توضیحات
Set invariance analysis and gain-scheduling control for LPV systems subject to actuator saturation
شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب انجام شده است.
دارای گزارش مختصر ورد می باشد.
شبیه سازی با متلب 2015b انجام شده است. با متلب 2023 نیز تست و اجرا شده است.
به منظور بررسی عملکرد سیستم پیشنهادی در ابتدا، با استفاده از داده های موجود در مقاله، رفتار سیستم مورد طراحی شده مورد بررسی قرار گرفت.
شبیه سازی مثال 1 (با در نظر گرفتن روش کنترلی و نتایج مورد طراحی در مقاله)
نتایج بدست آمده از شبیه سازی با متلب:
شبیه سازی مثال 1 مقاله:
همانطور که مشاهده می شود، تحت نتایج و عملکرد کنترلی مطرح شده در مقاله و البته با در نظر گرفتن saturation مطرح شده در مقاله سیستم ناپایدار می باشد. حال در ادامه با تغییر در بهره های کنترلی سعی در رساندن سیستم به پایداری داشتیم:
همانطور که مشاهده می شود، رفتار سیستم کنترلی بعد از انجام تغییرات، پایدار شده و عملکرد آن بهبود یافته است.
شبیه سازی مثال 2 مقاله:
همانطور که نشان داده شده است سیستم رفتار سیستم به صفر همگرا شده است، که پایداری سیستم بعد از اعمال کنترل کننده را نشان می دهد.
در زیر رفتار سیستم در 100 ثانیه نشان داده شده است که بازگشت سیستم به نقطه تعادل صفر بهتر نشان داده شده است:
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مدلغزشی- فازی
- مسیر تطبیقی مقاوم مبتنی بر ناظر ناشناخته فازی به دنبال کنترل وسایل نقلیه سطحی کم کار شده در معرض چندین مجهول
- کنترل ردیابی خروجی H بی نهایت برای یک کلاس از سیستم های LPV سوئیچ شده و کاربرد آن در یک مدل موتور هوا
- دینامیکی مبدل AC / DC با استفاده از مدل پیش بینی کنترل قدرت مستقیم با محدودیت کنترل مجموعه
- تشخیص عیب برای سیستم های LPV گسسته با استفاده از مشاهده کننده فاصله زمانی
کلیدواژه:
کنترل کننده, عملکرد کنترلی مطرح مقاله با در نظر گرفتن saturation, پروژه متلب,شبیه سازی بامتلب
Set invariance, Linear parameter-varying systems, Gain-scheduling, Actuator saturation, Linear matrix inequality
Set invariance analysis and gain-scheduling control for LPV systems subject to actuator saturation با متلب
طبق توضیحات فوق تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.