی را در یک صفحه نمایش می دهند و منتظر می مانند تا بوسیله موس چهار گوش دلخواه خود را برای برش زدن مشخص کنید .

اگر آرگومان ورودی را از قلم بی اندازید این تابع بر روی عکس محور های جاری عمل می کند .

هنگامی که دکمه موس را رها می کنید تابع imcrop عکس برش زده را در آرگومان خروجی (I2 , RGB , X2) قرار می دهد . اما اگر آرگومان خروجی برای آن در نظر نگرفته باشیم این تابع عکس برش زده را در یک در یک پنجره Figure جدید نمایش می دهد .

اما روش دیگری نیز وجود دارد که قبل از اجرا برنامه میزان برش را مشخص کنیم. برای این کار یک آرگومان ورودی دیگر نیز به تابع imcrop اضافه می کنیم که در این آرگومان مقادیر زیر را مشخص می کنیم :

Rect= [ Xmin , Ymin , Width , Height ]

و تابع imcrop به صورت :

I2= imcrop (I , Rect)

X2=imcrop( X , MAP , Rect )

RGB2 = imcrop (RGB , Rect)

بیان می شود .

نکته : اگر Rect را به عنوان آرگومان ورودی مشخص می کنید ٫ عکس ورودی باید باینری و عددی و حقیقی باشد و نباید خالی باشد ٫ عکس خروجی هم کلاسی همانند ورودی دارد . Rect نیز یک کلاس از نوع Double است .

7.9 تابع Bwperim

محیط پیکسل ها در یک عکس باینری را پیدا می کند .

Syntax

BW2= bwperim (BW)

BW2=bwperim (BW , CONN)

توضیحات :

این تابع یک عکس باینری را بر می گرداند که فقط شامل پیکسل های دور تا دور اشیاء در عکس باینری ورودی است .هر پیکسل اگر صفر باشد و به پیکسل های غیر صفر متصل باشد ٫ آن را به عنوان نقطه ای از محیط شئ در نظر می گیرد . این اتصالات (همسایگی ها ) به صورت 4 تایی در آرایه های دوبعدی و 6 تایی در آرایه های سه بعدی می باشد .

آرایه های دوبعدی

آرایه های سه بعدی

4 : 4 اتصال همسایگی 6 : 6 اتصال همسایگی
8 : 8 اتصال همسایگی 18 : 18 اتصال همسایگی
26 : 26 اتصال همسایگی

نکته :BW باید منطقی ٫ عددی و حقیقی باشد و نباید خالی باشد و BW2 هم یک کلاس منطقی است .

7.10 تابعImdilate

برای بزرک کردن اشیاء موجود در عکس استفاده می شود .

Syntax

Im2=imdilate ( IM , SE )

توضیحات :

این تابع یک عکس باینری ٫ Gray scale یا باینری دسته ای را بزرگ می کند و عکس بزرگ شده را در آرگومان خروجی قرار می دهد .

SE یک ساختار از نوع شئ و آرایه ای از اشیاء می باشد که توسط دستور Strel برگردانده می شود .

  • اگر SE یک آرایه از اشیاء باشد ٫ این تابع با استفاده ازعناصر ساختار SE چندین با عمل بزرگ شدن را انجام می دهد .

7.11 تابعImerode

باعث فرسایش ( کوچک شدن ) اشیاء موجود در عکس می شود .

Syntax

IM2 = imerode( IM , SE )

توضیحات :

این تابع روی یک عکس باینری ٫ Gray scale یا باینری دسته ای عمل فرسایش را انجام می دهد و نتیجه را در آرگومان خروجی قرار می دهد .

SE یک ساختار از نوع شئ و آرایه ای از اشیاء می باشد که توسط دستور Strel برگردانده می شود .

  • اگر SE یک آرایه از اشیاء باشد ٫ این تابع با استفاده ازعناصر ساختار SE چندین با عمل ساییدن را انجام می دهد .

7.12 نمونه های کاربردی

مثال های که در زیر آمده اند نمونه ای کاربردی از آنچه در این فصل آورده شده است ٫ می باشد .

  1. تعیین شئ مورد نظر در یک عکس Intensity . )با استفاده از قطعه قطعه کردن عکس )
  2. پیدا کردن اشیاء در یک عکس و محاسبه مساحت و مرکزهر یک .
  • تعیین شئ مورد نظر در یک عکس Intensity:

ما می توانیم یک شئ را به راحتی از داخل یک عکس پیدا کنیم به شرطی که آن شئ مغایرت کافی با پیش زمینه داشته باشد.

در این مثال همانطور که در عکس دیده می شود ٫ می خواهیم سلولی را که به طور کامل در عکس قرارگرفته و بدون عیب است  پیدا کنیم.

باید گام های زیر را طی کنیم :

  • گام اول خواندن عکس.
  • تعیین سلول کامل و بی عیب .
  • بزرگ کردن اشیاء موجود در عکس .
  • پر کردن شکافهای خالی .
  • پاک کردن اشیاء متصل به حاشیه .
  • صاف کردن عکس

گام 1: خواندن عکس Cell.tif .

I= imread(‘cell.tif’);

figure, imshow(I) , title(‘original image’);

original image

cell1

گام 2:همانطور که در عکس دیده می شود دو سلول وجود دارد که یکی از آنها به طور کامل در عکس جای گرفته است.ما این سلول را پیدا خواهیم کرد. کلمه دیگری که به جای Detection (پیرا کردن ) استفاده می شود ٫ Segmantation ( قطعه قطعه کردن ) است.

ابتدا ما از دستور edge با پارامتر Sobel استفاده می کنیم تا مقادیر سر حد را حساب کنیم .سپس دوباره از دستور edge استفاده می کنیم تا یک Mask باینری که شامل قسمت سلول ها است ٫ بدست آوریم.

[junk threshold] = edge(I, ‘sobel’);

fudgeFactor = .5;

BWs = edge(I,’sobel’, threshold * fudgeFactor);

figure, imshow(BWs), title(‘binary gradient mask’);

binary gradient mask

cell2

گام 3 :در binary gradient mask خطهایی نشان داده شده است . که این خطها به طور واقعی روی عکس ترسیم نشده اند.بلکه در واقع زمینه شئ را نشان می دهند . در مقایسه با عکس اصلی می توانید شکافهایی که اشیاء Mask Binary را فرا گرفته ببینید .می توانیم این شکافهای خطی را حذف کنیم . در صورتی که عکس Sobel که به وسیله ساختار خطی توسط تابع Strel ایجاد می شود را بزرگ کنیم.

se90 = strel(‘line’, 3, 90);

se0 = strel(‘line’, 3, 0);

ماسکbinary گرادیان بوسیله ساختار عمودی که توسط ساختار خطی دنبال می شود ٫اشیای موجود در عکس را بزرگ می کند . تابع imdilate عکس را بزرگ می کند.

BWsdil = imdilate(BWs, [se90 se0]);

figure, imshow(BWsdil), title(‘dilated gradient mask’);

dilated gradient mask

cell3

گام 4 :gradient mask بزرگ می شود و یک زمینه واقعا مناسب از سلول را نشان می دهد ٫ ولی هنوز در داخل سلول حفره هایی وجود دارد . برای پرکردن این حفره ها ٫ می توانیم از تابع imfill استفاده کنیم .

BWdfill = imfill(BWsdil, ‘holes’);

figure, imshow(BWdfill);

title(‘binary image with filled holes’);

binary image with filled holes
cell4

گام 5 : با توجه به شکل ملاحظه می کنید سلول ها با موفقیت قطعه شده اند اما هنوز سلول مورد نظر ما پیدا نشده است . برای این کار هر شئ را که به حاشیه عکس متصل شده توسط تابع imclearborder پاک می کنیم ٫ تا فقط سلول کامل و بی عیب در عکس باقی بماند.

در این تابع برای پاک کردن اتصالات از همسایگی 4 تایی استفاده می کنیم.

BWnobord = imclearborder(BWdfill, 4);

figure, imshow(BWnobord), title(‘cleared border image’);

cleared border image

cell5

گام 6 : همانطور که می دانید برای اینکه بتوانیم به عکس حالت واقعی تری بدهیم (پیکسلها یی که متعلق به اشیاء نیستند را حذف کرده و به اشیاء حالت صیقلی بدهیم)٫ می توانیم عکس را توسط یک ساختار Diamond صیقل دهیم . که این ساختار Diamond توسط تابع strel ایجاد می شود.

seD = strel(‘diamond’,1);

BWfinal = imerode(BWnobord,seD);

BWfinal = imerode(BWfinal,seD);

figure, imshow(BWfinal), title(‘segmented image’);

segmented image

cell6

در انتها ٫ برای نمایش ومشخص شدن شئ قطعه شده ٫ می توانیم روی عکس دورتادور سلول را خط بکشیم (محیط سلول ). این خط را توسط تابع bwperim ایجاد می کنیم .

BWoutline = bwperim(BWfinal);

Segout = I;

Segout(BWoutline) = 255;

figure, imshow(Segout), title(‘outlined original image’);

outlined original image

cell7

  • می بینید که با انجام گام های بالا توانستیم شئ مورد نظر را در عکس intensity پیدا کنیم.
  • پیدا کردن اشیاء در یک عکس و محاسبه مساحت و مرکز هر یک .

در این برنامه هدف ما پیدا کردن اشیاء بسته در عکس و محاسبه مساحت و مرکز هر یک از اشیاء است .

