توضیحات
کنترل تطبیقی شبکه عصبی برای سامانههای یکپارچه هدایت و کنترل مبتنی بر ناظر اغتشاش
عنوان اصلی مقاله:
Adaptive NN control of integrated guidance and control systems based on disturbance observer
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ویدیویی 10 دقیقه ای می باشد.
ترجمه چکیده:
این مقاله به بررسی سامانه یکپارچه هدایت و کنترل غیرخطی موشک، در حضور عدم قطعیتها و اغتشاشات خارجی، میپردازد و یک طرح نوین کنترل تطبیقی مبتنی بر شبکه عصبی (NN) ارائه میدهد که با استفاده از برآوردهای بهدستآمده توسط شبکه عصبی و ناظر اغتشاش (DOB) عمل میکند. قوانین یادگیری وزنهای شبکه عصبی و ناظر اغتشاش بر اساس خطاهای رهگیری و برآورد بهروزرسانی میشوند. تحت قوانین تطبیقی پیشنهادی، ویژگی رهگیری مطلوب و اثرات هدایت مناسب برای سامانه یکپارچه هدایت و کنترل (IGC) موشک حاصل میشود. علاوه بر این، با بهرهگیری از تابع لیاپانوف، پایداری سامانه IGC اثبات شده است. در نهایت، نتایج شبیهسازی در دو سناریوی متفاوت، درستی طرح ارائه شده را تأیید میکند. شایان ذکر است که فرآیند رهگیری موشک با استفاده از روش کنترل تطبیقی شبکه عصبی پیشنهادی، دارای مسیر پروازی نرمتر و خطای اصابت کمتر خواهد بود.
توضیحات پروژه کنترل تطبیقی
این مقاله نواقصی در توضیحات و معادلات و پارامترها دارد که در ویدیو به آنها اشاره شده است. در زیر نتایج مثال اول مقاله قرار داده شده است. نتایج مثال دوم مقاله در بخش تصاویر گالری محصول قابل رویت است.
Fig. 2. Example 1. System output x1 and tracking error e1.
Fig. 3. Example 1. Estimation of fi
Fig. 4. Example 1. Estimation error e fi.
Fig. 5. Example 1. Control input u
Fig. 6. Example 1. Neural weights ωˆ i.
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- طراحی ناظر تابعی با مرتبه کسری ورودی نامشخص برای سیستم های مرتبه کسری با تاخیر زمانی لیپشیتس یک طرفه
- کنترل مد لغزشی با زمان تثبیتشده مبتنی بر ناظر اغتشاش برای عملیات نزدیکی فضاپیما با دینامیک کوپلشده
- طراحی هدایت میانی موشک برای زاویه برخورد محدود
- هدایت و کنترل یکپارچه برای موشکهای آشیانه یاب با محدودیت زاویهای پایانه در فضای سهبعدی
شبیهسازی کنترل تطبیقی شبکه عصبی برای سامانههای یکپارچه هدایت و کنترل مبتنی بر ناظر اغتشاش با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.