توضیحات
طراحی کنترل مود لغزشی با بازخورد جزئی حالت برای سیستم توپ و میله
عنوان اصلی مقاله:
Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ورد 4 صفحه ای می باشد.
دارای پاورپوینت ساده 10 اسلایدی می باشد.
توضیحات پروژه کنترل مود لغزشی
در این پروژه، شبیهسازی کامل مقاله معتبر “Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system” در محیط MATLAB پیادهسازی شده است. این مقاله در کنفرانس International Conference on Control, Automation and Systems 2010 ارائه گردیده و یکی از منابع مهم در حوزه کنترل غیرخطی و سیستمهای مکانیکی محسوب میشود.
توضیحات پروژه
- سیستم مورد بررسی: سیستم توپ و میله (Ball and Beam)
- روش کنترل: طراحی کنترلکننده لغزشی (Sliding Mode Controller) با استفاده از بازخورد جزئی حالت
- ویژگی مهم: استفاده از یک مشاهدهگر حالت (State Observer) برای تخمین سرعت توپ و سرعت زاویهای موتور، بهجای نیاز به تمام متغیرهای حالت.
- اعتبارسنجی: نتایج شبیهسازی با نمودارهای مقاله مقایسه شده و همپوشانی بسیار دقیقی با نتایج اصلی دارد.
محتویات پروژه
پروژه شامل کدها و فایلهای کامل متلب است:
- main.m → اجرای شبیهسازی اصلی و ترسیم نمودارهای مقاله
- run_simulation.m → تعریف ورودیها، فراخوانی کدها و محاسبه پارامترهای کنترل
- ode5.m → حلگر رانگ-کوتا مرتبه پنجم برای حل عددی معادلات سیستم
- system_equations.m → پیادهسازی معادلات حالت، سطح لغزش و کنترلکننده طبق روابط مقاله
- desired_path.m → تعریف مسیر مرجع طبق مقاله (ورودی پلهای در بازههای زمانی مشخص)
نتایج شبیهسازی
- نمودارهای شبیهسازی (شکل 1 و 2 مقاله) با دقت بالا بازتولید شدهاند.
- نتایج نشان میدهند که کنترلکننده پیشنهادی قادر به پایدارسازی سیستم و دنبالکردن مسیر مرجع با خطای بسیار کم است.
- خروجیها کاملاً مشابه با نتایج مقاله بوده و عملکرد سیستم بهخوبی اعتبارسنجی شده است.
نتایج شبیهسازی (شکل 1مقاله) موقعیت توپ روی میله تحت کنترل لغزشی با بازخورد جزئی حالت (εL=0.5 , εK=0.8)
بررسی اثر پارامتر εK بر پاسخ سیستم توپ و میله – شکل 2 مقاله
مابقی نتایج مقاله مربوط به روش تجربی می باشند.
کاربردها
- مناسب برای کنترل غیرخطی و کنترل پیشرفته
- مرجع عالی برای تحقیقات در حوزه سیستمهای مکانیکی و کنترل مقاوم
- تمرین عملی برای پیادهسازی کنترل لغزشی و طراحی مشاهدهگر حالت در محیط MATLAB
مشخصات محصول
- فرمت: کدهای MATLAB + فایل گزارش
- قابل اجرا در: MATLAB نسخههای 2016 به بعد
- سطح: پیشرفته (مناسب برای مهندسی برق و مکانیک)
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- طراحی و کنترل سیستم توپ روی صفحه
- طراحی کنترلکننده مقاوم تناسبی-(تناسبی-مشتقگیر) برای وسیلهی خودران زیردریایی با استفاده از نظریه بازخورد کمی در صفحه غوطهوری
- کنترل سیستم توپ و میله با استفاده از کنترلر PID فازی
- پیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میله
- استخراج حداکثر انرژی بادی با استفاده از تخمین شبکه عصبی و کنترل پیشبین مبدل بوست
کلیدواژه:
شبیهسازی توپ و میله با متلب, شبیهسازی کنترل لغزشی, بازخورد جزئی حالت, شبیهسازی مقاله با MATLAB, شبیهسازی کنترل غیرخطی, پروژه آماده متلب سیستم Ball and Beam
شبیهسازی مقاله کنترل مود لغزشی با بازخورد جزئی حالت برای سیستم توپ و میله با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.