برای رسیدن به هدف باید گام های زیر را طی کنیم:

  • خواندن عکس
  • آستانه عکس
  • پاک کردن نویز ها
  • پیدا کردن کرانه ها
  • محاسبه مساحت و مرکز هر شئ

گام 1 : خواندن عکس

RGB = imread(‘pillsetc.png’);

imshow(RGB);

round1

گام 2 : عکس مورد نظر را به عکس سیاه و سفید (باینری ) تبدیل می کنیم ٫ تا بتوانیم توسط تابع bwboundarise آستانه یا سرحد آن را مشخص کنیم .

I = rgb2gray(RGB);

threshold = graythresh(I);

bw = im2bw(I,threshold);

imshow(bw)

round2

گام 3 : با استفاده از توابع Bwareaopen تمام پیکسل هایی که به اشیاء موجود در عکس متعلق نیست را پاک می کنیم .

  1. اشیایی که کمتر از 30 پیکسل هستند را پاک می کنیم .

bw = bwareaopen(bw,30);

پرکردن حفره های بزرگ

se = strel(‘disk’,2);

bw = imclose(bw,se);

  1. پرکردن تمام حفره های کوچک : زیرا توابع regionprops ٫ می توانند مساحت هر شئ بسته ای هرچند کوشک باشد را حساب کنند.

bw = imfill(bw,’holes’);

imshow(bw)

round3

گام 4 : در این قسمت فقط روی کرانه های خارجی اشیاء متمرکز می شویم . گزینه ‘noholse’ به این پردازش سرعت می بخشد ٫ زیرا از جستجو کردن تابع bwboundarise برای حفره های داخلی اشیاء جلوگیری می کند.

[B,L] = bwboundaries(bw,’noholes’);

دستور زیر ماتریس برچسب را نشان می دهد و آستانه هر شئ را رسم می کند.

imshow(label2rgb(L, @jet, [.5 .5 .5]))

hold on

for k = 1:length(B)

boundary = B{k};

plot(boundary(:,2), boundary(:,1), ‘w’, ‘LineWidth’, 2)

end

round4

گام 5 : با استفاده از تابع regionprops می توان مساحت هر شئ موجود در عکس را محاسبه کرد . ماتریس برچسبی که توسط تابع bwboundarise برگردانده می شود ٫ می تواند دوباره برای تابع regionprops استفاده شود.

stats = regionprops(L,’Area’,’Centroid’);

for k = 1:length(B)

boundary = B{k};

area = stats(k).Area;

area_string = sprintf(‘%2.2f’,area);

centroid = stats(k).Centroid;

plot(centroid(1),centroid(2),’ko’);

end

round5

فصل8

صدا درMATLAB

شروع هر پیشرفتی در زندگی بشر ، با پیدا شدن

یک ایده در ذهن یک انسان شروع شده است.

برایان ترسی

    1. داده های صوتی

در MATLAB توابعی وجود دارد که بوسیله آنها می توانید از انواع فایلهای صوتی و صوتی – تصویری با فرمتهای زیر استفاده کنید :

  • NEXT/SUN SPARCstation sound ( .AU )
  • Microsoft WAVE sound ( .WAV )
  • Audio/Video Interleaved (.AVI)
  • Windows-compatible sound devices
  • Audio player and recorder objects
  • Linear audio signals

نکته : MATLAB بیشتر از دو فرمت استاندارد ( .WA ٫ .AU ) استفاده می کند.

Import 8.2 کردن داده های صوتی

در ادامه به شرح توابعی می پردازیم که بوسیله آنها می توانید داده های صوتی و صوتی – تصویری را به داخل WorkSpace آورده و روی آنها پردازش انجام دهید .گروهی از این توابع داده های صوتی و یا تصویری را از داخل فایلها ( البته فقط فایلهایی که از آنها نامبرده شده است ) می خواند و در WorkSpace قرار می دهد .گروه دیگری از این توابع داده های صوتی را از ابزارهای ورودی (صوتی) گرفته و در WorkSpace ضبط می کند .

      1. خواندن داده های صوتی از فایل

همانطور که پیشتر بیان شده است ٫ چندین تابع وجود دارد که توسط آنها می توان داده های صوتی و یا تصویری را از داخل یک فایل گرفت و در برنامه از آنها استفاده کرد . این فایلها باید دارای فرمت (.WAV٫.AU٫.AVI ) باشند .

    1. تابع Auread : این تابع داده های صوتی را از فایلهای صوتی با پسوند (.AU) گرفته و در آرایه ای ذخیره می کند .
    2. تابع Wavread : این تابع داده های صوتی را از فایلهای صوتی با پسوند (.WAV) گرفته و در آرایه ای ذخیره می کند .
    3. تابع Aviread : این تابع داده های تصویری را از فایلهای تصویری با پسوند (.AVI) گرفته و در آرایه ای ذخیره می کند .

حال به شرح مختصری راجع به تابع Wavread می پردازیم :

تابع Wavread :

Syntax

y = wavread(‘filename’)

[y,Fs,bits] = wavread(‘filename’)

[…] = wavread(‘filename’,N)

[…] = wavread(‘filename’,[N1 N2])

[…] = wavread(‘filename’,’size’)

این تابع یک فایل صوتی را که نام آن در ‘filename’ مشخص می شود ٫ فراخوانی کرده و داده های نمونه آن را در آرایه y قرار می دهد . اگر پسوندی به فایل اختصاص ندهید ٫ به طور پیش فرض فرمت WAV را در نظر می گیرد . مقادیر موجود در آرایه y در بازه [-1 1] قرار دارند .

آرگومانهای خروجی اختیاری می باشند و اگر از آنها استفاده کنید ٫ آنگاه سرعت صوت مورد نظر در Fs و تعداد بیت های هر نمونه در bits قرار داده می شوند . اگر ازn نیز استفاده کنید فقط از n نمونه اول موجود در هر کانالی که در فایل قرار دارد ٫ استفاده می شود .

اگر n=[n1 n2] باشد آنگاه فقط نمونه هایی بر گردانده می شوند که در بازه n1 و n2 موجود در هر کانال قرار دارند . پارامتر size نیز اندازه داده های صوتی موجود در فایل را علاوه بر خود داده ها برمی گرداند . این حالت برای از پیش تخصیص دادن حافظه یا تقریب استفاده منبع ٫ مناسب می باشد .

      1. ثبت داده های صوتی

برای اینکه بتوانیم داده های صوتی را از یک دستگاه ورودی ( صوتی ) گرفته و در WorkSpace ذخیره کنیم ٫ می توانیم از AudioRecorderObject ها استفاده کنیم . این اشیاء ارتباط بین MATLAB و دستگاههای ورودی مثل میکروفن را برقرار می کنند . ومی توانیم از توابع AudioRcorder برای ایجاد این اشیاء استفاده کنیم .

یکی از توابعی که برای ایجاد این اشیاء استفاده می شود ٫ تابع Wavrecord می باشد ٫ که فایلی را با فرمت WAV درWorkSpace ذخیره می کند .

حال به شرح مختصری راجع به این تابع می پردازیم :

تابعWavrecord :

Syntax

y = wavrecord(n,Fs)

y = wavrecord(…,ch)

y = wavrecord(…,’dtype’)

این تابع داده های نمونه را از دستگاه ورودی گرفته و در آرایه y ضبط می کند . در صورت استفاده از پارامتر n فقط از n نمونه اول موجود در هر کانال که در دستگاه ورودی قرار دارد ٫ استفاده می شود .پارامتر Fs سرعت ضبط نمونه ها در ثانیه را بیان می کند که بر اساس HZ می باشد و به طور پیش فرض مقداری برابر 11025 Hz دارد . پارامتر ch تعداد کانالهای دستگاه ورودی را مشخص می کند و می تواند دو مقدار 1 و 2 را اختیار کند ٫ که به ترتیب برای MONO و STERO می باشد و حالت پیش فرض آن 1 می باشد .

از پارامتر ‘dtype’ برای مشخص کردن نوع داده ضبط شده استفاده می کنیم و می تواند یکی از مقادیر زیر را اختیار کند :

  1. ‘double’ (default value), 16 bits/sample
  2. ‘single’, 16 bits/sample
  3. ‘int16’, 16 bits/sample
  4. ‘uint8’, 8 bits/sample

برای گوش کردن فایل های ضبط شده می توانیم از AudioPlayObject ها استفاده کنیم . با استفاده از توابع AudioPlayer می توانیم این اشیاء را ایجاد کنیم . یکی از توابعی که برای ایجاد این اشیاء استفاده می شود ٫ تابع Waveplay است.

فصل9

webcam

هرچه را با اطمینان انتظار وقوعش را داشته باشید ،

اتفاق می افتد.

برایان ترسی

9.1 تشخيص وب کم

تابع Imaqhwinfo يک سري اطلاعات درمورد خصوصيات وب کم نصب شده مي دهد.

imaqInfo=imaqhwinfo

اطلاعات به شرح زيراست:

imadInfo=

InstalledAdaptors: {‘dt’ ‘matrox’ ‘winvideo’}

MatlabVersion: ‘6.5.1 ( R13+)’

ToolboxName : ’Image Acquisition Toolbox’ ToolboxVersion : ‘1.0 (R13+)’

به هريک از اطلاع هاي بالا به صورت گذاشتن نقطه بين نام اختصاصي به فايل اطلاعات و اطلاع مورد نظر می توان دسترسي داشت به صورت زير:

با استفاده ازدستور فوق نام دستگاه را بدست مي آوريم:

ImaqInfo . InstalledAdaptors

Ans=

‘dt’ ‘matrox’ ‘winvideo’

9.2 بدست آوردن اطلاعات در مورد وب کم

با استفاده ازتابع Imaqhwinfo و نام دستگاه که توسط دستور قبل بدست آورديم مي توانيم اطلاعاتي در مورد چگونگي دسترسي به تصاوير بدست آوريم.

matroxInfo=imaqhwinfo( ‘matrox’ )

9.3 دسترسي به تصاوير

با استفاده از تابع VideoInputمي توان بين MATLAB و دوربين ارتباط برقرار کرد بدين صورت که بايد شیي از آن نوع تعريف کنيم.

