توضیحات
Permanent Magnet Synchronous Motor with Linear Quadratic Speed Controller
موتور سنکرون مغناطیس دائم با کنترل سرعت خطی درجه دوم
شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب انجام شده است.
دارای گزارش 4 صفحه ای در قالب ورد است.
بخشی از گزارش کار
این مقاله یک کنترلر خطی مرتبه 2 برای کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم ارائه داده است.روش کنترلی LQR پیشنهاد شده دارای سرعت پاسغ گویی سریع تر و با اوورشوت کمتری نوسانات سرعت را پایدار می کند وبه تغییرات سرعت به خوبی پاسخ می دهد. جهت تایید کیفیت عملکرد این کنترلر، آن را با یک کنترلر روتین PID مقایسه کرده است.
ابتدا هر دو مدل PID و LQR در محیط mfile مدل و با یکدیگر مقایسه می شوند که خروجی ها پاسخ مناسب کنترلر LQR را به ورودی پله را به خوبی نشان می دهند.
پاسخ کنترلر PID به ورودی پله
پاسخ کنترلر LQR به ورودی پله
حال این کنترلر ها را در محیط سیمولینک با اعمال یک بار پله ای به موتور سنکرون مغناطسی دائم تست می کنیم. محیط شبیه سازی و خروجی هر دو کنترلر را در شکل های زیر مشاهده می کنید.
تصویر سیمولینک در اینجا نیامده است.
دیاگرام کنترلر PID متصل به موتور سنکرون
تصویر سیمولینک در اینجا نیامده است.
دیاگرام کنترلر LQR متصل به موتور سنکرون
از شبیه سازی های ارائه شده خروجی هایی به صورت زیر حاصل می شود:
تغییرات سرعت در حضور PID کنترلر
تغییرات سرعت در حضور کنترلر LQR
با توجه به نمودار های سرعت خروجی از دو کنترلر، می توان نتیجه گرفت که کنترلر LQR نسبت به تغییرات سرعت پاسخ بسیار مناسب تری را ارائه داده و مزیت استفاده از این کنترلر به خوبی نشان داده شده است.
کلید واژه:
Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), Linear Quadratic Regulator (LQR), PID controller, Simulink
شبیه سازی مقاله
Permanent Magnet Synchronous Motor with Linear Quadratic Speed Controller
به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این پروژه دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد، با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
متلبی راهی بسوی موفقیت
