شناسایی سیستم غیر خطی

شناسایی سیستم غیر خطی ربات بازوی مسطح دو درجه آزادی توسط شبکه عصبی

در این آموزش متلب میخواهیم شناسایی سیستم غیر خطی ربات بازوی مسطح دو درجه آزادی توسط شبکه عصبی مصنوعی را با متلب انجام دهیم.معادلات دینامیکی این ربات به صورت زیر است:ابتدا باید داده های لازم را برای آموزش, اعتبارسنجی, و آزمایش شبک…
مدل فرایند گاورنر 4درجه آزادی جهت کنترل

مدل فرایند گاورنر 4درجه آزادی جهت کنترل سرعت توربین

مدل فرایند گاورنر 4درجه آزادی جهت کنترل سرعت توربین مدل فرایند گاورنر جهت کنترل سرعت توربین به فرم زیر درنظر گرفته شده است.همچنین برای جبرانسازی افت فرکانس سیستم از یک دروپ کنترل کننده انتگرالی برای حذف خطای حالت ماندگار استفاده می گردد.…
تشخیص حروف با متلب

طراحی و پیاده سازی OCR دست نویس فارسی با استفاده از عناصر ابتدایی تشکیل دهنده حروف

طراحی و پیاده سازی OCR دست نویس فارسی با استفاده از عناصر ابتدایی تشکیل دهنده حروف چکيده در این پروژه از یک روش جدید برای تشخیص حروف و کلمات دست­نویس فارسی استفاده شده است. این کار با استفاده از هشت عنصر ابتدایی انجام می­شود که در ساختار…
توابع نمایی در متلب

توابع نمایی در متلب

توابع نمایی در متلب Complex Exponentials in Matlab در این بخش میخواهیم تابع نمایی را در متلب با بازه ای مشخص بنویسیم و قسمت های موهومی و حقیقی آن را با دستورات متلب مشخص کنیمتابع نمایی ما می تواند به صورت زیر باشد:همانطور که میبینیم  …
نمایش توابع سینوسی با متلب

توابع سینوسی با متلب و با دستور stem

توابع سینوسی با متلب و با دستور stem در این آموزش متلب میخوام 3 تابع سینوسی را با بازه های زمانی مشخص تعریف کنیم و آن ها را با دستور stem رسم کنیمابتدا یک ام فایل در متلب ایجاد می کنیم و در برنامه بازه ها را اینطور تعریف میکنیم n=.1;…
سیستم درایو کرامر استاتیکی با متلب

شبیه سازی سیستم درایو کرامر استاتیکی با متلب

در خدمت شما هستیم با یکی از شبیه سازی های آماده متلب ابتدا طرح درخواست: میخواهیم بر روی سیستم درایو کرامر استاتیکی یک فیلتر پایین گذر با تغییر فاز برای مشاهده تغییرات در خروجی Vabc -load و همچنین یک کنترلر PID برای کنترل گشتاور بر روی موتور…
آموزش سیمولینک با متلبی

آموزش سیمولینک (قسمت دوم)

آموزش سیمولینک را در این بخش نیز ادامه میدهیم.در قسمت اول آموزش با يك مثال بسيار ساده نحوه ايجاد مدل، آوردن قطعات از كتابخانه، اتصال قطعات به يكديگر و در نهايت شبيه‌سازي مدل مورد نظر بيان شد. اكنون در قسمت دوم با ذكر چند مثال كاربردي، آموز…
آموزش سیمولینک متلب

آموزش سیمولینک (قسمت اول)

سيمولينك نرم افزاريه كه شما براي شبيه‌سازي سيستم‌هاي ديناميكي، مي‌تونيد از اون استفاده كنيد اين نرم‌افزار زيرمجموعه نرم‌افزار متلبه كه داراي كتابخانه‌هاي زيادي در زمينه رشته‌هاي مختلف از جمله برق و مكانيكه. اگه ما نرم‌افزار متلب رو فصل مشترك رشته‌ها…
,

بررسی شرط پیوستگی جریان در یکسوساز نیم موج کنترل شده با متلب

سوال:یک یکسوساز نیم موج کنترل شده با پارامترهای زیر در نظر گرفته و شرط پیوستگی جریان در آن را بررسی کنید. شکل موج جریان و ولتاژ بار را به دست آورید. در صورت نیاز به پارامتر های دیگر برای حل مساله به دلخواه انتخاب کنید.انجام این مسئله در محی…