توضیحات
کنترل رهگیری موقعیت و همزمانسازی وضعیت با عملکرد از پیش تعیینشده برای عملیات نزدیک فضایی با اشباع ورودی
عنوان اصلی مقاله:
Full-state prescribed performance pose tracking of space proximity operations with input saturation
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ویدیویی 16 دقیقه ای می باشد.
ترجمه چکیده مقاله:
در این مقاله، مسئله رهگیری موقعیت نسبی و همزمانسازی وضعیت برای مأموریتهای نزدیکبرد فضاپیماها، با در نظر گرفتن اشباع ورودی و عدم قطعیتهای مدل، بررسی شده است. برای این منظور، یک کنترلکننده مقاوم برای حرکت نسبی با اشباع طراحی شده است. توابع عملکرد از پیش تعیینشده (Prescribed Performance Functions) برای تضمین پاسخ گذرا و ماندگار سیستم و همچنین رعایت قیود حالت کامل سیستم طراحی شدهاند. در ادامه، یک ناظر اغتشاش غیرخطی توسعه یافته است تا اغتشاش کلی شامل عدم قطعیتهای پارامتری و کوپلینگهای سینماتیکی را برآورد کند. همچنین، یک سیستم جبرانساز خطی در طراحی کنترلکننده ادغام شده است تا با اشباع ورودی مقابله کند. با استفاده از نظریه لیاپانوف، پایداری نهایی و یکنواخت سیستم حلقهبسته اثبات میشود. نتایج شبیهسازی در مأموریتهای نزدیکی و الحاق فضاپیما مؤثر بودن رویکرد کنترلی پیشنهادی را تأیید میکند.
توضیحات پروژه کنترل رهگیری
این پروژه شامل شبیهسازی دقیق مقاله «Robust Prescribed Performance Tracking Control with Input Saturation and Disturbance Observer for Spacecraft Relative Dynamics» در محیط MATLAB میباشد. در این شبیهسازی، فقط روش اصلی مقاله پیادهسازی شده است و از روشهای مقایسهای موجود در منابع دیگر صرفنظر شده است.
خروجی پروژه شامل شکلهای زیر از مقاله است:
-
شکلهای ۳ تا ۷: بررسی عملکرد موقعیت، سرعت، وضعیت نسبی و نیروهای کنترلی.
-
شکلهای ۸ تا ۱۰: تحلیل خطای رهگیری و بررسی پایداری دینامیکی.
-
شکلهای ۱۷ تا ۱۹: تحلیل پیشرفته عملکرد کنترلر پیشنهادی.
-
شکلهای ۲۰ تا ۲۲: بررسی جبرانساز اشباع و ناظر اغتشاش.
توجه: شکلهای ۱۱ تا ۱۶ مربوط به روشهای مقایسهای از رفرنسهای دیگر مقاله هستند و در این پروژه شبیهسازی نشدهاند. تمرکز این پروژه صرفاً روی پیادهسازی روش پیشنهادی مقاله اصلی است.
در زیر نتایج شبیه سازی با متلب را مشاهده می نمایید:
FIGURE 3 Relative position and velocity by controller (25)
FIGURE 4 Relative attitude and angular velocity by controller (25)
FIGURE 5 Control forces and torques by controller (25)
FIGURE 6 saturation compensator states by (25)
FIGURE 7 Lumped disturbance observation errors by (25)
FIGURE 8 Relative position and velocity under large uncertainties
FIGURE 9 Relative attitude and angular velocity under large uncertainties
FIGURE 10 Control forces and torques under large uncertainties
FIGURE 17 Relative position and velocity without saturation
FIGURE 18 Relative attitude and angular velocity without saturation
FIGURE 19 Control forces and torques without saturation
FIGURE 20 Relative position and velocity without prescribed performance
FIGURE 21 Relative attitude and angular velocity without prescribed performance
FIGURE 22 Control forces and torques without prescribed performance
همانطور که مشاهده میشود نتایج مطلوبی از شبیه سازی با متلب به دست آمده است.
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- تجزیه و تحلیل پایداری ولتاژ با جبران کننده استاتیک (SVC) برای فالتهای مختلف در سیستم قدرت با و بدون تثبیت کننده های سیستم قدرت (PSS)
- بررسی استفاده از STATCOM در یک مجموعه واحد بادی
- طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت
- راهکار ارائه پیشنهاد تطبیقی بر اساس یادگیری-Q در حراجهای ترکیبی
- یادگیری آنلاین مانع-بازیگر-منتقد برای کنترل ∞H با محدودیت های حالت کامل و اشباع ورودی
- کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای کنترل وضعیت ماهوارهای اسمی و کم کار
کلیدواژه:
شبیهسازی مقاله کنترل فضاپیما با متلب, شبیهسازی کنترل مقاوم فضاپیما, کنترل با عملکرد تجویزی متلب, ناظر اغتشاش در سیستم فضایی, شبیهسازی مقاله robust control matlab, کنترل رهگیری نسبی در فضاپیما, شبیه سازی شکل های مقاله در متلب, پیاده سازی مقاله کنترل مقاوم
جبران ساز اشباع ورودی فضاپیما, مدل سازی دینامیکی نسبی فضاپیما, تحلیل خطای ناظر در کنترل فضاپیما
control input saturation, full-state constraint, nonlinear disturbance observer, prescribed performance, spacecraft control
شبیه سازی کنترل رهگیری موقعیت و همزمانسازی وضعیت با عملکرد از پیش تعیینشده برای عملیات نزدیک فضایی با اشباع ورودی با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.