توضیحات
کنترل سیستم کموستات تاخیری با استفاده از روشهای ترکیبی توسعه یافته و مود لغزشی
شامل شبیه سازی مقاله زیر:
Extended Hybrid Controller Design of Bifurcation in a Delayed Chemostat Model
و انجام روش جدید مولد لغزشی می باشد.
شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب 2016a انجام شده است.
دارای گزارش ورد 10 صفحه ای می باشد.
دارای گزارش ویدیویی 11 دقیقه ای می باشد.
ترجمه چکیده مقاله:
مدل‌های دیفرانسیلی مرتبه‌کسری نقش مهمی در توصیف تغییرات غلظت مواد شیمیایی در سامانه‌های شیمیایی ایفا می‌کنند. در این پژوهش، دینامیک یک مدل کموستات تأخیردار بررسی شده است. ابتدا وجود و یکتایی پاسخ مدل با استفاده از قضیه نقطه ثابت اثبات میشود. سپس نامنفی بودن پاسخ با بهره‌گیری از نابرابری‌های مناسب نشان داده میشود. در ادامه کرانداری پاسخ از طریق ساخت یک تابع مناسب بررسی شده است. پس از آن، پایداری و شاخه‌بندی هوپ (Hopf bifurcation) مدل تأخیردار با استفاده از معیارهای پایداری و نظریه شاخه‌بندی در سیستم‌های دینامیکی مرتبه‌کسری تحلیل میشود. همچنین ناحیه پایداری و وقوع شاخه‌بندی هوپ با به‌کارگیری یک کنترل‌کننده هیبرید توسعه‌یافته به طور مؤثر کنترل و تنظیم میشود. نقش زمان تأخیر در رفتار سیستم آشکار شده و نتایج نرم‌افزاری برای تأیید صحت یافته‌های نظری ارائه گردیده است. نتایج به‌دست‌آمده نوآورانه بوده و ارزش نظری قابل توجهی در کنترل غلظت مواد شیمیایی دارند.
توضیحات پروژه کنترل و شبیه‌سازی کموستات تأخیری
این پروژه به تحلیل و کنترل سیستم کموستات تاخیری می‌پردازد که با استفاده از روشهای ترکیبی توسعه یافته و کنترل مود لغزشی کنترل شده است. مدل‌سازی سیستم بدون کنترل ابتدا ارائه شده و سپس دو روش کنترل ترکیبی توسعه یافته با استفاده از کنترلر PD و جلوگیری از اثرات اغتشاش و تاخیر معرفی شده‌اند. همچنین، یک روش کنترل مود لغزشی نیز ارائه گردیده است. در طراحی کنترل ترکیبی توسعه یافته، دو نسخه از کنترلر با معادلات متفاوت مورد استفاده قرار گرفته‌اند و نتایج شبیه‌سازی نشان داده‌اند که کنترلر مود لغزشی عملکرد بهتری دارد.
مقدمه
سیستم‌های کموستات تاخیری در مخابرات، فرایند‌های صنعتی و سیستم‌های بیولوژیکی به طور گسترده‌ای مورد استفاده قرار می‌گیرند. در این گزارش، به تحلیل و کنترل سیستم کموستات تاخیری با استفاده از روشهای ترکیبی توسعه یافته و کنترل مود لغزشی پرداخته شده است.
ابتدا، مدل‌سازی سیستم بدون کنترل به صورت جزئیاتی ارائه شده است. سپس، دو روش کنترل ترکیبی توسعه یافته با استفاده از کنترلر PD و جلوگیری از اثرات اغتشاش و تاخیر ارائه شده‌اند. همچنین، یک روش کنترل مود لغزشی با در نظر گرفتن ورودی کنترلی به صورت بهینه برای کاهش اثرات لغزش معرفی شده است.
در این گزارش، ما به طراحی و ارتقاء دو نسخه از کنترل ترکیبی توسعه یافته با استفاده از معادلات متفاوت پرداخته‌ایم و نتایج شبیه‌سازی نشان داده‌اند که کنترلر مود لغزشی در مقایسه با کنترلر ترکیبی توسعه یافته، بهبود قابل توجهی را به‌دست میدهد.
با این تحقیقات، ما نه‌تنها به بهبود عملکرد سیستم‌های کموستات تاخیری پرداخته‌ایم بلکه نیز اثربخشی و موثریت روشهای تحلیل و کنترل را در مقایسه با یکدیگر بررسی کرده‌ایم. این تجارب و نتایج به دست آمده، گام مهمی در جهت بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های کموستات تاخیری و افزایش کارایی کنترل آنها محسوب میشود.
