توضیحات
شبیهسازی و مقایسه دو روش کنترل غیرخطی برای مانور نزدیکی فضاپیماها در MATLAB (مبتنی بر مقالات IEEE و Elsevier)
شبیه سازی در محیط ام فایل متلب انجام شده است.
دارای گزارش ورد 11 صفحه ای می باشد.
توضیحات پروژه شبیهسازی کنترل موقعیت و وضعیت فضاپیما
در این پروژه، شبیهسازی کامل دو مقاله معتبر علمی در حوزه کنترل موقعیت و وضعیت فضاپیما انجام شده است.
دو مقاله مورد استفاده عبارتاند از:
-
Integrated Relative Position and Attitude Control for Spacecraft Rendezvous with ISS and Finite-time Convergence (Elsevier, 2018)
-
Robust Nonlinear Adaptive Relative Pose Control for Cooperative Spacecraft During Rendezvous and Proximity Operations (IEEE, 2016)
هدف از این پروژه، مقایسه عملکرد کنترلکنندههای غیرخطی معرفیشده در این دو مقاله بر روی یک مدل دینامیکی یکسان است تا بتوان دقت و پایداری هر روش را بررسی کرد.
🔹 توضیح فنی پروژه
در هر دو مقاله، مدل دینامیکی فضاپیما بهصورت شش درجه آزادی (6-DOF) شامل موقعیت نسبی و وضعیت زاویهای تعریف شده است.
در این پروژه، به دلیل شباهت دینامیکها، مدل دینامیکی مقاله دوم (IEEE) به عنوان پایه انتخاب شده و چهار کنترلر مختلف روی آن پیادهسازی گردیده است:
- دو کنترلر برگرفته از مقاله Elsevier (Finite-Time & Backstepping)
- دو کنترلر برگرفته از مقاله IEEE (Adaptive & Noncertainty Equivalence-based)
تمام کنترلرها بر روی یک سیستم واحد اجرا و خروجیهای موقعیت و وضعیت بهصورت جداگانه و مقایسهای رسم شدهاند.
هدف پروژه، مقایسه عملکرد چهار کنترلکننده غیرخطی و تطبیقی در مسئلهی مانور نزدیکی (Rendezvous) دو فضاپیما است — موضوعی بسیار کاربردی در کنترل فضاپیما، ماهواره و رباتهای فضایی.
در پوشهها:
- پوشه
simulationشامل شبیهسازی مجزای هر کنترلر و نمودار خروجی آنهاست. - پوشه
simulation_comparisonشامل نمودارهای مقایسهای بین کنترلرهاست. - فایلهای
main.mبرای اجرای مستقیم شبیهسازی آماده شدهاند.
کدها در محیط MATLAB نوشته شدهاند و قابلیت ویرایش و تغییر مقادیر ثابتها برای آزمایش شرایط مختلف را دارند.
| کنترلر | نوع کنترل | ویژگی کلیدی |
|---|---|---|
| Controller 1 (Elsevier) | Backstepping Nonlinear Control | ساختار پایدار با جبرانگر خطاهای وضعیت و سرعت نسبی |
| Controller 2 (Elsevier) | Finite-Time Sliding Mode Control | همگرایی در زمان محدود و مقاومت بالا در برابر اغتشاش |
| Controller 1 (IEEE) | Adaptive Certainty-Equivalence Control | تخمین پارامترهای نامعلوم جرم و ممان اینرسی |
| Controller 2 (IEEE) | Adaptive I&I Control (Immersion & Invariance) | پایداری نرم و همگرایی تدریجی با قانون تطبیق اصلاحشده |
🔹 تحلیل و نتایج پروژه
با اجرای شبیهسازی، نتایج زیر بهدست آمده است:
- هر چهار کنترلر عملکرد مناسبی در دنبالسازی مسیر دارند.
- روشهای Finite-Time و Adaptive از نظر سرعت همگرایی عملکرد بهتری نشان میدهند.
- نمودارهای حاصل شباهت زیادی به نتایج مقالات اصلی دارند، اگرچه برخی پارامترها در مقالات بهطور کامل ارائه نشده بودند.
- در بخش گالری محصول نتایج بدست آمده از شبیه سازی با متلب و مقایسه آورده شده است.
🔹 فایلهای موجود در پروژه
✅ کدنویسی کامل MATLAB شامل همه کنترلرها
✅ فایلهای main برای اجرای سریع هر کنترلر
✅ گزارش کامل فارسی از ساختار کدها و توضیح خطوط مهم
✅ نمودارهای خروجی و مقایسه عملکرد کنترلرها
🔹 ویژگیهای کلیدی پروژه
- بر اساس دو مقاله علمی معتبر (IEEE و Elsevier)
- شامل ۴ کنترلر متفاوت و قابل مقایسه
- پیادهسازی کامل در محیط MATLAB
- همراه با گزارش تحلیلی
- قابل استفاده برای کنترل پیشرفته، کنترل فضاپیما و پروژههای تحقیقاتی
🔹 آنچه خواهید آموخت
- مدلسازی دینامیک 6 درجه آزادی فضاپیما
- طراحی و پیادهسازی کنترلکنندههای غیرخطی، تطبیقی و همگرا در زمان محدود
- تحلیل و مقایسه عملکرد کنترلرها در MATLAB
- درک عملی روابط بین کنترل موقعیت و کنترل وضعیت فضاپیما
شبیهسازی کنترل نسبی فضاپیما با روشهای تطبیقی و همگرا در زمان محدود با متلب
طبق توضیحات فوق توسط کارشناسان سایت متلبی تهیه شده است و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این محصول دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد،.
با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.