Vidobj=videoinput(‘dt’ , 1 , ’RS170’)

9.4 دسترسي به اطلاعات

براي دسترسي به ليست کامل ازخصوصيات شي هاي و مقادير هريک از آنها بايد از تابع GET به همراه نام شي استفاده کرد.

get(Vidobj)

براي دسترسي به طور جداگانه به هريک از عناصر فوق به صورت زير عمل مي کنيم.

مثلا مي خواهيم بفهميم که دوربين در هر بار چند فريم مي گيريد:

framesPerTriggerValue = get(Vidobj, ‘FramesPerTrigger’ )

ويا براي نتظيم ميزان روشنايي تصاوير:

brightnessValue = get(Vidobj, ‘Brightness’)

9.5 بدست آوردن تصاوير روي حافظه

براي بدست آوردن تصاوير روي حافظه بايد توسط تابع IMAQFIND به آرايه اي از تصاوير ورودي دسترسي پيدا کرد.

objects = imaqfind

9.6 پاک کردن تمام تصاوير از روي حافظه

براي پاک کردن تمام شي ها از روي حافظه از تابع DELETEبه همراه شماره شي استفاده مي کنيم.

delete(objects(1((

البته تابع فوق شي ها را از روي حافظه پاک مي کند و به ناحيه کاري MATLABکاري ندارد براي اينکه بتوانيم ناحيه کاري MATLABرا پاک کنيم بايداز دستورCLEARاستفاده کنيم

9.7 پيش نمايش تصاوير

قبل از اينکه از تصاوير بدست آمده استفاده کنيم بايد يک پيش نمايش از آن داشته باشيم توسط دستور PREVIEW مي توان اين پيش نمايش را داشت .

preview(vidobj)

9.8 بدست آوردن يک فريم

براي بدست آوردن يک تک فريم از تابع GETSNAPSHOT استفاده مي کنيم.

snapshot = getsnapshot(vidobj)

و براي نمايش ان در يک پنجره Figureدستور زير را قرار مي دهيم.

imagesc(snapshot)

9.9 بدست آوردن چند فريم در يک زمان

براي مشخص کردن تعداد فريم ها يي که قرار است در يک زمان دريافت کند بايد شي ورودي رابه صورت زير تنظيم کنيم :

set(vidobj, ‘FramesPerTrigger’, 50);

در دستور فوق 50 تعداد فريم ها است.

براي اينکه شروع بکار بکنیم و تعدادی فريم جديد در يافت کنيم بايد از دستور START استفاده کنيم.

start(vidobj)

براي بازيابي فريم هاي که در حافظه وجود دارد بايد از تابع GETDATA استفاده کنيم . اين تابع به همراه شماره فريم هايي که مي خواهيم بر گردانيم استفاده مي شود.

imageData = getdata(vidobj, 30);

9.10 باز نگري اطلاعات

براي بازنگري اطلاعات که تسطيح شده بدون اينکه اين اطلاعات را از حافظه خارج کنيم از تابعPEEKDATA به همراه شي ويدويي و تعداد فريم ها استفاده مي کنبم .

ديدن تصاوير به وسيله اين تابع هيچکدام از تصاوير را در روي حافظه را پاک نمي کند.

9.11 ذخيره کردن اطلاعات در ديسک

تصاوير بدست آمده از وب کم ممکن است بر روي حافظه يا ديسک ذخيره شود براي ذخيره کردن اطلاعات بر روي حافظه بايد شي ويدوئي را تنظيم کنيم.

vidobj = videoinput(‘winvideo’, 1, ‘Y800_640x480’)

set(vidobj, ‘LoggingMode’, ‘disk’)

9.12 تنظيم MATLAB براي ذخيره تصاويردر ديسک

براي ذخيره کردن در ديسک لازم است شي AVIFLE را در MATLAB تنظيم کنيم.شي AVIFLEدر MATLAB نه يک تابع است و نه يک جعبه خصوصيات.و فقط شي براي تنظيم کردن خصوصيات است و استفاده از آن مشروط به ذخيره اطلاعات بر روي ديسک است. البته تنظيمات اين شي بايد قبل از تنظيم کردن شي ويدوئيي (LoggingMode) باشد.

logfile = avifile(‘logfile.avi’)

vidobj.DiskLogger = logfile

start(vidobj)

wait(vidobj, 5)

وقتي تعداد زيادي از فريم ها روي ديسک ذخيره مي شود ممکن است اين فريم ها روي هم قرار بگيرند براي جلوگيري از اين عمل بايد از خصوصيت DiskLoggerFrameCount استفاده کنيم و اين بايد وقتي صورت بگبرد که تمام فريم ها به ديسک منتقل شده باشند.

vidobj.FramesAcquired

اين دستور براي مشخص شدن تعداد فريم هاي مورد نياز است.

vidobj.DiskLoggerFrameCount

باید مطمئن شويم که تمام فريم ها روي ديسک ذخيره شده باشند.

aviobj = vidobj.Disklogger;

file = close(aviobj)

همه فريم ها نوشته شده اند و سپس فايل را مي بنديم.

9.13 پيکر بندي اوليه راه انداز وب کم

براي بدست آوردن ليستی از خصوصيات راه انداز وب کم و تنظيمات آن بايد از تابع TRIGGERINFO به همراه شي ويدوئي استفاده کنيم. تابع فوق تمام راه انداز هایی را که براي بدست آوردن تصوير به وسيله وب کم پشتيباني مي شود  بر مي گرداند .

تمام تصاويري که بدست مي آيند فوراٌ با يک راه انداز پشتيباني مي شوند.

vidobj = videoinput(‘matrox’, 1);

9.14 دسترسي به تصاوير وب کم

triggerinfo(vidobj)

برای نشان دادن تمام راه انداز هاي موجود ، براي تصاوير بدست آمده بايد از تابع TRIGGERCONFIG استفاده کنيم .

triggerconfig(vidobj, ‘hardware’, ‘fallingEdge’, ‘optoTrigger’)

currentConfiguration = triggerconfig(vidobj)

مشاهده خصوصيات راه انداز.

9.15 راه اندازي فوري

راه انداز هاي فوري داده هاي ضبط شده را که به محض اجرا شدن تابع START ذخيره مي شوند  نشان مي دهند.

تنظيم نوع راه انداز

triggerconfig(vidobj, ‘immediate’)

9.16 راه انداز هاي دستي

راه انداز هاي دستي بايد تابع TRIGGER راقبل از آنکه اطلاعات ضبط شوند استفاده کنند.

triggerconfig(vidobj, ‘manual’)

تنظيم راه انداز (به صورت دستي)

9.17 آرايه اي از تصاوير

در بعضي از کار برد هاي خاص تصوير هاممکن است نتيجه پردازشهاي قبلي بر روي آن باقي مانده باشد در ان صورت تصوير اوليه از بين رفته است.

براي حل اين مشکل بايد چند فريم از تصاوير تهيه کنيم.

يک نمونه کاريري از تهيه چند فريم در يک بازه زماني:

vid = videoinput(‘winvideo’, 1, ‘RGB24_320x240’);

دسترسي به وب کم با قالب بندي 24 بيت و رنگ RGB

triggerconfig(vid, ‘immediate’);

با فرض اينکه تصوير به محض اجراي دستور START آغاز شود.

framesPerTrigger = 5;

set(vid, ‘FramesPerTrigger’, framesPerTrigger)

تنظيمات براي بدست آوردن 5 فريم هم زمان

براي کنترل ميزان ذخيره فريم ها دو روش وجود دارد:

  • تنظيم وب کم
  • استفاده از تابع TimerFcn

در اولين روش ميزان فريم هايي که وسيله بايد پشت سر هم نشان دهد را مشخص مي کنيم و درروش دوم بايد از تايمر استفاده کنيم.

9.18 دسترسی به فريم ها

بدست آوردن فريم ها در روش اول

ميزان فريم هاي که بايد گرفته شود بايد در تنظيمات مربوط به شي ويدوئي اعمال شود.

src = getselectedsource(vid);

گرفتن اطلاعات مربوط به شي ويدوئي

fps = 30;

set(src, ‘FrameRate’, num2str(fps))

با استفاده از خصوصيتFrameRate از شي ويدوئي مشخص مي کنيم که تعداد 30 فريم در دقيقه گرفته شود.

acqPeriod = 10;

frameDelay = fps * acqPeriod

set(vid, ‘TriggerFrameDelay’, frameDelay)

– ميزان پيش فرض تعداد فريم ها 5 فريم در هر 10 دقيقه است بهمين علت جعبه ابزار تا هنگامي که 300 فريم نگرفته باشد نمي تواند تصويري را به بافر انتقال دهد.

totalTrigs = nAdditionalTrigs + 1;

acqDuration = (acqPeriod * totalTrigs) + 3

vid.Timeout = acqDuration;

براي آنکه مطمئن باشيم تمام فريم هادر زمان معين شده گرفته شده اند تنظيمات مربوط به زمان را کمي بيشتر در نظر مي گيريم .

