توضیحات
کنترل مد لغزشی با زمان تثبیتشده مبتنی بر ناظر اغتشاش برای عملیات نزدیکی فضاپیما با دینامیک کوپلشده
عنوان اصلی مقاله:
Disturbance observer based fixed time sliding mode control for spacecraft proximity operations with coupled dynamics
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ویدیویی حدودا 9 دقیقه ای می باشد.
ترجمه چکیده:
در این مقاله، یک روش کنترل مد لغزشی با زمان تثبیتشده مبتنی بر ناظر اغتشاش با زمان تثبیتشده (FTDO) برای عملیات نزدیکی فضاپیما در حضور عدم قطعیتهای پارامتری و اغتشاشات محیطی ارائه شده است. ناظر اغتشاش طراحی شده است تا اغتشاشات تجمیعشده شامل کوپلهای سینماتیکی، عدم قطعیتهای پارامتری و سایر اغتشاشات را تخمین بزند. با استفاده از این برآورد، کنترل مد لغزشی با زمان تثبیتشده توسعه داده شده تا همگرایی در زمان ثابت حاصل شود، بهگونهای که FTDO نقش جبرانکننده اغتشاشات تجمیعشده را داشته و پدیده لرزش (chattering) را نیز کاهش دهد. علاوه بر این، روش کنترل پیشنهادی باعث تسریع در فرآیند همگرایی و افزایش دقت کنترل میگردد. در نهایت، پایداری سیستم حلقهبسته با استفاده از تحلیل لیاپانوف اثبات شده است. نتایج شبیهسازی عددی نیز مؤثر بودن روش کنترل پیشنهادی را نشان میدهند.
توضیحات پروژه کنترل مود لغزشی
در این پروژه شبیه سازی روش پیشنهادی مقاله انجام شده است و شکل های 3 تا 9 مقاله بدست آمده است.
توضیح: شکل های 10 تا 12 مربوط به روش دیگری از رفرنس مقاله می باشد که در اینجا شبیه سازی نشده است.
در زیر نتایج شبیه سازی با متلب را مشاهده می نمایید:
Fig. 3. Relative attitude motion under the controller (30)
Fig. 4. Relative position motion under controller (30).
Fig. 5. Sliding surface under the controller (30).
Fig. 6. Observation error of FTDO.
Fig. 7. Forces and torques inputs
Fig. 8. Relative attitude motion without FTDO.
Fig. 9. Relative position motion without FTDO
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- فیدبک خروجی با تأخیر زمانی عملیات دور دوطرفه با تخمین نیرو برای n درجه آزادی بازوهای غیرخطی
- کنترل پاندول معکوس با استفاده از روش برنامه ریزی پویا با و بدون اغتشاش
- کنترل مود لغزشی بهینه برای جلوگیری از برخورد فضاپیما با متلب
- طراحی ناظر تابعی با مرتبه کسری ورودی نامشخص برای سیستم های مرتبه کسری با تاخیر زمانی لیپشیتس یک طرفه
کلیدواژه:
Spacecraft proximity, Fixed time stability, Sliding mode control, Disturbance observer
شبیه سازی کنترل مد لغزشی با زمان تثبیتشده مبتنی بر ناظر اغتشاش برای عملیات نزدیکی فضاپیما با دینامیک کوپلشده با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.