کنترل بهینه معکوس، پایدار سازی سیستم غیر خطی زمان گسسته، سیستم های غیرخطی زمان گسسته تحت اثر اغتشاش، معادلات همبسته همیلتون-جاکوبی-بلمن(HJB)، تابع لیاپانوف tabilization of discrete-time nonlinear