9.19 آرايه بندي تصاوير

براي ذخيره تصاوير بدست آمده در ديسک بايد از شي AVIFILE استفاده کنيم بهتر است که مجموعه فريم هايي که بدست مي آيند به صورت آرايه تنظيم شوند تا در زمان پردازش راحتردر دسترس قرار بگيرند.

aviobj = avifile(‘imaverages.avi’);

aviobj.Fps = fps;

به وجود آوردن يک فايل از نوعAVI.

userdata.average = {};

userdata.avi = aviobj;

vid.UserData = userdata;

بدست آوردن شي ويدوئي UserData براي ذخيره کردن اطلاعات تصاوير

vid.TriggerFcn = {‘util_imaverage’, framesPerTrigger}

تنظيم شي ويدوئي براي پردازش هر 5 فريمي که بدست مي آورد به تنظيم کردن وقفه بازگشتي که در هر با ر که شروع به کار مي کند اجرا مي شود.

start(vid)

wait(vid, acqDuration);

ابتدا شروع مي کند و سپس براي گرفتن کامل اطلاعات مدتي صبر مي کنيد تا اطلاعات از بين نرود .

userdata = vid.UserData;

aviobj = userdata.avi;

framesWritten1 = aviobj.TotalFrames

باز بيني آرايه براي ذخيره کردن روي فايل AVI.

imaqmontage(userdata.average);

نمايش آرايه اي ازفريم هايي که از تصاوير بدست آمده.

pic1

9.20 استفاده از تايمر در گرفتن فريم ها

روش ديگر براي گرفتن فريم ها استفاده از خاصيت TimerFcn شي ويدوئي است. TimerFcn هر 10 دقيقه يکبار اجرا مي شود و در هر بار 5 فريم دريافت مي کند و آنها را به صورت آرايه در مي آورد.

هنگامي که در مدت زمان معين شروع به گرفتن فريم ها مي کند در همان زمان راه انداز دستي شروع به کار مي کند .

برنامه فوق روش گرفتن فريم با استفاده از تايمر است و نياز به تنظيم ميزان فريم ها ندارد.

vid = videoinput(‘winvideo’, 1, ‘RGB24_320x240’);

triggerconfig(vid, ‘manual’);

vid.TimerFcn = @trigger;

vid.TimerPeriod = acqPeriod;

دسترسي به وسيله و تنظيم تايمر براي اينکه هر 10 دقيقه فريم هايي از تصوير بگيرد.

set(vid, ‘FramesPerTrigger’, framesPerTrigger)

set(vid, ‘TriggerRepeat’, nAdditionalTrigs)

تنظيم وب کم براي انکه در هر بار دستيابي تعداد 5 فريم بگيرد . و 9 بار اين عمل را تکرار کند.

vid.TriggerFcn = {‘util_imaverage’, framesPerTrigger};

aviobj2 = avifile(‘imaverages2.avi’);

aviobj2.Fps = fps;

تنظيمات براي انکه ادامه پردازش در فايل AVI.

userdata2.average = {};

userdata2.avi = aviobj2;

vid.UserData = userdata2;

استفاده از شي UserData براي ذخيره اطلاعات مربوط به فريم ها.

start(vid);

wait(vid, acqDuration);

شروع بکار و توقف براي اينکه تصاوير روي هم قرار نگيرند.

userdata2 = vid.UserData;

aviobj2 = userdata2.avi;

framesWritten2 = aviobj2.TotalFrames

بررسي اينکه فريم ها را در فايل AVI ذخيره شده باشد.

imaqmontage(userdata2.average);

pic1
نمايش آرايه اي ازفريم هايي که از تصاوير بدست آمده.

فصل 10

پورت پارالل

برای هر اتفاقی دلیلی و برای هر معلولی علتی وجود دارد.

برایان تریسی

10.1 به وجود آوردن شي ورودي و خروجي

شما مي توانيد به وسيله تابع digitalio يك شي ورودي خروجي به وجود آوريد.تابع digitalio نام آداپتور و شناسه مربوط به سخت افزار را به عنوان ورودي دريافت مي كند.

در مورد پورت پارالل شناسه ورودي مي تواند یكي از مقادير زير را داشته باشد(LPT1 ,LPT2 ,LPT3) . براي داده هاي بدست آمده از بورد شناسه وسيله , مربوط به شماره پين هايي است كه بورد به پورت وصل شده است.

به وسيله تابع daqhwinfo مي توان آداپتور فعال و شناسه وسيله را مشخص كرد.

هر شي از نوع ورودي خروجي مربوط به يك وسيله است كه به پورت مرتبط مي شود. مثلا براي به وجود آوردن يك شي براي بورد مشخص شده به صورت زير عمل مي كنيم:

dio = digitalio(‘nidaq’,1);

اكنون شي براي MATLAB شناخته شده است شما مي توانيد عناصر آن را توسط دستور who ببينيد.

whos dio

Name Size Bytes Class

dio 1×1 1308 digitalio object

Grand total is 40 elements using 1308 bytes

10.2 پورت پارالل

سيستم سه نوع پورت را بانام هاي Lpt1,Lpt2,Lpt3 را پشتياني مي كند از اين پورتها مي توان با آدرس هاي معمولي مبناي 16 استفاده كرد 378 , 278 ,3bc اين آدرس به وسيله bios كاميپوتر مشخص مي شود.

ولي اين نرم افزار فقط از پورتLpt1 با آدرس 378 پشتيباني مي كند.

Parport=digitalio(‘parallel’,’lpt1’)

10.3 اضافه كردن خط به شي ورودي خروجي

بعد از اينكه شما شي از نوع ورودي خروجي درست كرديد شما بايد خط به آن اضافه كنيد:

به وسيله نابع addline مي توانيد خط اضافه كنيد اين تابع به شي ورودي نياز دارد و شناسه خطي از سخت افزار را كه لازم داريد(شماره پين پورت)و همچنين نوع خط را بايد مشخص كنيد out,in ورودي يا خروجي.

Hwlines=addline(dio,0:7,’out’);

توسط اين دستور 8 خط خروجي از شماره 0 تا 7 مشخص مي شود.

اگر مقادير شي ورودي خروجي را كنترل كنيد تغيير كرده است.

whos hwlines

Name Size Bytes Class

hwlines 8×1 536 dioline object

Grand total is 13 elements using 536 bytes

شما می توانید توسط hwlines به راحتی با خطوط ارتباط برقرار کنید بعنوان مثال شما می توانید خصوصیات را برای یک یا چند خط بدست آورید.

در ابتدا شما باید یک خط را اضافه کنید خصوصیاتی که در زیر لیست شده است به صورت اتوماتیک مقدار می گیرد .این خصوصیات توضیحاتی درباره خطوط می دهد.

نام خصوصیت توضیحات
HwLine شناسه سخت افزار را مشخص می کند .
Index شامل شاخصه های از خطوط سخت افزار است.
Parent شامل پدر خط است(وسیله شی)
Type شامل خط است.

شما این خصوصیات را می توانید به وسیله تابع get مشاهده کنید.

get(hwlines,{‘HwLine’,’Index’,’Parent’,’Type’})

ans =

[0] [1] [1×1 digitalio] ‘Line’

[1] [2] [1×1 digitalio] ‘Line’

[2] [3] [1×1 digitalio] ‘Line’

[3] [4] [1×1 digitalio] ‘Line’

[4] [5] [1×1 digitalio] ‘Line’

[5] [6] [1×1 digitalio] ‘Line’

[6] [7] [1×1 digitalio] ‘Line’

[7] [8] [1×1 digitalio] ‘Line’

10.4 خصوصيات خطوط پورت

وقتي شي از نوع ورودي خروجي درست كرديد بايدآنرا تنظيم كنيم كه هر كدام از خطوط جهت چه كاري استفاده شود مي توانيم توسط پورت ورودي از خطوط بخوانيم و توسط پورت خروجي در خطوط بنويسم .

پورت پارالل داراي 8 خط داده , 4 خط كنترل , 5 خط وضعيت و 8 خط زمين است .

نمايي از اين 25 پين مشاهده مي شود.

lpt

خطوط از از ارزشهاي منطقي TTL استفاده مي كنند به اين صورت كه وقتي TTL بيشترين سطح است خط روشن است(true) وقتي TTL كمترين سطح است خط خاموش است(false )

شماره پورت شماره پين توضيحات
0 9-2 8 خط I/O با خط9 مهمترين بيت انتقال پيدا مي كند.
1 13-10 و15 5 خط ورودي براي وضعيت استفاده ميشود.
2 17و16و14و1 4 خط I/O براي كنترل استفاده ميشود.

توجه كنيد در بعضي از موارد ,پورت 0 ممكن است يكطرفه و فقط خروجي باشد.در بعضي موارد بسته به سخت افزار مي شود آنرا ورودي خروجي تنظيم كرد.

