توضیحات
کنترل بازخورد خروجی محدود برای سیستمهای صفحهای با ساختارهای غیرخطی ناشناخته و کاربرد آن در اجماع خروجی
عنوان اصلی مقاله:
Bounded Output Feedback Control of Planar Systems With Unknown Nonlinear Structures and Application to Output Consensus
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ورد 2 صفحه ای می باشد.
دارای گزارش ویدیویی 5 دقیقه ای می باشد.
ترجمه چکیده مقاله:
این مقاله به مسئله پایدارسازی بازخورد خروجی برای دستهای از سیستمهای صفحهای نامعین با ساختارهای غیرخطی ناشناخته میپردازد. ایده اصلی روش پیشنهادی، بازطراحی جبرانساز پیشفاز کلاسیک با بهکارگیری یک سازوکار مبتنی بر تابع آرکتانژانت است که تضمین میکند دامنه سیگنال کنترلی محدود باقی بماند. این چارچوب نوین نهتنها مشکل طراحی ناظر حالت را برطرف میکند، بلکه روشی صریح برای طراحی یک پایدارساز بازخورد خروجی با کران ارائه میدهد. با بهرهگیری از قابلیت افزایش پایداری جبرانساز پیشفاز، کنترلکننده حاصل قادر است حتی در حضور همزمان ساختارهای غیرخطی و اندازهگیریهای ناشناخته، سیستم را پایدارسازی کند. افزون بر این، این رویکرد به طراحی یک پروتکل اجماع خروجی با بازخورد خروجی محدود برای سیستمهای صفحهای دو عامله نامعین با دینامیکهای غیرخطی ناهمگون و ناشناخته گسترش مییابد
توضیحات پروژه کنترل بازخورد خروجی محدود برای سیستمهای غیرخطی نامعین
این پروژه شبیهسازی کامل مقاله
Bounded Output Feedback Control of Planar Systems With Unknown Nonlinear Structures and Application to Output Consensus
را پیادهسازی میکند.
- شبیهسازیها در محیط MATLAB انجام شدهاند.
- دو مثال عددی مقاله بهصورت پوشههای Example 1 و Example 2 پیادهسازی شده است.
- کدها شامل معادلات سیستم، ورودیهای کنترلی (مطابق معادلات ۳ و ۱۳ مقاله) و نتایج شبیهسازی هستند.
- یک گزارش Word و یک گزارش ویدیویی به زبان فارسی ساختار فایلها، خطوط مهم کد و نحوه اجرای شبیهسازی را بهطور کامل توضیح میدهد.
نتایج بدست آمده از شبیه سازی با متلب:
Fig. 2. Timing responses of x1(t), x2(t), z(t) and u(t) of systems (11)
Fig. 3. Timing responses of wi(t), vi(t), zi(t) and ui(t) of system (15)
همانطور که مشاهده می شود نتایج بسیار منطبق با مقاله بدست آمده است.
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- کنترل مشارکتی بهینه با استفاده از یادگیری تقویتی ساده شده برای دسته ای از سیستم های چند عاملی با دینامیک ناشناخته
- طراحی کنترل لغزشی با بازخورد جزئی حالت برای سیستم توپ و میله
- کنترل بازخورد خروجی رویداد-مبتنی پویا برای سیستمهای شبکهای تحت چندین حمله سایبری
- کنترل مشارکتی بهینه داده محور برای تیم کوادروتور با داینامیک ناشناخته
- طراحی کنترلکننده مقاوم تناسبی-(تناسبی-مشتقگیر) برای وسیلهی خودران زیردریایی با استفاده از نظریه بازخورد کمی در صفحه غوطهوری
کلیدواژه:
Planar systems, unknown nonlinear structure, output feedback, bounded control
کنترل بازخورد خروجی محدود, سیستمهای غیرخطی نامعین, شبیهسازی متلب, اجماع خروجی, کنترل غیرخطی, سیستمهای صفحهای, شبیهسازی مقاله IEEE, MATLAB simulation, کنترل با کران
شبیهسازی کنترل بازخورد خروجی محدود برای سیستمهای صفحهای با ساختارهای غیرخطی ناشناخته و کاربرد آن در اجماع خروجی با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.