در این پروژه ما چه کار کرده ایم
این پروژه شامل شبیه‌سازی کامل مقاله‌ی معتبر بین‌المللی با عنوان Extended Hybrid Controller Design of Bifurcation in a Delayed Chemostat Model به همراه گزارش فارسی و نتایج شبیه‌سازی قابل ویرایش است. در این تحقیق، مدل دینامیکی سیستم کموستات تأخیری مورد تحلیل قرار گرفته و روشهای کنترل ترکیبی توسعه‌یافته (Extended Hybrid Controllers) و همچنین یک کنترلر مود لغزشی (Sliding Mode Control) طراحی و پیاده‌سازی شده‌اند.
در گام اول، مدل بدون کنترل شبیه‌سازی شده و خواص پایداری، کرانداری و وجود جواب یکتا بررسی میشود. سپس دو نسخه از کنترلر ترکیبی توسعه‌یافته بر پایه کنترلر PD و جبران‌ساز تأخیر طراحی شده و به مدل اعمال می‌گردد. در ادامه، کنترل مود لغزشی به عنوان رویکردی نوآورانه اضافه شده و عملکرد آن در مقایسه با کنترلرهای مقاله ارزیابی شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهند که کنترلر مود لغزشی دقت بالاتر، پایداری بیشتر و سرعت همگرایی بهتری نسبت به کنترلرهای ترکیبی توسعه‌یافته دارد.
🟢 ویژگی‌های برجسته پروژه
✅ کد کامل MATLAB شامل شبیه‌سازی مدل اصلی مقاله، کنترلرهای ترکیبی توسعه‌یافته و کنترل مود لغزشی
✅ گزارش کامل فارسی (ورد) شامل تئوری سیستم، مدل‌سازی، طراحی کنترلرها و تحلیل نتایج
✅ نمودارها و نتایج شبیه‌سازی آماده
✅ قابل اجرا و ویرایش در MATLAB (شبیه سازی در محیط متلب 2016a انجام شده است.)
✅ مرتبط با کنترل غیرخطی، سیستم‌های تأخیری و مود لغزشی
🟢 کاربردهای پروژه
🔹 تحلیل و کنترل سیستم‌های زیستی و شیمیایی با تأخیر زمانی
🔹 آموزش طراحی کنترلرهای هیبرید و Sliding Mode
🔹 مرجع ارزشمند برای پژوهش‌های علمی در حوزه کنترل پیشرفته و پایداری
🟢 فایلهای ارائه شده
📂 شبیه سازی MATLAB: فایلهای شبیه سازی شامل شبیه‌سازی مدل بدون کنترل، کنترلرهای ترکیبی توسعه‌یافته و کنترل مود لغزشی
📂 گزارش فارسی (Word): شامل مدل‌سازی، طراحی کنترلرها، فرمول‌ها، اثبات‌ها و نتایج شبیه‌سازی
📂 نمودارها و خروجی‌ها: گراف‌های پایداری، پاسخ زمانی و مقایسه کنترلرها جهت استفاده مستقیم در گزارش یا مقاله
نتایج بدست آمده از شبیه سازی با متلب
شبیه سازی سیستم اول
با اجرای شبیه سازی نتایج زیر به دست خواهند آمد. ملاحظه میشود که در تمامی موارد کنترلر مود لغزشی رفتار بسیار بهتری نسبت به کنترلر ترکیبی توسعه داده شده دارد.
شکل 1. مقایسه نتایج کنترلر مود لغزشی و کنترلر ترکیبی توسعه داده شده برای سیستم 1
شبیه سازی سیستم دوم
با اجرای شبیه سازی نتایج زیر به دست خواهند آمد. دوباره ملاحظه میشود که در تمامی موارد کنترلر مود لغزشی رفتار بسیار بهتری نسبت به کنترلر ترکیبی توسعه داده شده دارد.
شکل 2. مقایسه نتایج کنترلر مود لغزشی و کنترلر ترکیبی توسعه داده شده برای سیستم 2
نتیجه گیری
در این تحقیق، به بررسی و بهبود کنترل سیستم‌های کموستات تاخیری پرداختیم و از روشهای ترکیبی توسعه یافته و کنترل مود لغزشی برای این منظور استفاده کردیم.
نتایج شبیه‌سازی نشان دادند که کنترلر مود لغزشی در مقایسه با کنترلر ترکیبی توسعه یافته، بهبود قابل توجهی در عملکرد سیستم به‌دست میدهد. این بهبود نه تنها در کاهش اثرات تاخیر و اغتشاش مشهود بوده بلکه نیز در افزایش پایداری و دقت کنترل سیستم تاثیرگذار است.
با توجه به نتایج به‌دست آمده، میتوان نتیجه گرفت که روشهای ارائه شده در این تحقیق می‌توانند به‌عنوان گزینه‌های موثر و کارآمد در بهبود کنترل و پایداری سیستم‌های کموستات تاخیری مورد استفاده قرار گیرند.
شبیه‌سازی و کنترل سیستم کموستات تاخیری با استفاده از روشهای ترکیبی توسعه یافته و مود لغزشی با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.