خصوصيات پورت پارالل در زير نشان داده شده است :

hwinfo = daqhwinfo(parport);

hwinfo.Port(1)

ans =

ID: 0

LineIDs: [0 1 2 3 4 5 6 7]

Direction: ‘in/out’

Config: ‘port’

hwinfo.Port(2)

ans =

ID: 1

LineIDs: [0 1 2 3 4]

Direction: ‘in’

Config: ‘port’

hwinfo.Port(3)

ans =

ID: 2

LineIDs: [0 1 2 3]

Direction: ‘in/out’

Config: ‘port’

براي باز بيني اطلاعات مربوط به پين ها بايد از شماره پورت استفاده كنيم.

dio = digitalio(‘parallel’, 1)

نشان دادن خلاصه ای از خصوصیات شی

addline(dio, 0:16, ‘in’)

Index: LineName: HwLine: Port: Direction:

1 ‘Pin2’ 0 0 ‘In’

2 ‘Pin3’ 1 0 ‘In’

3 ‘Pin4’ 2 0 ‘In’

4 ‘Pin5’ 3 0 ‘In’

5 ‘Pin6’ 4 0 ‘In’

6 ‘Pin7’ 5 0 ‘In’

7 ‘Pin8’ 6 0 ‘In’

8 ‘Pin9’ 7 0 ‘In’

9 ‘Pin15’ 0 1 ‘In’

10 ‘Pin13’ 1 1 ‘In’

11 ‘Pin12’ 2 1 ‘In’

12 ‘Pin10’ 3 1 ‘In’

13 ‘Pin11’ 4 1 ‘In’

14 ‘Pin1’ 0 2 ‘In’

15 ‘Pin14’ 1 2 ‘In’

16 ‘Pin16’ 2 2 ‘In’

17 ‘Pin17’ 3 2 ‘In’

10.5 گذاشتن و برداشتن مقادير بر روي پورت

10.5.1 نوشتن مقادير ديجيتالي بر روي پورت

با استفاده از تابع putvalue مي توانيم مقادير ديجيتالي را بر روي پورت بگذاريم. پارامتر هاي اين تابع شي ورودي خروجي و مقاديري است كه مي خواهيم بر روي پورت قرار دهيم است.شما مي توانيد مقادير خروجي را يا به صورت مقادير دهدهي و يا به صورت بردار دودويي قرار دهيم.بردار دودويي يك آرايه منطقي است كه توسط اولين ستون از كم ارزش ترين بيت تا آخرين بيت از پر ارزشترين بيت قرار مي گيرد.مثلا مقدار دهدهي 32 را به اين صورت به بردار دودويي تنظيم مي كنيم.

[1 1 1 0 1] = 20+21+22+24

اين كار را مي توان توسط تابع dec2binvec انجام داد.

به مثال زير توجه كنيد.

یک شی از نوع ورودی خروجی تشکیل می دهیم و 8 خط خروجی از پورت صفر.

dio = digitalio(‘nidaq’,1);

addline(dio,0:7,’out’);

برای نوشتن مقدار 23 بر روی پورت

data = 23;

putvalue(dio,data)

گذاشتن مقدار بر روی یپن های خاصی

putvalue(dio.Line(1:8),data)

نوشتن مقادیر بردار باینری با استفاده از شی ورودی خروجی و خصوصیت line

bvdata = dec2binvec(data,8);

putvalue(dio,bvdata)

putvalue(dio.Line(1:8),bvdata)

دومين آرگومان dec2binvec تعداد خطوط را مشخص مي كند. چنانچه نخواهيم از اين تابع استفاده كنيم مي توانيم به صورت زير بردار دودويي را تشكيل دهيم.

Bvdata=logical([1 1 1 0 1 0 0 0])

Putvalue(dio,bvdata)

10.5.2 خواندن مقادير دودويي

با استفاده از تابع getvalue مي توانيم مقادير را از روي چند خط ورودي بخوانيم.پارامتر اين تابع يك شي از نوع ورودي خروجي است.

مثال

dio = digitalio(‘nidaq’,1);

addline(dio,0:7,’in’);

خواندن از روی خطوط جاری

portval = getvalue(dio)

portval =

1 1 1 0 1 0 0 0

خواندن از روی 5 خط اول

lineval = getvalue(dio.Line(1:5))

lineval =

1 1 1 0 1

شما مي توانيد توسط تابع binvec2dec مقدار خوانده شده از روي پورت را به ارزش دهدهي تبديا كنيم.

out = binvec2dec(lineval)

out =

23

10.6 تابع delete ,clear

توسط تابع clear مقادیر روی پورت را پاک می کنیم و توسط تابع delete این شی را به طور کامل از ناحیه کاری بر می داریم.

10.7 توليد وقفه تايمر

بايد بتوان داده هاي آنالوگ ورودي و خروجي را در يك ماشين ذخيره سازي كرد و همچنين كلاك هايي را براي برداشت مقادير از روي دستگاه را داشته باشيم .

ولي بخاطر اينكه شي ورودي خرجي هيچ گونه بافري را ندارد به همين جهت نمي تواند داده را در جايي ذخيره كند. و همچنين توابع getvalue, putvalue نمي توانند كلاك پذير باشند بايد به صورت پويا مقاديررا بروي خطوط گذاشته و بردارند .

براي رفع اين مشكل مي توان مي توانيم وظايفي را در زمان مشخص انجام داد (update).

10.7.1 وقفه هاي تايمر

تنها وقفه اي كه با شي ورودي خروجي كار مي كند وقفه تايمر است.اين وفقه بعد از گذشت يك محدودي زماني تكرار مي شود.

از جمله خصوصيات آن در جدول زير آمده است:

نام خصوصيت توضيحات
Running اگر وسيله در حال كار باشد مشخص مي كند.
TimerFcn تابع برگشتي را كه در بازه هايي از زمان بايد اجرا شود را مشخص مي كند.
TimerPeriod بازه زماني بين دو وقفه را مشخص مي كند.

وقفه تايمر وقتي اتفاق مي افتد كه زمان مشخص شده در خصوصيت TimerPeriod سپري شده باشد.اين وقفه تابع مشخص شده در TimerFcn را مقدار دهي مي كند .

10.8 شروع كردن و متوقف كردن شي ورودي خروجي

توسط تابع start مي توانيم استفاده ازپورت را شروع كنيم.

Start(dio)

وقتي start اجرا مي شود خصوصيت runing به صورت اتوماتيك روشن مي شود.و وفقه تايمر مي تواند توليد شود . اگر شما تابع شروع را اجرا كنيد در صورتي كه هيچ مقداري بر روي پورت قرار نداده باشيد اين تابع مقدار اشتباه را بر مي گرداند.(error)

و وقتي نمي خواهيم از وسيله استفاده كنيم آنرا بايد توسط تابع stop متوقف كنيم.

يك مثال از استفاده وقفه تايمر:

dio = digitalio(‘nidaq’,1);

addline(dio,0:7,’in’);

تنظيم تايمر برای فراخوانی تابع هر 5 ثانيه

set(dio,’TimerFcn’,@daqcallback)

set(dio,’TimerPeriod’,5.0)

start(dio)

pause(11)

delete(dio)

clear dio

فصل 11

چندی در باب پروژه

برای هر اتفاقی دلیلی و برای هر معلولی علتی وجود دارد.

برایان تریسی

11.1اهداف پروژه

یک عکس 4X3 را دریافت کرده و تشخيص دهد كه عکس زن است يا مرد.

ما برای انجام این پروژه دو الگوریتم را مورد آزمایش قرار دادیم که به توضیح هر یک از آنها می پردازیم.

11.2الگوریتم اول

اساس کار این برنامه بر اساس رنگ های موجود در عکس است که الگوریتم آن به شرح زیر می باشد:

      1. شروع
      2. دریافت عکس
      3. تشخیص اندازه آن (باید 4×3 باشد)
      4. عکس را تیره می کند.
      5. تصوير را به صورت عمودي و افقی به دو قسمت مي كند (یک برش از وسط عکس برای پردازش جدا می کند)
      6. به مقدار 10 پيكسل از y ها و از x های عکس داخلm2 ريخته ميشود.
      7. حال از بالا به پايين مجموع هر سطر از m2 را محاسبه كرده و اگر سطري با سطر قبلي حدود 10% اختلاف مقدار داشت از همان سطر تا 10 پيكسل پايين را داخل متغيير t1 می ریزیم .
      8. از پايين عكس به اندازه t1 داخل متغير t2 ريخته مي شود .
      9. در اين قسمت t1 با t2 مقايسه مي شود اگر مساوي بود يا اينكه كمتر از 10 درصد خطا داشت تصوير يك خانم است در غير اين صورت تصوير يك مرد است.
      10. پایان
      11. کد الگوریتم اول
  • ic=imread(uigetfile(‘*.jpg’));%input picture
  • s=size(pic);
  • if (fix(s(1,1)/4)==fix(s(1,2)/3))
  • image(pic);
  • pic=pic-70;%dark picture
  • mx=fix(s(1,1)/2);
  • my=fix(s(1,2)/2);
  • m2=pic(:,my-5:my+5,:);
  • xl=fix(sum(m2(1,:,1)));
  • for i=2:mx
  • xu=fix(sum(m2(i,:,1)));
  • a=abs((xu-xl)/xu)*100;
  • xl=xu;
  • if (a>10)
  • t1=m2(i+10:i+20,:,:);
  • break;
  • end
  • end
  • t2=m2(s(1,1)-20:s(1,1)-10,:,:);
  • dd1=sum(sum(sum(t1)))
  • dd2=sum(sum(sum(t2)))
  • avd=fix((dd1+dd2)/2)
  • d1=[dd1 dd2];
  • for i=1:2
  • if avd>d1(1,i)
  • d2(1,i)=d1(1,i)-(d1(1,i)*0.2);
  • else
  • d2(1,i)=d1(1,i)+(d1(1,i)*0.2);
  • end
  • end
  • a=abs((sum(d2)-sum(d1))/sum(d2))*100
  • if (a<10)|(dd1==dd2)
  • text(22,22,’Woman’,’color’,[0,0,0]);
  • else
  • text(22,22,’Man‘,’color’,[0,0,0]);
  • End

11.2.2 مشکلات الگوریتم اول

  1. عکس دریافت شده باید 4X3 باشد .
  2. در تشخیص مرد اگر 10 پیکسل بالا با 10 پیکسل پایین هم رنگ باشد عکس مذکور زن بر می گرداند.(بعنوان مثال این حالت زمانی رخ می دهد که مرد دارای موی سیاه و لباس آن سیاه رنگ باشد )

11.3 الگوریتم دوم

به خاطر مشکلی که در کار کردن با رنگ ها پیش می آید از کار کردن با رنگها صرف نظر کردیم و اساس کار را بر مبنای پیدا کردن اشیاء در عکس قرار دادیم از طرفی چون مبنای کار ما براساس عکس گرفته شده از درب آموزشکده بود با عکس های بزرگتر سرو کار داشتیم در نتیجه رنگها بیشتر می شد واستفاده از روش ذکر شده امکان پذیر نبود.در نتیجه با تفکیک اشیاء بسته عکس به پیدا کردن اشیایی شبیه به بیضی در عکس پرداختیم زیرا با اندکی فکر دریافتیم در عکس های خانم ها به علت اینکه همیشه یک حجاب بر دور صورت دارند ، یک شکلی شبیه بیضی حادث می گردد.ولی در عکس های آقایان چنین چیزی بدست می آید. وملاک کار را همین تفاوت قرار دادیم.

