%13 تخفیف

A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Tracking of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots

76,000 تومان 66,000 تومان

فروشنده متلبی
شناسه محصول: g245 دسته: برچسب: , , , , ,

توضیحات

کد مقاله g245

عنوان مقاله:

A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Tracking of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots

ترجمه فارسی موضوع مقاله:  روش کنترل تطبیقی ساده برای ردیابی مسیر ربات غیر هولونومیک

کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Actuator dynamics, adaptive control, dynamic surface design, nonholonomic mobile  robots, robot dynamics, robot kinematics

توضیحات تکمیلی

نوع مقاله

IEEE ژورنال

سال

2010

شبیه سازی در فضای

سیمولینک متلب

گزارش

مختصر دارد