توضیحات
کنترل همزمانسازی امن مبتنی بر مشاهدهگر و رویدادمحور برای سامانههای چندعامله تحت حملات تزریق داده جعلی
عنوان اصلی مقاله:
Observer-based event-triggered secure synchronization control for multi-agent systems under false data injection attacks
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ویدیویی 18 دقیقه ای می باشد.
ترجمه چکیده مقاله
در این مقاله، مسئلهی کنترل همزمانسازی مقاوم و امن مبتنی بر مشاهدهگر و رویدادمحور برای سامانههای چندعامله (MAS) تحت گراف جهتدار و حملات تزریق داده جعلی (FDI) مورد مطالعه قرار میگیرد. در فرآیند تبادل اطلاعات، هر دو سیگنال کنترلی و سیگنالهای اندازهگیری ممکن است توسط دادههای جعلی دستکاری شوند. برای مدلسازی وقوع تصادفی حملات FDI در کانالهای انتقال «حسگر به کنترلکننده» و «کنترلکننده به عملگر»، از فرآیندهای برنولی استفاده شده است.
یک سازوکار رویدادمحور جدید بر اساس آستانهگذاری تخمین حالت معرفی میشود تا از مصرف بیرویه منابع شبکه جلوگیری شود. بر این اساس، یک طرح کنترل مقاوم مبتنی بر مشاهدهگر ارائه میشود تا مشکل همزمانسازی میانگین-مربعی کراندار در MAS تحت حملات FDI برطرف شود. بهرههای کنترلکننده و مشاهدهگر با بهکارگیری تکنیک نامساویهای ماتریسی خطی (LMI) طراحی میشوند. علاوه بر این، با بهرهگیری از روش برهان خلف نشان داده میشود که رفتار ناخواسته Zeno بهطور مؤثر حذف میشود.
توضیحات پروژه کنترل امن MAS تحت حملات FDI
در این محصول، شبیهسازی کامل مقاله
«کنترل همزمانسازی امن مبتنی بر مشاهدهگر و رویدادمحور برای سامانههای چندعامله تحت حملات تزریق داده جعلی (FDI)»
در محیط MATLAB – m.file پیادهسازی شده است.
این شبیهسازی، رفتار سامانههای چندعامله (MAS) را در حضور حملات FDI، با استفاده از یک کنترلکننده مبتنی بر مشاهدهگر و مکانیزم رویدادمحور، مطابق ساختار مقاله اصلی مدلسازی و اجرا میکند. همچنین، یک گزارش ویدیویی ۱۸ دقیقهای تمامی بخشهای کد، مفروضات و روند اجرای شبیهسازی را توضیح میدهد.
ویژگیهای اصلی محصول
✔️ شبیهسازی کامل در محیط MATLAB (بدون Simulink)
- کدنویسی ساختیافته و قابل توسعه
- استفاده از ابزار سدومی و یالمیپ برای حل مسئله LMI
✔️ مدلسازی دقیق حملات FDI
- حملات کانال حسگر به کنترلکننده
- حملات کانال کنترلکننده به عملگر
- استفاده از مدل برنولی مطابق مقاله
✔️ پیادهسازی مشاهدهگر (Observer-Based Control)
- طراحی مشاهدهگر مطابق ساختار مقاله
- تخمین حالتها و استفاده در کنترل رویدادمحور
✔️ مکانیزم Event-Triggered
- کاهش بار شبکه
- فعال شدن کنترل براساس شرط رویدادی
- پیادهسازی کامل شرط رویداد مقاله
✔️ شامل ویدیو آموزشی ۱۸ دقیقهای
در این ویدیو توضیح داده میشود:
- ساختار کد
- نحوه اجرای شبیهسازی
- مفروضات در نظر گرفتهشده
- توضیح اجزای مدل و متغیرهای کلیدی
✔️ سازگار برای ارائه
- قابل استفاده برای مباحث کنترل پیشرفته
- امنیت سایبری در سیستمهای کنترل
- کنترل چندعامله
- پروژههای تحقیقاتی مرتبط با FDI، Event-Triggered، Observer-Based Control
مفروضات شبیهسازی (مطابق توضیحات محصول)
در این نسخه از شبیهسازی:
- برخی سادهسازیها برای قابل اجرا بودن مدل اعمال شدهاند
- نتایج مقایسهای (Compare Results) مانند مقاله اصلی ترسیم نشدهاند
- تمرکز روی پیادهسازی ساختار کنترلی و مدلسازی حملات FDI است
- تمامی بلوکها و معادلات اصلی مقاله پوشش داده شدهاند
این مفروضات در ویدیو توضیح داده شدهاند.
خروجیهای شبیهسازی
- نمودارهای مربوط به رفتار حالتها و همزمانسازی عاملها
- نمودارهای مربوط به حملات تزریق داده
- نمایش عملکرد کنترلکننده مشاهدهگرمحور
- نمودار شرطهای رویدادی (Event Trigger Condition)
نتایج بدست آمده از شبیه سازی با متلب:
F I G U R E 3 Bernoulli random variable
F I G U R E 4 Trajectories of positions xi1 (UP) and speeds xi2 (Down) with resilient control scheme
F I G U R E 5 Trajectories of state estimation errors qi(t) of each UVAs with resilient control scheme (i = 1, 2, 3, 4)
F I G U R E 6 Consensus error 𝛿i1(t) with our method (up) F I G U R E 7 Consensus error 𝛿i2(t) with our method (down)
F I G U R E 8 The mean square errors 𝛿ms j with our method
F I G U R E 9 The event-triggered instants for the ith UVA with our method (i = 1, 2, 3, 4)
همانطور که مشاهده میشود نتایج مطلوبی بدست آمده است.
- کنترل همزمانسازی ایمن مبتنی بر ناظر با سازوکار رویدادمحور برای سیستمهای چندعامله تحت حملات تزریق داده جعلی
- کنترل تطبیقی شبکه عصبی برای سامانههای یکپارچه هدایت و کنترل مبتنی بر ناظر اغتشاش
- کنترل رهگیری موقعیت و همزمانسازی وضعیت با عملکرد از پیش تعیینشده برای عملیات نزدیک فضایی با اشباع ورودی
- بررسی و شبیه سازی مدل توربین بادی FDI متصل به شبکه
- کنترل امنیتی مبتنی بر رویداد پویا برای سامانههای کنترل شبکهای تحت حملات سایبری: رویکردی بر پایه کنترل پیشبین مدلمبنا
چه کسانی این محصول را نیاز دارند؟
- مهندسین کنترل
- پژوهشگران حوزه امنیت سیستمهای کنترل
- کسانی که به دنبال شبیهسازیهای مربوط به MAS، FDI، Event-Triggered هستند
- افرادی که نیاز به یک نمونه عملی از پیادهسازی مقالات امنیت سایبری در کنترل دارند
محتویات محصول
- فایل m-file MATLAB
- فایلهای کمکی مورد نیاز اجرا
- ویدیو آموزشی 18 دقیقهای توضیح کد
شبیهسازی کنترل همزمانسازی امن در سامانههای چندعامله تحت حملات FDI با روش مشاهدهگر و رویدادمحور در متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.