11.4 ساخت فايل EXE در MATLAB

11.4.1 تعاريف پايه:

mcc: فرماني است که توسط آن مي توان از کامپايلر MATLAB استفاده کرد.

MCR: مخفف MATLAB Component Runtime مي باشد و نصب آن در کامپيوتر مقصد ، براي اجرا شدن فايلهاي exe ايجاد شده توسط MATLAB ، ضروري است.

CTF: مخفف Component Technology File مي باشد و در هنگام کامپايل شدن M-File ، ساخته مي شود. وجود اين فايل براي اجرا شدن برنامه هاي exe ضروري است.

فايل هاي exe ايجاد شده توسط MATLAB براي اجرا شدن نياز به نصب MCR و فايل CTF توليد شده توسط کامپايلر را دارند.

براي ساخت EXE در MATLAB با استفاده از M-File ، مراحل زير را انجام مي دهيم:

  1. در ابتدا برنامه خود را تبديل به function مي کنيم.
  2. با استفاده از دستور mcc –m <filename> ، برنامه را کامپايل کرده و کد exe آن را توليد مي کنيم.
  3. توسط دستور buildmcr در MATLAB ، برنامه نصب MCR را به صورت يک فايل zip در مي آوريم.
  4. فايل zip مربوط به نصب MCR و فايل exe و CTF توليد شده توسط کامپايلر را درون package موردنظر قرار داده و به کامپيوترهاي ديگر منتقل مي کنيم.

استفاده از کد exe ايجاد شده در کامپيوترهاي ديگر:

  1. فايل zip مربوط به نصب MCR را از حالت zip خارج کرده و MCR را نصب مي کنيم.
  2. مسير زير را به path سيستم خود اضافه مي کنيم.

<mcr_root>\runtime\win32

براي اضافه کردن مسير فوق به path سيستم بايد متغيير محيطي PATH را تغيير دهيم.

  1. فايل exe مربوطه را اجرا مي کنيم.

فصل 12

مدار الکترونیکی

برای هر اتفاقی دلیلی و برای هر معلولی علتی وجود دارد.

برایان تریسی

12.1 مقدمه

گرچه کامپیوترها تنها چند دهه است که با ما همراهند ، ولی تأثیر عمیقی روی زندگی ما داشته اند و با تاثیر تلفن، اتومبیل و تلوزیون رقابت می کنند .

همگی ما حضور آن را احساس می کنیم ، چه برنامه نویس کامپیوتر و چه دریافت کنندگان صورت حسابهای ماهیانه که توسط سیستم های بزرک چاپ شده اند .

ما در طی روز با انواع کامپیوترها برخورد می کنیم که وظایفشان را زیرکانه، آرام و کارا و حتی فروتنانه انجام می دهند که حضور آنها اغلب احساس نمی شود.

ما کامپیوتر ها را به عنوان جزء مرکزی بسیاری از فراورده های صنعتی مثل اسباب بازی ها، لباسشویی، ساعتهای آلارم ، دستگاههای تایپ و کپی و … میا بیم که در آنها کامپیوتر وظیفه ” کنترل” را در ارتباط با دنیای واقعی برای روشن و خاموش کردن وسایل و نظا رت بر وضعیت آنها انجام میدهند و میکرو کنترولرها اغلب درچنین کاربردهایی یافت می شوند .

در سال 1971 شرکت اینتل 8080 را به عنوان اولین قطعه ی خانواده ی میکرو کنترولر معرفی کرد . در سال 1980 ، 8051 با توان بالا و ابعاد کوچک و پیچیدگی محدود توسط این شرکت معرفی شد و بعد از آن 8052 و دیگر میکروکنترولرها از این خانواده به بازار عرضه شد.

این میکرو کنترولر ها با زبان اسمبلی قابل برنامه ریزی هستند که امروزه با وجود زبانهای دیگر برنامه نویسی ، کمتر به آن توجه می شود.

زبانهای سطح بالا HLL به سرعت در حال تبدیل به زبانهای استاندارد هستند ولی در میکروکنترولرها و کاربردهای دریگر نسبت به زبان اسمبلی کدهای بیشتری را تولید می کنند که Atmel این مشکل را حل کرده . که نتیجه ی آن میکروکنترولرهای AVR هستند که علاوه بر بهینه سازی کدها ، عملیات را تنها در یک سیکل ماشین انجام میدهند . این امر باعث شده 12-4 بار سریعتر از میکروکنترولرهای سری 8051 باشند.

زبان های Cو BASIC بیشترین استفاده را در دنیای امروز دارند و به عنوان HLL شناخته شده اند .

تا امروز بیشتر میکروکنترولرها برای زبان اسمبلی طراحی شده و کمتر از زبانهای HLL حمایت کرده اند ولی با وجود AVR این مشکل حل شده .

کار کردن با AVR حتی برای کسانی که تخصص کافی در سخت افزار و الکترونیک ندارند ساده است و در اینجا از این chip برای ساخت یک نوع سیستم حفاظتی استفاده شده است.

12.2 خصوصیات Atmega16L

  • از معماری A V R RISCاستفاده می کنند.

Picture 051
– کارایی بالا و توان مصرفی کم

– دارای 131دستور العمل با کارایی بالاکه اکثراً تنها در یک کلاک سیکل اجرا می شوند.

– 32*8رجیستر کاربردی.

– سرعتی تا 16 MIPS در فرکانس16 MHZ

  • حافظه ، برنامه و داده ی غیر فرار

– 16Kبایت حافظه FLASHداخلی قابل برنامه ریزی.

پایداری حافظه FLASH: قابلیت 10,000 بار نوشتن و پاک کردن (WRITE/ERASE)

– 1024بایت حافظه داخلی SRAM

– 512بایت حافظه EEPROMداخلی قابل برنامه ریزی.

– پایداری حافظه EEPROM : قابلیت 100,000بار نوشتن وپاک کردن(WRITE/ERASE)

– قفل برنامه FLASH و حفاظت داده ی EEPROM

  • قابلیت ارتباط JTAG(IEEE Std.)

– برنامه ریزی FLASH , EEPROM , FUSE BITS , LOCK BITS از طریق ارتباط JTAG

  • خصوصیات جانبی

– دو تایمر- کانتر(TIMER/COUNTER)8بیتی باPRESCALER مجزا ومد COMPARE

– یک تایمر- کانتر(TIMER/COUNTER)16بیتی با PRESCALERمجزا ومد ودارای مدهای COMPARE ,CAPTURE

– 4کانالPWM

– 8کانال مبدل انالوگ به دیجیتال 10بیتی

8 کانال ENDED-SINGLE

دارای 7کانال تفاضلی در بسته بندی TQFP

دارای دو کانال تفاضلی با کنترل گین 1x , 10x , 200x

– یک مقایسه کننده انالوگ داخلی .

– WATCHDOG قاغبل برنامه ریزی با اسیلاتور داخلی .

– قابلیت ارتباط با پروتکل سریال دو سیمه (WIRE- TWO)

– قابلیت ارتباط سریالSPI(SERIAL PERIPHERAL INTERFACE)به صورتMASTER یا SLAVE.

– USART سریال قابل برنامه ریزی

  • خصوصیات ویژه میکروکنتولر

– power- on reset circuit و brown- outقابل برنامه ریزی

– دارای شش حالت sleep ( power-down، IDLE، power-save، standby، extended standby، ADC noise reduction)

– منابع وقفه (interrupt) داخلی و خارجی

– عملکرد کلملأ ثابت

– توان مصرفی پایین و سرعت بالا توسط تکنولوژی CMOS

  • توان مصرفی در 1MHZ، 3V، 25◦C، برای Atmega16l
  • حالت فعال 1.1Ma(active mode)
  • در حالت بی کاری0.35Ma(IDLE mode)
  • در حالت power-down: 1uA
    • ولتاژهای عملیاتی(کاری)
  • 2.7Vتا5.5 برای (Atmega16L)
  • 4.5v تا 5.5v برای (Atmwga16)
  • فرکانس های کاری
  • 0MHZ تا 8MHZ برای ( Atmega16L)
  • 0MHZ تا 16MHZ برای (Atmega16)
  • خطوطI/O و انواع بسته بندی
  • 32 خط ورودی/ خروجی (I/O) قابل برنامه ریزی .
  • 40 پایه PDIP، 44 پایه MLF .

LM35

LM35

SensorLM35Ckt
LM35 یک نوع سنسور دما با خروجی آنالوگ است . بدین معنی که تغییرات دما باعث تغییرات ولتاژ در پایه خوجی آن می شود . این سنسور از سه پایه تشکیل شده که دو پایه آن به عنوان تغذیه و یک پایه آن به عنوان خروجی است.

سری های LM35 سنسورهای دما با دقت بالا هستند که خروجی آن بصورت ولتاژ خطی متناسب با

درجه سانتی گراد است و مزایای بسیار زیادی نسبت به سنسورهایی دارد که کارشان بر اساس درجه کلوین است و کاربر نیاز به تفاضل یک سری اعداد و ارقام را برای بدست آوردن دمای مورد نظر ندارد .

قیمت کم ، کالیبرا سیون بالا در LEVEL های مختلف . امپدانس خروجی کم- خطی بودن خروجی – intefarec را با هر مدار کنترل کننده یا خواننده راحت میکند.

این IC می تواند با منبع تغذیه تک و حتی با تغذیه مثبت و یا منفی کار کند و حدود 60ua جریان مصرفی آن است و بسیار کم گرم می شود و در حین کار گرمای بسیار کمتر از 0.1 ◦c تولید می کند.

LM35 طراحی شده برای کار در رنج -55_ 150◦c است.

12.3 مقدمه ای بر پورت پارالل درالکترونیک

12.3.1 تاریخچه

از اولین روزهای مخابرات که انسان به وسیله ی چاپار، نور ، دود ، و پرچم های رنگی پیام خود را ارسال می کرد ، همواره به دنبا ل روشهایی بوده که بتواند پیام را سریعتر و راحت تر به مقصد ارسال کند .

این افزایش تقاضا برای ارسال پیام ، موجب اختراع روش های بسیار گردید که میتوان اختراع الفبای مورس و تلگراف در سال 1844 را پایه ای برای مخابرات نوین امروزی دانست.

پورت پرینتر یکی از ارزانترین و هنوز راهی قدرتمند برای مباحث پروژه های اجرایی برای کنترل دنیای پیرامون است .

پورت پرینتر 8 خروجی TTL را فراهم میکند ، 5 ورودی و 4 هدایت دو طرفه و همچنین استفاده ساده برای بکار گیری وقفه ها را مهیا میکند .

در این قسمت بحث روی روی قسمتهای مختلف پورت پرینتر است .

هر پورت پرینتر شامل 3 پورت آدرسینگ است . که به ترتیب دیتا، حالت و کنترل هستند .

اگر پورت د یتا در آدرس 0x0378 است ، پورت حالت (status) در آدرس 0x0379 , و پورت کنترل در آدرس 0x037A است .

Printer Data Port Status Control

LPT1 0x03bc 0x03bd 0x03be

LPT2 0x0378 0x0379 0x037a

LPT3 0x0278 0x0279 0x027a

PHAFIG1

PHAFIG2

در این مدار نیاز است که برخی اطلاعات کنترلی میکروکنترلی جهت عکس برداری و ذخیره آن و تشخیص جنسیت به کامپیوتر منتقل شود.

بدین ترتیب نیاز است که به کامپیوتر 2 مورد را که 1- فعال شدن سیستم 2- حضور شخص در محل ، منتقل شود که در اینجا از دو بیت درکاه ورودی برای این منظور استفاده شده است .

پایه های 10-11-12-13 و 15 به عنوان پایه های ورودی در پورت پرینتر تعبیه شده که ما در اینجا تنها نیاز به 2 بیت داریم .

اطلاعات مربوطه را به پایه های 13 و 15 ارسال کرده ایم و پایه ی 18 به عنوان زمین در نظر گرفته شده است .

شمای کلی مدار

Picture 032

این سیستم که هسته ی آن یک میکروکنترولر است ، دارای یک سنسور LM35 به عنوان سنسور حرارت جهت سنجش دما و یک چشم الکترونیکی جهت تشخیص هر گونه تغییرات در محل است .

چشمی

untitled

تغذیه چشم الکترونیکی 12V است که خروجی آن ACTIVE LOW است ، یعنی در صورت مشاهده ی تغییرات ، پالس منفی به میکروکنترولر می فرستد .

این بدین دلیل است که اگر در موقع فعال بودن مدار سیم ارتباط میکرو و چشم قطع شد مدار تصمیمات لازم را بگیرد .

خازنی بین خروجی و زمین آن وصل شده که خروجی چشم را همواره HIGH نگاه میدارد و اثرات نویز را بر مدار از طریق چشم از بین می برد .

این خازن همیشه توسط خط مثبت (خروجی) شارژ است ، در صورتی که خروجی متاثر از نویز برای لحظه ای کوتاه صفر شود ، شارژ خازن ، ولتاژ را تامین کرده و اجازه LOW شدن را به خروجی نمی دهد.

12.4 LM35

LM35 یک سنسور با خروجی آنالوگ است و با توجه به امکانات ویژه ی این میکروکنترولر میتوان از برخی پورتها به عنوان A/D استفاده کرد.

خروجی LM35 به پایه ی 40(PA0) اعمال شده . این پایه امکان A/D را دارا میباشد و با یک تقسیم بر 5 ساده میتوان به دمای مورد نظر بر حسب سانتی گراد دست یافت .

LM35Ckt

12.5 RESTE SWITCH

SWITHCH کوچکی در این مدار تعبیه شده که امکان دسترسی مستقیم و بدون نیاز به قطع و وصل کردن تغذه ی مدار را به کاربر می دهد . بدین ترتیب در صورت بروز هر گونه مشکل کارر می تواند با فشردن این switch سیستم را reset کند

LED 12.6

3 LED در این مدار تعبیه شده که جهت نشان دادن ACTIVE بودن هر قسمت به پایه های میکروکنترولر وصل شده اند.

ACTIVE LED : در صورت روشن بودن سیستم و وارد کردن صحیح password در ابتدای کار LED روشن میشود و نشان دهنده ی این است سیستم فعال است .

TEMP LED : در صوت بالا رفتن دما به بیش از 50◦c این LED روشن شده و نشان میدهد که دمای محیط بیش از حد است و متناسب با آن آژیر نیز فعال میشود .

EYE LED : در صورت تشخیص هر گونه تغییر در محل این LED روشن شده و متناسب با آن آزیر نیز فعال می شود.

از EYE LED و ACTIVE LED به پایه های 13 و 15 پورت پارالل پرینتر وصل شده که بدین وسیله می توان به کامپیوتر ارتباط برقرار کرد و دیتای مربوطه را که نشان دهنده ی 1. فعال بون سیستم 2. خاموش بودن سیستم 3. فعال بودن سیستم و چشم را به کامپیوتر ارسال کرد .

LED های مربوطه با مقاومت 470 اهم سری شدهاند که جهت کاش ولتاژ روی LED ها استفاده می شوند .

12.7 KEY BOARD

Picture 050

Key board این مدار 3*4 است ، یعنی دارای 12 کلید است . 10 شماره ، start ، stop . به وسیله ی این کلید ها می توان pass word را به سیستم اعمال کرد . بدین صورت که در ابتدا پس از روشن کردن سیستم با زدن دکمه ی start ، تقاضای خود را جهت فعال و یا غیر فعال کردن سیستم به سیستم ارسال می کنیم .

در این هنگام کلمه ی pass word: روی lcd ظاهر خواهد شد .بدین ترتیب با زدن password مورد نظر (1234) و زدن مجدد start جهت تأ یید password مدار فعال خواهد شد .

در صورتی که password غلط وارد شد متوان با فشردن دکمه ی stop جهت اقدام به وارد کردن مجدد password اقدام کرد .

12.8 بلند گو

بلند گوی این مدار یک بیزر 8 اهمی است که در اینجا فقط برای آزمایش گذاشته شده .

می توان با یک مدار تقویت کننده ، خروجی میکرو کنترولر را به بلندگوهایی با توان های بالاتر اعمال کرد.

12.9 برنامه پروژه

“regfile = “m16def.dat”

crystal = 8000000

*********** configoration ******

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Pinb.4 , Db5 = Pinb.5 , Db6 = Pinb.6 , Db7 = Pinb.7 , Rs = Pinb.2 ,

E = Pinb.

Config Lcd = 16 * 2

Config Pind.6 = Input ‘eye in put

Config Pind.5 = Output ‘buzzer out put

Config Pind.4 = Output ‘voltage out put

Config Pind.3 = Output

Config Pind.2 = Output

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal

Config Kbd = Portc

******* make up system *********

Deflcdchar 0 , 32 , 14 , 10 , 14 , 32 , 32 , 32 , 32 ‘ replace ? with number 0-7

Dim W As Byte , Buzzer As Byte , Delay2 As Integer , C As Bit

Dim Key1 As Byte , Key2 As Byte , Key3 As Byte , Key4 As Byte , Key As Byte

Declare Sub Buzzer

Declare Sub Temp

Declare Sub Eye

Declare Sub Hot

Declare Sub Getkey

Declare Sub Startkey

Declare Sub Chenger

Declare Sub Startprogram

Start Adc

Cursor Off

Set Portd.6

Reset Portd.3

Reset Portd.4

Reset Portd.2

C = 0

******* main program ******

Do

Cls : Lcd “HI”

Call Getkey

Call Startkey

Loop

End

*********** START PROGRAM ********

Sub Startprogram

Key1 = 20 : Key2 = 20 : Key3 = 20 : Key4 = 20

Set Portd.2 : Reset Portd.3 : Reset Portd.4 : Reset Portd.5

Do

Call Temp

Call Hot

Call Eye

Loop

End Sub

********* TEMPRATOR PROGRAM *****

Sub Temp

Waitms 500

:” Cls : Home : Lcd “TEMP

( W = Getadc(0

W = W / 5

Locate 2 , 1

Lcd W : Lcd Chr(0) : Lcd “C”

End Sub

*********** HOT PROGRAM ********

Sub Hot

If W > 50 Then

Set Portd.4

Call Buzzer

End If

End Sub

‘************** EYE PROGRAM *******

Sub Eye

: If Pind.6 = 0 Then

Set Portd.3

Call Buzzer

End If

End Sub

*********** buzzer *********

Sub Buzzer

C = 1

For Delay2 = 0 To 100

Call Temp

For Buzzer = 0 To 200

Toggle Portd.5

Waitus 200

Next Buzzer

Call Getkey

Call Chenger

For Buzzer = 0 To 200

Toggle Portd.5

Waitus 200

Next Buzzer

Call Startkey

For Buzzer = 0 To 200

Toggle Portd.5

Waitus 200

Next Buzzer

Next Delay2

Reset Portd.3

Reset Portd.4

Waitms 500

End Sub

***************key***********

Sub Getkey

Key:

Key = Getkbd() : Call Chenger

If Key <> 11 Then : Goto Endgetkey : End If

Clean:

:” Cls : Home : Lcd “PASSWORD

Locate 2 , 1

Key1:

Key = Getkbd() : Call Chenger

If Key > 10 Then : Goto Key1 : End If

Key1 = Key

Lcd Key1

Key2:

Key = Getkbd() : Call Chenger

If Key > 10 Then : Goto Key2 : End If

Key2 = Key

Lcd Key2

Key3:

Key = Getkbd() : Call Chenger

If Key > 10 Then : Goto Key3 : End If

Key3 = Key

Lcd Key3

Key4:

Key = Getkbd() : Call Chenger

If Key > 10 Then : Goto Key4 : End If

Key4 = Key

Lcd Key4

Mainkey:

Key = Getkbd() : Call Chenger

If Key <> 11 Then : Goto Mainkey : End If

Endgetkey:

End Sub

*********** chenge key **********

Sub Chenger

Waitms 300

If C = 1 Then

For Buzzer = 0 To 200

Toggle Portd.5

Waitus 200

Next Buzzer

End If

If Key = 0 Then : Key = 3 : Goto Endkey : End If

If Key = 1 Then : Key = 2 : Goto Endkey : End If

If Key = 2 Then : Key = 1 : Goto Endkey : End If

If Key = 4 Then : Key = 6 : Goto Endkey : End If

If Key = 6 Then : Key = 4 : Goto Endkey : End If

If Key = 8 Then : Key = 9 : Goto Endkey : End If

If Key = 9 Then : Key = 8 : Goto Endkey : End If

If Key = 10 Then : Key = 7 : Goto Endkey : End If

If Key = 12 Then : Key = 10 : Goto Clean : End If

If Key = 13 Then : Key = 0 : Goto Endkey : End If

If Key = 14 Then : Key = 11 : Goto Endkey : End If

Endkey :

End Sub

*********** start key *********

Sub Startkey

If Key1 = 1 Then

If Key2 = 2 Then

If Key3 = 3 Then

If Key4 = 4 Then

Goto Startprogram

End If

End If

End If

End If

End Sub

شبیه سازی با متلب

پروژه کامپیوتری درس فرایند تصادفی با متلب

پروژه کامپیوتری درس فرایند تصادفی با متلب

با یک آموزش متلب دیگر با برنامه آماده آن در خدمت شما هستیم:

پاسخ الف:

 

از حلقه ی FOR برای بدست آوردن مقادیر 1000 نمونه خروجی استفاده می کنیم.

ابتدا سیگنال ورودی X[n] گوسی با میانگین صفر را میسازیم

for i=1:2

sigma=1-alfa(i)*alfa(i);

x=normrnd(mu,sigma,1000,1);

y(1)=0;

براساس X[n] و با توجه به مقادیر آلفا که 0.3 و0.95 است سیگنال خروجی Y[n] را در متلب برای 1000نمونه تعریف می کنیم:

for n=2:1000

y(n)=alfa(i)*y(n-1)+x(n);

و در نهایت با دستور stem برای هر دو مقدار آلفا، 1000نمونه خروجی را رسم میکنیم.

figure

stem(y)

xlabel(‘n’)

ylabel(‘y’)

title([‘alfa=’,num2str(alfa(i))])

grid on

figure

stem(x)

xlabel(‘n’)

ylabel(‘x’)

title([‘alfa=’,num2str(alfa(i))])

grid on

end

پاسخ ب:

خود همبستگی، همبستگی متقابل یک سیگنال با خودش است. بطور غیر رسمی، خود همبستگی، همسانی بین مشاهدات به عنوان تابعی از زمان جدایی بین آنها میباشد.
همانند قسمت الف با استفاده از حلقه ی for سیگنال ورودی X[n] و براساس آن سیگنال خروجی Y[n] را برای 1000 نمونه خروجی می سازیم

clc

clear all

close all

alfa=[0.3 0.95];

mu=0;

for i=1:2

sigma=1-alfa(i)*alfa(i);

x=normrnd(mu,sigma,1000,1);

y(1)=0;

for n=2:1000

y(n)=alfa(i)*y(n-1)+x(n);

end

سپس با استفاده از دستور Xcorr که برای توابع خودهمبستگی می باشد،توابع خود همبستگی ورودی و خروجی زیر را تعریف میکنیم:

Rx=xcorr(x,x);

Ry=xcorr(y,y);

و با استفاده از دستور stem خروجی ها را برای هر دو مقدار آلفا بدست می آوریم:

figure

stem(Rx)

xlabel(‘n’)

ylabel(‘Rx’)

title([‘alfa=’,num2str(alfa(i))])

grid on

figure

stem(Ry)

xlabel(‘n’)

ylabel(‘Ry’)

title([‘alfa=’,num2str(alfa(i))])

grid on

end

بامشاهده خروجی ها میبینیم که:
خود همبستگی یک سیگنال نویز سفید با پیوستگی زمانی، یک پیک شدید خواهد داشت (بوسیله یک تابع دلتای دیراک نشان داده شده) در و برای همه دیگر مطلقا صفر خواهد بود.

پاسخ ج:

همانند دو قسمت قبل،X[n] و Y[n] تعریف شده وتابع همبستگی هم تعریف می کنیم و خروجی ها رسم می شوند:

clc

clear all

close all

alfa=[0.3 0.95];

mu=0;

for i=1:2

sigma=1-alfa(i)*alfa(i);

x=normrnd(mu,sigma,1000,1);

y(1)=0;

for n=2:1000

y(n)=alfa(i)*y(n-1)+x(n);

end

Rxy=xcorr(x,y);

figure

stem(Rxy)

xlabel(‘n’)

ylabel(‘Rxy’)

title([‘alfa=’,num2str(alfa(i))])

grid on

end

پاسخ د:

دستور pwelch(x) مربوط به تابع چگالی است که استفاده کردم و قسمت اول کد همانند قسمت های قبلی انجام شده:

 

clc

clear all

close all

alfa=[0.3 0.95];

mu=0;

for i=1:2

sigma=1-alfa(i)*alfa(i);

x=normrnd(mu,sigma,1000,1);

y(1)=0;

for n=2:1000

y(n)=alfa(i)*y(n-1)+x(n);

end

figure

pwelch(x)

ylabel(‘Sx’)

title([‘alfa=’,num2str(alfa(i))])

grid on

end

تخفیف ویژه فروش پروژه های آماده متلب

با سلام به همراهان و مخاطبین خوب متلبی

به مدت محدود تصمیم به ارائه تخفیف ویژه جهت خرید از فروشگاه متلبی گرفتیم

کانال تلگرام متلبی

  • میتونید کانال تلگرام مارو با بارکدخوان بالا ببینید و از تخفیف های سایت متلبی مطلع شوید
  • این تخفیف به میزان 20درصد به شما تعلق می یابد
  • توجه کنید که زمان تخفیف محدود است و قابل تمدید نیست

 

 

این تخفیف به اتمام رسید

 

 

 

نحوه خرید و اعمال کوپن تخفیف در فروشگاه متلبی:

ابتدا از طریق لینک زیر وارد فروشگاه متلبی شوید:

http://www.matlabi.ir/shop

با جستجو کردن کلیدواژه مدنظر خود می توانید سریع پروژه خودتان را انتخاب نمایید:

تخفیف ویژه

همچنین ویژگی هایی در زیر کادر جستجو قرار داده شده تا بتوانید هر چه سریعتر به پروژه متلب مد نظر خود برسید 🙂

شما میتونید با دیدن پروژه “افزودن به سبد خرید” را کلیک کنید

 

خیری

یا اینکه برای دیدن توضیحات بیشتر, روی موضوع پروژه کلیک کنید یعنی اینجا:

توضیح پروژه

بعد از اینکه “افزودن به سبد خرید” را کلیک کنید. به صفحه سبد خرید می روید. حالا می توانید کوپن تخفیف خود را اعمال کنید:

سبد خرید

بعد از اعمال کوپن میزان تخفیف را می توان مشاهده کرد:

سبد خرید

حالا “اتمام خرید- ادامه” را برای انتخاب درگاه پرداخت کلیک کنید

در این صفحه مطابق شکل زیر اقدام نمایید:

kharid5